柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)肪援、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成衅檀，能適應(yīng)加工對象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)铛嘱，英文縮寫為FMS顷编。

　　FMS的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)卤檐，它按照成組的加工對象確定工藝過程，選擇相適應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備和工件七迂、工具等物料的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)迟铺，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制，故能自動(dòng)調(diào)柔性制造系統(tǒng)是由統(tǒng)一的信息控制系統(tǒng)蒿由、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和一組數(shù)字控制加工設(shè)備組成舅狭，能適應(yīng)加工對象變換的自動(dòng)化機(jī)械制造系統(tǒng)哼曙，英文縮寫為FMS。

　　FMS的工藝基礎(chǔ)是成組技術(shù)秸严，它按照成組的加工對象確定工藝過程液互，選擇相適應(yīng)的數(shù)控加工設(shè)備和工件、工具等物料的儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)恍肢，并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制匈歼，故能自動(dòng)調(diào)整并實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)多種工件的成批高效生產(chǎn)(即具有“柔性”)，并能及時(shí)地改變產(chǎn)品以滿足市場需求摧辣。

　　FMS兼有加工制造和部分生產(chǎn)管理兩種功能飞校，因此能綜合地提高生產(chǎn)效益。FMS的工藝范圍正在不斷擴(kuò)大物喷，可以包括毛坯制造卤材、機(jī)械加工、裝配和質(zhì)量檢驗(yàn)等峦失。80年代中期投入使用的FMS扇丛，大都用于切削加工，也有用于沖壓和焊接的尉辑。

　　采用FMS的主要技術(shù)經(jīng)濟(jì)效果是：能按裝配作業(yè)配套需要帆精，及時(shí)安排所需零件的加工，實(shí)現(xiàn)及時(shí)生產(chǎn)隧魄，從而減少毛坯和在制品的庫存量卓练，及相應(yīng)的流動(dòng)資金占用量，縮短生產(chǎn)周期购啄；提高設(shè)備的利用率襟企，減少設(shè)備數(shù)量和廠房面積；減少直接勞動(dòng)力狮含，在少人看管條件下可實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)的連續(xù)“無人化生產(chǎn)”顽悼；提高產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。

　　1967年甸持，英國莫林斯公司首次根據(jù)威廉森提出的FMS基本概念孝仅，研制了“系統(tǒng)24”。其主要設(shè)備是六臺(tái)模塊化結(jié)構(gòu)的多工序數(shù)控機(jī)床珊娩，目標(biāo)是在無人看管條件下逊参，實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)連續(xù)加工，但最終由于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的困難而未全部建成晕财。

　　同年洪铣，美國的懷特·森斯特蘭公司建成 Omniline I系統(tǒng)，它由八臺(tái)加工中心和兩臺(tái)多軸鉆床組成姿味，工件被裝在托盤上的夾具中辩洪，按固定順序以一定節(jié)拍在各機(jī)床間傳送和進(jìn)行加工粱目。這種柔性自動(dòng)化設(shè)備適于少品種、大批量生產(chǎn)中使用合荞，在形式上與傳統(tǒng)的自動(dòng)生產(chǎn)線相似，所以也叫柔性自動(dòng)線陡花。日本僻邀、前蘇聯(lián)、德國等也都在60年代末至70年代初结啼，先后開展了FMS的研制工作掠剑。

　　1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元(簡稱FMC)郊愧，為發(fā)展FMS提供了重要的設(shè)備形式朴译。柔性制造單元(FMC)一般由1～2臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置組成，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)属铁，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件眠寿，甚至自動(dòng)檢測工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)焦蘑，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用盯拱。

　　70年代末期，F(xiàn)MS在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大發(fā)展例嘱，80年代初期已進(jìn)入實(shí)用階段狡逢，其中以由3～5臺(tái)設(shè)備組成的FMS為最多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用拼卵。

　　1982年奢浑，日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車間，由60個(gè)柔性制造單元（包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人）和一個(gè)立體倉庫組成窑肾，另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車傳送毛坯和工件鹤叹，此外還有一個(gè)無人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)转隘。

　　這種自動(dòng)化和無人化車間雨担，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工廠邁出的重要一步。與此同時(shí)暑苍，還出現(xiàn)了若干僅具有FMS基本特征由颗，但自動(dòng)化程度不很完善的經(jīng)濟(jì)型FMS，使FMS的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成就得到普及應(yīng)用越稻。

　　典型的柔性制造系統(tǒng)由數(shù)字控制加工設(shè)備坛铭、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和信息控制系統(tǒng)組成。加工設(shè)備主要采用加工中心和數(shù)控車床键瓢，前者用于加工箱體類和板類零件秤歼，后者則用于加工軸類和盤類零件签孤。中、大批量少品種生產(chǎn)中所用的FMS射桅，常采用可更換主軸箱的加工中心份殿，以獲得更高的生產(chǎn)效率。

　　儲(chǔ)存和搬運(yùn)系統(tǒng)搬運(yùn)的的物料有毛坯嗽交、工件卿嘲、刀具、夾具夫壁、檢具和切屑等拾枣；儲(chǔ)存物料的方法有平面布置的托盤庫，也有儲(chǔ)存量較大的桁道式立體倉庫盒让。

　　毛坯一般先由工人裝入托盤上的夾具中梅肤，并儲(chǔ)存在自動(dòng)倉庫中的特定區(qū)域內(nèi)，然后由自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)根據(jù)物料管理計(jì)算機(jī)的指令送到指定的工位邑茄。固定軌道式臺(tái)車和傳送滾道適用于按工藝順序排列設(shè)備的FMS姨蝴，自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車搬送物料的順序則與設(shè)備排列位置無關(guān)，具有較大靈活性撩扒。

　　工業(yè)機(jī)器人可在有限的范圍內(nèi)為1～4臺(tái)機(jī)床輸送和裝卸工件似扔，對于較大的工件常利用托盤自動(dòng)交換裝置(簡稱APC)來傳送，也可采用在軌道上行走的機(jī)器人搓谆，同時(shí)完成工件的傳送和裝卸弯棠。

　　磨損了的刀具可以逐個(gè)從刀庫中取出更換，也可由備用的子刀庫取代裝滿待換刀具的刀庫巧鉴。車床卡盤的卡爪笋据、特種夾具和專用加工中心的主軸箱也可以自動(dòng)更換。切屑運(yùn)送和處理系統(tǒng)是保證FMS連續(xù)正常工作的必要條件贵埋，一般根據(jù)切屑的形狀下碗、排除量和處理要求來選擇經(jīng)濟(jì)的結(jié)構(gòu)方案。

　　FMS信息控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成形式很多举影，但一般多采用群控方式的遞階系統(tǒng)僵棍。第一級為各個(gè)工藝設(shè)備的計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(CNC)，實(shí)現(xiàn)各的口工過程的控制板散；第二級為群控計(jì)算機(jī)癞屹，負(fù)責(zé)把來自第三級計(jì)算機(jī)的生產(chǎn)計(jì)劃和數(shù)控指令等信息，分配給第一級中有關(guān)設(shè)備的數(shù)控裝置愤芝，同時(shí)把它們的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況信息上報(bào)給上級計(jì)算機(jī)嫁料；第三級是FMS的主計(jì)算機(jī)(控制計(jì)算機(jī))，其功能是制訂生產(chǎn)作業(yè)計(jì)劃昆淡，實(shí)施FMS運(yùn)行狀態(tài)的管理锰瘸，及各種數(shù)據(jù)的管理刽严；第四級是全廠的管理計(jì)算機(jī)。

　　性能完善的軟件是實(shí)現(xiàn)FMS功能的基礎(chǔ)避凝，除支持計(jì)算機(jī)工作的系統(tǒng)軟件外舞萄，數(shù)量更多的是根據(jù)使用要求和用戶經(jīng)驗(yàn)所發(fā)展的專門應(yīng)用軟件，大體上包括控制軟件(控制機(jī)床恕曲、物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)鹏氧、檢驗(yàn)裝置和監(jiān)視系統(tǒng))、計(jì)劃管理軟件(調(diào)度管理佩谣、質(zhì)量管理、庫存管理实蓬、工裝管理等)和數(shù)據(jù)管理軟件(仿真茸俭、檢索和各種數(shù)據(jù)庫)等。

　　為保證FMS的連續(xù)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)安皱，須對刀具和切削過程進(jìn)行監(jiān)視调鬓，可能采用的方法有：測量機(jī)床主軸電機(jī)輸出的電流功率，或主軸的扭矩酌伊；利用傳感器拾取刀具破裂的信號尺动；利用接觸測頭直接測量刀具的刀刃尺寸或工件加工面尺寸的變化；累積計(jì)算刀具的切削時(shí)間以進(jìn)行刀具壽命管理吏辫。此外拨喝，還可利用接觸測頭來測量機(jī)床熱變形和工件安裝誤差，并據(jù)此對其進(jìn)行補(bǔ)償劳威。

　　柔性制造系統(tǒng)按機(jī)床與搬運(yùn)系統(tǒng)的相互關(guān)系可分為直線型故厕、循環(huán)型、網(wǎng)絡(luò)型和單元型鸯式。加工工件品種少萧揩、柔性要求小的制造系統(tǒng)多采用直線布局，雖然加工順序不能改變用印，但管理容易泊鹿；單元型具有較大柔性，易于擴(kuò)展做鸽，但調(diào)度作業(yè)的程序設(shè)計(jì)比較復(fù)雜蒙棱。

　　柔性制造系統(tǒng)未來將向發(fā)展各種工藝內(nèi)容的柔性制造單元和小型FMS；完善FMS的自動(dòng)化功能向楼；擴(kuò)大FMS完成的作業(yè)內(nèi)容查吊，并與計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和輔助制造技術(shù)(CAD/CAM)相結(jié)合，向全盤自動(dòng)化工廠方向發(fā)展湖蜕。

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