1忘古、問題的提出

　　現(xiàn)在普遍地惨槐，數(shù)控機(jī)床在加工過程中都維持一個(gè)固定不變的進(jìn)給速率曼舟，這個(gè)進(jìn)給量是由加工程序預(yù)先設(shè)定好的。為了保證生產(chǎn)的安全树聪，編成人員必須按照負(fù)荷最大的工況設(shè)定這個(gè)進(jìn)給速率瘤嗜，但實(shí)際上這種工況或許只占整個(gè)工序的5%。那么如何提高數(shù)控機(jī)床的加工效率胡电，優(yōu)化刀具進(jìn)給量着还，同時(shí)又能自動(dòng)保護(hù)機(jī)床的主軸系統(tǒng)和昂貴的刀具不受損壞已經(jīng)成為終端用戶和機(jī)床制造廠家十分關(guān)注的問題。為了解決這個(gè)問題以色列OMAT公司將自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床上徽惋，研發(fā)了成熟的產(chǎn)品――OMAT數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)系統(tǒng)案淋，并已經(jīng)在全球廣泛應(yīng)用。

　　2险绘、工作原理

　　自適應(yīng)控制技術(shù)應(yīng)用在數(shù)控加工上踢京，是通過檢測(cè)機(jī)床主軸的負(fù)載，運(yùn)用內(nèi)部的專家系統(tǒng)對(duì)采集的主軸負(fù)載信號(hào)和相應(yīng)的刀具及工件材料數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理宦棺，實(shí)時(shí)計(jì)算出機(jī)床最佳的進(jìn)給速率并應(yīng)用到數(shù)控加工過程中瓣距，從而大幅度提高生產(chǎn)效率黔帕，并在加工過程中穩(wěn)定、連續(xù)旨涝、自動(dòng)的控制進(jìn)給速率蹬屹，同時(shí)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)的刀具保護(hù)功能侣背。

　　在加工過程中白华，自適應(yīng)控制系統(tǒng)可以依據(jù)控制對(duì)象的輸入輸出數(shù)據(jù)，進(jìn)行學(xué)習(xí)和再學(xué)習(xí)贩耐，不斷地辨識(shí)模型參數(shù)并進(jìn)行修正弧腥。隨著生產(chǎn)過程的不斷繼續(xù)，模型會(huì)變得越來越準(zhǔn)確春佑，越來越接近于實(shí)際婚咱，最終將自身調(diào)整到一個(gè)最優(yōu)的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)加工過程的優(yōu)化栽不。

　　3挣徽、主要功能

　　1)大幅提高加工效率

　　OMAT自適應(yīng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)采樣機(jī)床主軸負(fù)載變化，在較小載荷的情況下增大進(jìn)給速率哲童，在較大載荷的情況下減少進(jìn)給速率咙借，達(dá)到縮短加工周期、提高加工效率的目的堡酗。

　　2)保護(hù)刀具脖投、機(jī)床、工件不受損害

　　傳統(tǒng)加工刀具斷裂不可檢測(cè)和控制斜兽、刀具磨損靠手動(dòng)監(jiān)視防苗、效率低。在自適應(yīng)控制系統(tǒng)的控制下帕恩，加工參數(shù)會(huì)實(shí)時(shí)自動(dòng)地適應(yīng)刀具負(fù)荷和切削工況谋旦。如果加工中出現(xiàn)突發(fā)性事件造成超載(例如刀具或工件受到的沖擊、工件毛坯的直徑增加太大等)屈尼，自適應(yīng)控制系統(tǒng)會(huì)把進(jìn)給速率自動(dòng)減小到內(nèi)部的專家系統(tǒng)所允許安全值蛤织，必要時(shí)強(qiáng)制機(jī)床停機(jī)。當(dāng)這些突發(fā)事件過去后鸿染，系統(tǒng)再把進(jìn)給速率增加到內(nèi)部的專家系統(tǒng)所允許的最大值指蚜，從而有效地保護(hù)刀具，減少刀具的磨損涨椒，進(jìn)而延長(zhǎng)刀具的使用壽命摊鸡。

　　OMAT自適應(yīng)控制系統(tǒng)具有下列保護(hù)功能：銑刀斷裂保護(hù)(報(bào)警并停機(jī)防止工件及后續(xù)刀具損壞)深孔鉆道具斷裂保護(hù)(報(bào)警并停機(jī))刀具磨損監(jiān)控(數(shù)字顯示磨損量)主軸過載保護(hù)(報(bào)警或停機(jī))。

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