機(jī)床潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)刻渔、調(diào)試和維修保養(yǎng)昆婿，對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用癌蚂。但是在潤滑系統(tǒng)的電氣控制方面，仍存在以下問題：一是潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控摩赎。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中一般僅設(shè)油箱油面監(jiān)控在策，以防供油不足，而對(duì)潤滑系統(tǒng)易出現(xiàn)的漏油隘唁、油路堵塞等現(xiàn)象敌灰，不能及時(shí)做出反應(yīng)。二是設(shè)置的潤滑機(jī)床潤滑系統(tǒng)的設(shè)計(jì)杏疑、調(diào)試和維修保養(yǎng)甥晦，對(duì)于提高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等都有著十分重要的作用参枯。但是在潤滑系統(tǒng)的電氣控制方面寨支，仍存在以下問題：一是潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控。數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)中一般僅設(shè)油箱油面監(jiān)控，以防供油不足惭舒，而對(duì)潤滑系統(tǒng)易出現(xiàn)的漏油晒来、油路堵塞等現(xiàn)象，不能及時(shí)做出反應(yīng)郑现。二是設(shè)置的潤滑循環(huán)和給油時(shí)間單一湃崩，容易造成浪費(fèi)。數(shù)控機(jī)床在不同的工作狀態(tài)下接箫，需要的潤滑劑量是不一樣的攒读，如在機(jī)床暫停階段就比加工階段所需要的潤滑油量要少。針對(duì)上述情況辛友，在數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)中薄扁，對(duì)潤滑控制部分進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，時(shí)刻監(jiān)控潤滑系統(tǒng)的工作狀況废累，以保證機(jī)床機(jī)械部件得到良好潤滑邓梅，并且還可以根據(jù)機(jī)床的工作狀態(tài)，自動(dòng)調(diào)整供油邑滨、循環(huán)時(shí)間日缨，以節(jié)約潤滑油。

　　1 潤滑系統(tǒng)工作狀態(tài)的監(jiān)控

　　潤滑系統(tǒng)中除了因油料消耗掖看，油箱油過少而使?jié)櫥到y(tǒng)供油不足外匣距，常見的故障還有油泵失效、供油管路堵塞馁捌、分流器工作不正常梗药、漏油嚴(yán)重等。因此往蚕，在潤滑系統(tǒng)中設(shè)置了下述檢測裝置自凛，用于對(duì)潤滑泵的工作狀態(tài)實(shí)施監(jiān)控，避免機(jī)床在缺油狀態(tài)下工作森烦，影響機(jī)床性能和使用壽命癞糙。

　　⑴ 過載檢測 在潤滑泵的供電回路中使用過載保護(hù)元件维愈，并將其熱過載觸點(diǎn)作為PMC系統(tǒng)的輸入信號(hào)伦朵，一旦潤滑泵出現(xiàn)過載，PMC系統(tǒng)即可檢測到并加以處理林狈，使機(jī)床立即停止運(yùn)行暑赏。

　　⑵ 油面檢測 潤滑油為消耗品菜碌，因此機(jī)床工作一段時(shí)間后贼穆，潤滑泵油箱內(nèi)潤滑油會(huì)逐漸減少题山。如果操作人員沒有及時(shí)添加，當(dāng)油箱內(nèi)潤滑油到達(dá)最低油位故痊，油面檢測開關(guān)隨即動(dòng)作顶瞳，并將此信號(hào)傳送給PMC系統(tǒng)進(jìn)行處理。

　°碉⑶ 壓力檢測 機(jī)床采用遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)慨菱，只要系統(tǒng)工作正常，每個(gè)潤滑點(diǎn)都能保證得到預(yù)定的潤滑劑戴甩。一旦潤滑泵本身工作不正常符喝、失效，或者是供油回路中有一處出現(xiàn)供油管路堵塞甜孤、漏油等情況协饲，系統(tǒng)中的壓力就會(huì)顯現(xiàn)異常。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)缴川，設(shè)計(jì)時(shí)在潤滑泵出口處安裝壓力檢測開關(guān)茉稠，并將此開關(guān)信號(hào)輸入PMC系統(tǒng)，在每次潤滑泵工作后二跋，檢查系統(tǒng)內(nèi)的壓力卡围，一旦發(fā)現(xiàn)異常則立即停止機(jī)床工作艺扑，并產(chǎn)生報(bào)警信號(hào)哭练。

　　2 潤滑時(shí)間及潤滑次數(shù)的控制

　　為了要使機(jī)床運(yùn)動(dòng)副的磨損減小，必須在運(yùn)動(dòng)副表面保持適當(dāng)?shù)那鍧嵉臐櫥湍っ追ǎ淳S持摩擦表面之間恒量供油以形成油膜僧憾。但是數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)副需要的潤滑油量不是太多時(shí)，采用連續(xù)供油方式既不經(jīng)濟(jì)也不合理短户。因?yàn)檫^量供油與供油不足同樣是有害的荐呵、會(huì)產(chǎn)生附加熱量、污染和浪費(fèi)唇锡。因此蔬聚，潤滑系統(tǒng)均采用定期、定量的周期工作方式矗绅。

　　集中潤滑系統(tǒng)本身可以配置微處理器墙违，專門用于設(shè)定潤滑泵停止的時(shí)間和每次供油時(shí)間，以控制潤滑泵間隙工作叼枝，設(shè)計(jì)人員往往也借此來簡化自己的PMC程序诽表。

　　但機(jī)床在不同的工作狀態(tài)下，如剛剛通電初始工作階段隅肥、加工運(yùn)行和因調(diào)整竿奏、檢測工件而使機(jī)床暫停運(yùn)行時(shí)，機(jī)床對(duì)潤滑油的需求量各不相同。在配置FANUC數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床中泛啸，通常通過控制潤滑泵工作的時(shí)間來調(diào)節(jié)提供的潤滑油量绿语，但是，習(xí)慣考慮的是潤滑系統(tǒng)在機(jī)床加工運(yùn)行狀態(tài)下的供油方式候址，而沒有顧及其它工作狀態(tài)汞舱，這樣，當(dāng)機(jī)床處于其它工作狀態(tài)時(shí)宗雇，潤滑系統(tǒng)所提供的潤滑油量要么不夠昂芜，要么過多。
機(jī)床導(dǎo)軌需要的潤滑油量近似可用下面公式計(jì)算：(長度+移動(dòng)行程)×寬度×K赔蒲。從公式中可以看出泌神，機(jī)床導(dǎo)軌需要的潤滑油量與該導(dǎo)軌上的軸的移動(dòng)距離有關(guān)。歐美生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)大多以行程量作為依據(jù)库樊，來控制潤滑泵工作棠裹，間隙供油，并在系統(tǒng)中提供了相應(yīng)的參數(shù)，便于機(jī)床制造商通過PMC程序?qū)櫥眠M(jìn)行電氣控制此改。而在FANUC 0i系統(tǒng)中沒有類似的控制方法基际，為了能在配置FANUC 0i的數(shù)控機(jī)床上，采用近似的供油方式控制潤滑泵工作啰蕴，我們改進(jìn)了潤滑控制部分的電氣設(shè)計(jì)，讓控制系統(tǒng)能根據(jù)機(jī)床的具體工作情況自動(dòng)調(diào)整潤滑泵工作頻率和每次的工作時(shí)間存学，在機(jī)床暫停時(shí)適當(dāng)減少供油量码承，而機(jī)床初始工作時(shí)適當(dāng)增加。

　　現(xiàn)將潤滑泵的工作狀態(tài)分成三類优生，分別設(shè)置潤滑泵工作時(shí)間和頻率城离。

　　⑴ 開機(jī)初始階段 機(jī)床開機(jī)泪确，潤滑泵即刻開始工作娜食，連續(xù)供油一段時(shí)間，此時(shí)潤滑泵工作的時(shí)間T1比正常狀態(tài)下的要長敞峭，以便在短時(shí)間內(nèi)提供足夠潤滑油踊谋，使機(jī)床導(dǎo)軌上迅速形成一層油膜。潤滑泵運(yùn)行時(shí)間由PMC程序中的TMRB指令設(shè)定儡陨。與TMR指令不同褪子，由TMRB設(shè)定的時(shí)間，用戶不能隨意修改調(diào)整骗村。

　∠油省⑵ 加工運(yùn)行階段 機(jī)床開機(jī)以后呀枢，經(jīng)過空載運(yùn)行預(yù)熱后，進(jìn)入穩(wěn)定工作狀態(tài)笼痛。此后裙秋，控制系統(tǒng)控制潤滑泵間歇工作，以保證機(jī)床導(dǎo)軌能夠得到定期缨伊、定量的潤滑摘刑。潤滑泵每次工作的時(shí)間和其停止的時(shí)間由PMC程序中的TMR指令設(shè)定。TMR設(shè)定的時(shí)間參數(shù)刻坊，用戶可以在PMC數(shù)據(jù)窗口中根據(jù)需要適當(dāng)調(diào)整枷恕。

　　⑶ 暫停階段 工件待加工或加工完畢時(shí)易祖，機(jī)床往往處于暫停工作狀態(tài)遵艰，潤滑油的需求量相應(yīng)減少，因此悍写，需要及時(shí)調(diào)整控制方式电摔，適當(dāng)延長潤滑泵停止工作的時(shí)間，以減少其工作頻率暴艘，從而減少油品消耗稀崔。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是機(jī)床處于暫停狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)如何獲知柬沾。FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)中提供了信號(hào)MVX(F102.0)泉剔、MVY(F102.1)、MVZ(F102.3)故咽，用于反映機(jī)床各軸的移動(dòng)狀態(tài)纽他。如果該信號(hào)狀態(tài)為“0”橄文，表明相應(yīng)機(jī)床軸靜止不動(dòng)化刻，如果所有移動(dòng)軸均靜止不動(dòng)，則表明機(jī)床此時(shí)處于暫停工作狀態(tài)上陕。所以桩砰，只要上述所有信號(hào)狀態(tài)都為“0”，通過設(shè)計(jì)释簿，PMC程序自動(dòng)改變潤滑泵工作及停止時(shí)間亚隅。此時(shí)，潤滑泵工作的時(shí)間T2和停止的時(shí)間T3均使用TMRB指令設(shè)定庶溶，同樣煮纵，用戶不可以隨意修改這兩個(gè)時(shí)間參數(shù)。

　　3 潤滑報(bào)警信號(hào)的處理

　∑荨⑴ 壓力異常 數(shù)控機(jī)床中潤滑系統(tǒng)為間歇供油工作方式行疏。因此匆光，潤滑系統(tǒng)中的壓力采用定期檢查方式，即在潤滑泵每次工作以后檢查酿联。如果出現(xiàn)故障终息，如漏油、油泵失效贞让、油路堵塞艺滑，潤滑系統(tǒng)內(nèi)的壓力就會(huì)突然下降或升高，此時(shí)應(yīng)立即強(qiáng)制機(jī)床停止運(yùn)行砰染，進(jìn)行檢查跳犹，以免事態(tài)擴(kuò)大。

　”暝觥⑵ 油面過低 以往習(xí)慣的處理方法是將“ 油面過低”信號(hào)與“ 壓力異呈缓蓿”報(bào)警信號(hào)歸為一類，作為緊急停止信號(hào)孕炒。一旦PMC系統(tǒng)接收到上述信號(hào)道婚，機(jī)床立即進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)讓伺服系統(tǒng)斷電仪但。但是潦博，與潤滑系統(tǒng)因油路堵塞或漏油現(xiàn)象而造成“ 壓力異常”的情況不同呀净，如果潤滑泵油箱內(nèi)油不夠竖怯，短時(shí)間不至于影響機(jī)床的性能，無需立即使機(jī)床停止工作好猪。但是胀茵，出現(xiàn)此現(xiàn)象后，控制系統(tǒng)應(yīng)及時(shí)顯示相應(yīng)的信息挟阻，提醒操作人員及時(shí)添加潤滑油琼娘。如果操作人員沒有在規(guī)定時(shí)間內(nèi)予以補(bǔ)充，系統(tǒng)就會(huì)控制機(jī)床立即進(jìn)入暫停狀態(tài)附鸽。只有及時(shí)補(bǔ)給潤滑油后脱拼，才允許操作人員運(yùn)行機(jī)床，繼續(xù)中斷的工作坷备。針對(duì)“油面過低”信號(hào)熄浓，這樣的處理方法可以避免發(fā)生不必要的停機(jī)，減少輔助加工時(shí)間省撑，特別是在加工大型模具的時(shí)候赌蔑。在設(shè)計(jì)時(shí)，我們將“ 油面過低”信號(hào)歸為電氣控制系統(tǒng)“ 進(jìn)給暫途癸”類信號(hào)娃惯，采用“提醒——警告——暫停朝巫，禁止自動(dòng)運(yùn)行”的報(bào)警處理方式。一旦油箱內(nèi)油過少曾罕，不僅在操作面板上有紅色指示燈提示蒙亦，在屏幕上也同時(shí)顯示警告信息，提醒操作人員礼文。如果該信號(hào)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有消失离饺，則讓機(jī)床迅速進(jìn)入進(jìn)給暫停狀態(tài)，此時(shí)暫停機(jī)床進(jìn)行任何自動(dòng)操作繁惦。操作人員往油箱內(nèi)添加足夠的潤滑油后疼尺，只需要按“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕，就可以解除此狀態(tài)越匕，讓機(jī)床繼續(xù)暫停前的加工操作氛侨。

　　4 結(jié)語

　　數(shù)控機(jī)床電氣控制設(shè)計(jì)過程中，潤滑系統(tǒng)的處理若被忽視煎敢，對(duì)于機(jī)床的使用者而言汞潦，機(jī)床各部件能否定期定量得到潤滑，卻是十分重要的問題盲趟。應(yīng)不斷改進(jìn)演徘、完善產(chǎn)品的設(shè)計(jì)，減少機(jī)床出現(xiàn)故障的次數(shù)眼虱，提高產(chǎn)品的可靠性喻奥。

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