常見故障分析
根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成抛猫、故障部位及故障現(xiàn)象附较、工作原理和特點,結(jié)合在維修中的經(jīng)驗锨络,將常見的故障部位及故障現(xiàn)象分析如下:
位置環(huán)
這是數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出控制指令赌躺,并與位置檢測系統(tǒng)的反饋值相比較,進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)羡儿,具有很高的工作頻度礼患,并與外設(shè)相聯(lián)接,所以容易發(fā)生故障姥购。常見的故障有:
位控環(huán)報警渺因,可能是測量回路開路;測量系統(tǒng)損壞概给,位控單元內(nèi)部損壞妙裸。
不發(fā)指令就運動,可能是漂移過高跛庶,正反饋睁去,位控單元故障;測量元件損壞质凰。
測量元件故障殃宜,一般表現(xiàn)為無反饋值;機(jī)床回不了基準(zhǔn)點羡财;高速時漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵測量元件內(nèi)燈泡壞了监镰,光柵或讀頭臟了或是光柵損壞。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)關(guān)聯(lián)
伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電源電網(wǎng)伐怀、機(jī)械系統(tǒng)等相關(guān)聯(lián)俐芬,而且在工作中一直處于頻繁的啟動和運行狀態(tài),因而這也是故障較多的部分细溅。主要故障有:
系統(tǒng)損壞一般由于網(wǎng)絡(luò)電壓波動太大褥傍,或電壓沖擊造成儡嘶。我國大部分地區(qū)電網(wǎng)質(zhì)量不好,會給機(jī)床帶來電壓超限恍风,尤其是瞬間超限蹦狂,如無專門的電壓監(jiān)控儀,則很難測到朋贬,在查找故障原因時凯楔,要加以注意,還有一些是由于特殊原因造成的損壞锦募,如華北某廠由于雷擊中工廠變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機(jī)床伺服系統(tǒng)損壞摆屯。
無控制指令,而電機(jī)高速運轉(zhuǎn)糠亩。這種故障的原因是速度環(huán)開環(huán)或正反饋虐骑。如在東北某廠,引進(jìn)的西德WOTAN公司轉(zhuǎn)子銑床在調(diào)試中赎线,機(jī)床X軸在無指令的情況下高速運轉(zhuǎn)疆虑,經(jīng)分析認(rèn)為是正反饋造成的。因為系統(tǒng)零點漂移徽橄,在正反饋情況下澄月,就會迅速累加使電機(jī)在高速下運轉(zhuǎn),而按標(biāo)簽檢查線路后完全正確遂遂,機(jī)床廠技術(shù)人員認(rèn)為不可能接錯例氓,在充分分析與檢測后我們將反饋線反接,結(jié)果機(jī)床運轉(zhuǎn)正常融卿。機(jī)床廠技術(shù)人員不得不承認(rèn)德方工作失誤。
加工時工件表面達(dá)不到要求慎接,走圓弧插補軸換向時出現(xiàn)凸臺油蒙,或電機(jī)低速爬行或振動,這類故障一般是由于伺服系統(tǒng)調(diào)整不當(dāng)药妄,各軸增益系統(tǒng)不相等或與電機(jī)匹配不合適引起保地,解決辦法是進(jìn)行最佳化調(diào)節(jié)。
保險燒斷或電機(jī)過熱刀昼,以至燒壞嗓奢,這類故障可能的原因一般是機(jī)械負(fù)載過大或卡死。
電源部分
電源部分是維持系統(tǒng)正常工作的能源支持部分浑厚,它失效或故障的直接結(jié)果是造成系統(tǒng)的停機(jī)或毀壞整個系統(tǒng)股耽。一般在歐美發(fā)達(dá)國家,電力充足钳幅,電源質(zhì)量比較好物蝙,這類問題比較少炎滞,因而在設(shè)計上這方面的因素考慮的不是很多。在中國由于電力緊張诬乞,造成電源波動較大册赛,而且質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾震嫉,還有一些人為的因素森瘪,如突然拉閘斷電等。
另外票堵,數(shù)控系統(tǒng)部分運行數(shù)據(jù)扼睬、設(shè)定數(shù)據(jù)以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內(nèi),系統(tǒng)斷電后换衬,靠電源的后備電池或鋰電池來保持芬莫。因而,停機(jī)時間比較長歪眨,拔插電源或存貯器都可能造成數(shù)據(jù)丟失众被,使系統(tǒng)不能運行。
可編程序控制器邏輯接口
數(shù)控系統(tǒng)的邏輯控制如刀庫管理蛉增、液壓啟動等唤抚,主要由PLC來實現(xiàn)。要完成這些控制就必須采集各控制點的狀態(tài)信息践寄,如斷電器说庶、伺服閥、指示燈等檩渐。因而秆牍,它與外界種類繁多的各種信號源和執(zhí)行元件相連接,變化頻繁剃拇,所以發(fā)生故障的可能性就比較多支读,而且故障類型亦千變?nèi)f化。
其他
由于環(huán)境條件害淤,如干擾扇雕、溫度、濕度超過允許范圍窥摄,操作不當(dāng)镶奉,參數(shù)設(shè)定不當(dāng),亦可能造成停機(jī)或故障崭放。有一工廠的數(shù)控設(shè)備哨苛,開機(jī)后不久便失去數(shù)控準(zhǔn)備好信號,系統(tǒng)無法工作币砂,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)體溫度很高移国,原因是通氣過濾網(wǎng)已堵死吱瘩,引起溫度傳感器動作。更換濾網(wǎng)后迹缀,系統(tǒng)正常工作使碾。
不按操作規(guī)程拔插線路板,或無靜電防護(hù)措施等祝懂,都可能造成停機(jī)故障甚至毀壞系統(tǒng)票摇。
一般在數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計、使用和維修中窜旺,必須考慮對經(jīng)常出現(xiàn)故障的部位給予報警共悼。報警電路工作后,一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息杏紫,另一方面發(fā)出保護(hù)性中斷指令钙瘫,使系統(tǒng)停止工作,以便查清故障和進(jìn)行維修申蔗。
故障排除方法
前面我們介紹了故障診斷方法侯砸,下面從幾個方面介紹故障排除方法。
初始化復(fù)位法
一般情況下些玖,由于瞬時故障引起的系統(tǒng)報警俗衍,可用硬件復(fù)位或開關(guān)系統(tǒng)電源依次來清除故障,其系統(tǒng)工作存貯區(qū)由于掉電步垢,拔插線路板或電池欠壓造成混亂簸隅,則必須對系統(tǒng)進(jìn)行初始化清除,清除前應(yīng)注意做好數(shù)據(jù)拷貝記錄易解,若初始化后故障仍無法排除撰钥,則進(jìn)行硬件診斷。
參數(shù)更改程序更正法
系統(tǒng)參數(shù)是確定系統(tǒng)功能的依據(jù)腥椒,參數(shù)設(shè)定錯誤就可能造成系統(tǒng)的故障或某功能無效城舞。例如,在哈爾濱某廠轉(zhuǎn)子銑床上采用了測量循環(huán)系統(tǒng)寞酿,這一功能要求有一個背景存貯器,調(diào)試時發(fā)現(xiàn)這一功能無法實現(xiàn)脱柱,檢查發(fā)現(xiàn)確定背景存貯器存在的數(shù)據(jù)沒有設(shè)定伐弹,經(jīng)設(shè)定后該功能正常。有時由于用戶程序錯誤亦可造成故障停機(jī)榨为,對此可以采用系統(tǒng)的塊搜索功能進(jìn)行檢查惨好,改正所有錯誤,以確保其正常運行随闺。
最佳化調(diào)整法
調(diào)節(jié)是一種最簡單易行的辦法日川。通過對電位計的調(diào)節(jié)蔓腐,修正系統(tǒng)故障。如在某軍工廠維修中龄句,其系統(tǒng)顯示器畫面混亂回论,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常,在山東某廠畦洞,其主軸在啟動和制動時發(fā)生皮帶打滑晴消,原因是由于其主軸負(fù)載轉(zhuǎn)矩大,而驅(qū)動裝置的斜升時間設(shè)定過小铡捉,經(jīng)調(diào)節(jié)后正常战决。
最佳化調(diào)整是系統(tǒng)地對伺服驅(qū)動系統(tǒng)與被拖動的機(jī)械系統(tǒng)實現(xiàn)最佳匹配的綜合調(diào)節(jié)方法,其辦法很簡單劲徙,用一臺多線記錄儀或具有存貯功能的雙蹤示波器窘燎,分別觀察指令和速度反饋或電流反饋的響應(yīng)關(guān)系,通過調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)和積分時間秘挥,來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性昂待,而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。在現(xiàn)場沒有示波器或記錄儀的情況下兆焦,可采用一種經(jīng)驗的辦法糊怖,即調(diào)節(jié)使電機(jī)起振,然后向反向慢慢調(diào)節(jié)生碗,直到消除震蕩即可捻艳。
備件替換法
用好的備件替換診斷出壞的線路板并做相應(yīng)的初始化啟動,使機(jī)床迅速投入正常運轉(zhuǎn)庆猫,然后將壞板進(jìn)行修理或返修认轨,這是目前最常用的排故辦法。
改善電源質(zhì)量法
目前我國的電源質(zhì)量較差月培,解決這一問題的辦法一般采用穩(wěn)壓電源嘁字,來改善電源波動。對于高頻干擾可以采用電容濾波法杉畜,通過這些預(yù)防性措施來減少電源板的故障纪蜒。
維修信息跟蹤法
一些大的制造公司根據(jù)在實際工作中由于設(shè)計缺陷而造成的偶然故障,不斷修改和完善系統(tǒng)軟件或硬件此叠。這些修改以維修信息的形式不斷提供給維修人員纯续。這些信息可以做為故障排除的依據(jù),以正確徹底排除故障灭袁。
維修中應(yīng)注意的事項
從整機(jī)上取出某塊線路板時猬错,應(yīng)注意記錄其相應(yīng)的位置、連接的電纜號。對于固定安裝的線路板倦炒,還應(yīng)按前后取下相應(yīng)的壓接部件及螺釘作下記錄浴祥,拆卸下的壓件及螺釘應(yīng)放在專門的盒內(nèi),以免丟失毁兼。裝配后预蒜,盒內(nèi)的東西應(yīng)全部用上,否則裝配會不完整姿抒。
電烙鐵應(yīng)放在順手的前方奇门,遠(yuǎn)離維修線路板。烙鐵頭應(yīng)作適當(dāng)?shù)男拚睿赃m應(yīng)集成電路的焊接栖啰,并避免焊接時碰傷別的元器件。
測量線路間的阻值時吴钧,應(yīng)斷電源劫漠。測阻值時應(yīng)紅黑表筆互換測量兩次,以阻值大的為參考值宙娃。
線路板上大多刷有阻焊膜拄弯,因此測量時應(yīng)找到相應(yīng)的焊點作為測試點,不要鏟除阻焊膜幻林,有的板子全部刷有絕緣層贞盯,則只有在焊點處用刀片刮開絕緣層。
不應(yīng)隨意切斷印刷線路沪饺,有的維修人員具有一定的家電維修經(jīng)驗躏敢,習(xí)慣斷線檢查,但數(shù)控設(shè)備上的線路板大多是雙面金屬孔板或多層孔化板整葡,印刷線路細(xì)而密件余,一旦切斷不易焊接,且切線時易切斷相鄰的線遭居,再則有的點啼器,在切斷某一根線時,并不能使其和線路脫離俱萍,需要同時切斷幾根線才行端壳。
不應(yīng)隨意拆換元器件,有的維修人員在沒有確定故障元件的情況下只是憑感覺哪一個元件壞了枪蘑,就立即拆換损谦,這樣誤判率高,拆下的元件人為損壞率也較高齿矗。
拆卸元件時應(yīng)使用吸錫器及吸錫繩,切忌硬取。同一焊盤不應(yīng)長時間加熱及重復(fù)拆卸爷凫,以免損壞焊盤疗涎。
更換新的器件,其引腳應(yīng)作適當(dāng)?shù)奶幚碜锿牛附又胁粦?yīng)使用酸性焊油理若。
記錄線路上的開關(guān)、跳線位置嗤渔,不能夠隨意改變涡似。兩極以上的對照檢查或互換元器件,應(yīng)注意標(biāo)記各板上的元件薯湾,以免錯亂怨怒,致使好板亦不能工作。
查清線路板的電源配置及種類线满,根據(jù)檢查的需要榴痢,可分別供電或全部供電。應(yīng)注意高壓同诫,有的線路板直接接入高壓粤策,或板內(nèi)有高壓發(fā)生器,需適當(dāng)絕緣误窖,操作時應(yīng)特別注意叮盘。
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