數(shù)控機床智能化下一步發(fā)展目標
北京機電研究所副總工程師抗蠢、高級顧問盛伯浩在接受金屬加工在線記者采訪時提出了數(shù)控機床智能化下一步的發(fā)展目標:
1. 專家系統(tǒng)的建立
專家系統(tǒng)是一個智能計算機程序系統(tǒng)薛躬,其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經(jīng)驗犬庇,能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領域問題僧界。也就是說,專家系統(tǒng)是一個具有大量的專門知識與經(jīng)驗的程序系統(tǒng)臭挽,它應用人工智能技術和計算機技術捂襟,根據(jù)某領域一個或多個專家提供的知識和經(jīng)驗咬腕,進行推理和判斷,模擬人類專家的決策過程葬荷,以便解決那些需要人類專家處理的復雜問題涨共。目前,數(shù)控機床領域缺乏的就是這種專家系統(tǒng)的建立宠漩。
對于數(shù)控機床智能化發(fā)展來講举反,專家系統(tǒng)的建立非常有必要,不管是從故障的診斷還是機器運行方面來說都非常有意義扒吁。專家系統(tǒng)建立的重點是知識庫的建立火鼻,知識庫用來存放專家提供的知識。專家系統(tǒng)的問題求解過程是通過知識庫中的知識來模擬專家的思維方式的邀耽,因此穗蚌,知識庫是專家系統(tǒng)質量是否優(yōu)越的關鍵所在,即知識庫中知識的質量和數(shù)量決定著專家系統(tǒng)的質量水平铣翁。一般來說租触,專家系統(tǒng)中的知識庫與專家系統(tǒng)程序是相互獨立的,用戶可以通過改變供馍、完善知識庫中的知識內容來提高專家系統(tǒng)的性能蔽宜。
人工智能中的知識表示形式有產(chǎn)生式、框架刽软、語義網(wǎng)絡等苫颤,而在專家系統(tǒng)中運用得較為普遍的知識是產(chǎn)生式規(guī)則。產(chǎn)生式規(guī)則以IF…THEN…的形式出現(xiàn)奏散,就像BASIC等編程語言里的條件語句一樣俯坐,IF后面跟的是條件(前件),THEN后面的是結論(后件)剩喧,條件與結論均可以通過邏輯運算AND寺晌、OR、NOT進行復合澡刹。在這里呻征,產(chǎn)生式規(guī)則的理解非常簡單:如果前提條件得到滿足,就產(chǎn)生相應的動作或結論罢浇。
2. 人工神經(jīng)網(wǎng)絡
目前陆赋,最智能的莫過于人的大腦,人工神經(jīng)網(wǎng)絡便是一種應用類似于大腦神經(jīng)突觸連接的結構進行信息處理的數(shù)學模型嚷闭。數(shù)控機床的智能化的發(fā)展趨勢也要朝著人工神經(jīng)網(wǎng)絡的方向發(fā)展攒岛。
神經(jīng)網(wǎng)絡是一種運算模型,由大量的節(jié)點(或稱神經(jīng)元)和之間相互連接構成。每個節(jié)點代表一種特定的輸出函數(shù)灾锯,稱為激勵函數(shù)(ActivationFunction)兢榨。每兩個節(jié)點間的連接都代表一個對于通過該連接信號的加權值,稱之為權重顺饮,這相當于人工神經(jīng)網(wǎng)絡的記憶色乾。網(wǎng)絡的輸出則依網(wǎng)絡的連接方式,權重值和激勵函數(shù)的不同而不同皇驼。而網(wǎng)絡自身通常都是對自然界某種算法或者函數(shù)的逼近,也可能是對一種邏輯策略的表達窘吟。這如果用在數(shù)控系統(tǒng)的控制中畦怒,對于數(shù)控機床的發(fā)展將是一個飛速的提高。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡的特點和優(yōu)越性蠕蹋,主要表現(xiàn)在三個方面:
⊥耙亍(1)具有自學習功能。例如實現(xiàn)圖像識別時阔渔,只在先把許多不同的圖像樣板和對應的應識別的結果輸入人工神經(jīng)網(wǎng)絡务囤,網(wǎng)絡就會通過自學習功能,慢慢學會識別類似的圖像您风。自學習功能對于預測有特別重要的意義幅挂。
(2)具有聯(lián)想存儲功能参攻。用人工神經(jīng)網(wǎng)絡的反饋網(wǎng)絡就可以實現(xiàn)這種聯(lián)想腺帽。
(3)具有高速尋找優(yōu)化解的能力髓绽。尋找一個復雜問題的優(yōu)化解敛苇,往往需要很大的計算量,利用一個針對某問題而設計的反饋型人工神經(jīng)網(wǎng)絡顺呕,發(fā)揮計算機的高速運算能力枫攀,可能很快找到優(yōu)化解。
隨著科技的進步株茶,數(shù)控機床也在不斷發(fā)展来涨,它不僅延伸了人的體力,還要逐步解決代替腦力勞動問題忌卤,包括自主工藝規(guī)劃扫夜、工夾具管理、生產(chǎn)控制和維護管理等驰徊,機床將變得越來越“聰明”和人性化笤闯。盛總告訴金屬加工在線記者,在未來的方向應該朝以下三個技術方向發(fā)展:首先從單因子的約束型的智能控制向過程綜合因素優(yōu)化的智能控制發(fā)展;其次由管理信息和技術信息離線的智能化向過程在線實時智能控制發(fā)展颗味; 然后由程序沒定型智能控制向自主聯(lián)想型智能化發(fā)展超陆。這可能要有更多的研究工作要做,僅僅依靠提高運算速度似乎還不足以解決鹃改,它與思考機理的發(fā)展有關战架,是一逐步進化的問題。此外微型靈敏可靠的傳感器侦萍,也是智能化實體技術發(fā)展的一個重要條件咸壮。
在未來的工廠里,數(shù)控機床不僅是一臺加工設備均壳,而是工廠管理網(wǎng)絡中的一個節(jié)點漆究,具備更加廣泛的人-機交互、物-物通信功能拔翠,從而開創(chuàng)數(shù)控技術的新紀元钉榔。
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