用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸，（將手脈倍率定為1×100的擋位，即每變化一步展管，電機(jī)進(jìn)給0.1mm），配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動情況否胜。在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點的正向運(yùn)動瓣老，手脈每變化一步，機(jī)床該軸運(yùn)動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm忽愧，說明電機(jī)運(yùn)行良好崇已，定位精度良好。而返回機(jī)床實際運(yùn)動位移用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸脑苫，（將手脈倍率定為1×100的擋位贱起，即每變化一步，電機(jī)進(jìn)給0.1mm）舱踊，配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動情況迫扫。在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點的正向運(yùn)動疮窟，手脈每變化一步，機(jī)床該軸運(yùn)動的實際距離d=d1=d2=d3…=0.1mm诬絮，說明電機(jī)運(yùn)行良好鬼癣，定位精度良好。而返回機(jī)床實際運(yùn)動位移的變化上远剩，可以分為四個階段：①機(jī)床運(yùn)動距離d1＞d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm＞d2＞d3(斜率小于1)扣溺；③機(jī)床機(jī)構(gòu)實際未移動骇窍，表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙瓜晤；④機(jī)床運(yùn)動距離與手脈給定值相等(斜率等于1)，恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動腹纳。

滾珠絲杠副故障大部分是由于運(yùn)動質(zhì)量下降痢掠、反向間隙過大、機(jī)械爬行嘲恍、潤滑不良等原因造成的足画。下表為滾珠絲杠副常見故障以及診斷方法。 滾珠絲桿副故障診斷 序號 故障現(xiàn)象 故障原因 排除方法
1 加工件粗糙度值高 導(dǎo)軌的潤滑油不足夠佃牛，致使溜板爬行 加潤滑油淹辞，排除潤滑故障
滾珠絲桿有局部拉毛或研損 更換或修理絲桿
絲桿軸承損壞，運(yùn)動不平穩(wěn) 更換損壞軸承
伺服電動機(jī)未調(diào)整好俘侠，增益過大 調(diào)整伺服電動機(jī)控制系統(tǒng)
2 反向誤差大象缀，加工精度不穩(wěn)定 絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動 重新緊固并用百分表反復(fù)測試
絲桿軸滑板配合壓板過緊或過松 重新調(diào)整或修研，用0.03mm賽尺不入為合格
絲桿軸滑板配合楔鐵過緊或過松 重新調(diào)整或修研钦将，使接觸率達(dá)70％以上促弯，用0.03mm賽尺不入為合格
滾珠絲桿預(yù)緊力過緊或過松 調(diào)整預(yù)緊力，檢查軸向竄動值阱纷，使其誤差不大于0.015mm
滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直诲厚，結(jié)合過松 修理、調(diào)整或加墊處理
絲桿支座軸承預(yù)緊力過緊或過松 修理調(diào)整
滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動 用控制系統(tǒng)自動補(bǔ)償能消除間隙辞唤，用儀器測量并調(diào)整絲桿竄動
潤滑油不足或沒有 調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油
其他機(jī)械干涉 排除干涉部位
3 滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大 二滑板配合壓板過緊或研損 重新調(diào)整或修研壓板蔽曙，使0.04mm賽尺塞不入為合格
滾珠絲桿螺母反向器損壞，滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力過大 修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整
絲桿研損 更換
伺服電動機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸 調(diào)整同軸度并緊固連接座
無潤滑油 調(diào)整潤滑油路
超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障 檢查故障并排除
伺服電動機(jī)過熱報警 檢查故障并排除
4 絲桿螺母潤滑不良 分油器是否分油 檢查定量分油器
油管是否堵塞 清除污物使油管暢通
5 滾珠絲桿副噪聲 滾珠絲桿軸承壓蓋壓合不良 調(diào)整壓蓋为巾，使其壓緊軸承
滾珠絲桿潤滑不良 檢查分油器和油路家澈，使?jié)櫥统渥?
滾珠產(chǎn)生破損 更換滾珠
電動機(jī)與絲桿聯(lián)軸器松動 擰緊聯(lián)軸器鎖緊螺釘

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