長(zhǎng)5000mm、寬2500mm、高3000mm儡簿,配置FANUC—BESK-7M數(shù)控系統(tǒng)的龍門(mén)式加工中心,是中國(guó)二手機(jī)床調(diào)劑中心轉(zhuǎn)手賣(mài)給聊城內(nèi)燃機(jī)廠(chǎng)的稽羔。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)侍瑟,發(fā)現(xiàn)電器部分不能正常工作,出現(xiàn)08報(bào)警丙猬,負(fù)載表指針達(dá)紅燈區(qū)涨颜。刀庫(kù)來(lái)回?cái)[動(dòng),不能定位茧球。主軸徑跳0.18mm庭瑰,端跳0.15mm,均嚴(yán)重超差:3長(zhǎng)5000mm抢埋、寬2500mm弹灭、高3000mm,配置FANUC—BESK-7M數(shù)控系統(tǒng)的龍門(mén)式加工中心揪垄,是中國(guó)二手機(jī)床調(diào)劑中心轉(zhuǎn)手賣(mài)給聊城內(nèi)燃機(jī)廠(chǎng)的穷吮。經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),發(fā)現(xiàn)電器部分不能正常工作饥努,出現(xiàn)08報(bào)警捡鱼,負(fù)載表指針達(dá)紅燈區(qū)。刀庫(kù)來(lái)回?cái)[動(dòng)酷愧,不能定位逛径。主軸徑跳0.18mm,端跳0.15mm濒垫,均嚴(yán)重超差:300mm長(zhǎng)度上X軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm丹蛀,行程誤差大于0.18mm,精度嚴(yán)重喪失:300mm長(zhǎng)度上Y軸重復(fù)定位誤差大于0.15mm幕封,行程誤差大于0.18mm春陆,精度嚴(yán)重喪失。針對(duì)上述狀況铁磕,考慮到該設(shè)備為重大型設(shè)備怠写,維修現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有機(jī)械起重設(shè)備,特制定了如下維修方案:先修復(fù)電器系統(tǒng),再修復(fù)機(jī)械部分竟恩,以便借助加工中心本身動(dòng)力進(jìn)行較大零部件的拆裝恶恨,從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高裝配精度伸坑,達(dá)到事半功倍的效果痴猖。
1 電器系統(tǒng)的修復(fù)
08報(bào)警修復(fù) 查機(jī)床維修手冊(cè)知,08報(bào)警為主軸定位故障念脯。根據(jù)維修手冊(cè)的要求狞洋,打開(kāi)電源電器柜,在交流主軸控制器線(xiàn)路板上绿店,找到了7個(gè)發(fā)光二極管(6綠1紅)吉懊。這7個(gè)二極管從左到右分別表示:定向指令:低速檔:磁道峰值檢測(cè):減速指令:精定位:定位完成(以上為綠燈):試驗(yàn)方式。
觀測(cè)這幾個(gè)二極管的情況如下:1管亮假勿,3借嗽、5管閃爍。表明定位指令已經(jīng)發(fā)出:磁道峰值和定位信號(hào)已經(jīng)檢測(cè)到转培。但系統(tǒng)不能完全定位恶导,主軸仍在低速運(yùn)行,故3浸须、5管不斷閃爍甲锡。
從上述情況分析,懷疑是主軸箱上的放大器有問(wèn)題羽戒。打開(kāi)主軸防護(hù)罩缤沦,檢測(cè)放大器時(shí),發(fā)現(xiàn)主軸上的刀具夾緊油缸軟管盤(pán)繞在主軸上巷况,判定為該軟管盤(pán)繞致使主軸定位偏移而不能準(zhǔn)確定位赎冶,造成08報(bào)警。重新安裝調(diào)整后诵捏,又將主軸控制器中的RV11(定位點(diǎn)偏移)進(jìn)行了重新調(diào)節(jié)幌舍,故障排除,報(bào)警消失罕鞭。
刀庫(kù)來(lái)回?cái)[動(dòng)不能定位的修復(fù) 經(jīng)查手冊(cè)分析認(rèn)定為接近開(kāi)關(guān)SQ51屋孕、SQ52位置不準(zhǔn)和U02脈沖編碼器數(shù)據(jù)不一致,造成尋找刀號(hào)后刀具來(lái)回?cái)[動(dòng)不能定位驴嚣。其排除方法為:將刀庫(kù)停在某一位置硕纯,精確調(diào)整SQ51、SQ52接近開(kāi)關(guān)位置黔巨,同時(shí)根據(jù)PC地址調(diào)整刀號(hào)握帘,其PC地址50.5、50.1、50.2組成的8421碼為刀號(hào)的十位數(shù)篱俊,50.3但惶、49.0、49.1湿蛔、47.0組成的8421碼為刀號(hào)的個(gè)位數(shù)膀曾。依照當(dāng)前刀庫(kù)刀號(hào)的實(shí)際位置,精確調(diào)整U02脈沖編碼器阳啥,使以上兩組數(shù)據(jù)為當(dāng)前相應(yīng)刀號(hào)把鹊,重新啟動(dòng)后贵筹,故障排除福澡。
2 機(jī)械部分的修復(fù)
主軸部件修復(fù) 因該機(jī)為二手設(shè)備吱肌,沒(méi)有任何零件圖和裝配圖纲缓,考慮到主軸零部件較多卷拘,我們把拆下的零件按順序編號(hào),然后再逐件進(jìn)行清洗祝高、檢測(cè)栗弟。通過(guò)檢測(cè)我們發(fā)現(xiàn)了一個(gè)重大問(wèn)題,即:主軸前端軸承軸徑?120mm處為圓錐體工闺,而該設(shè)備上的軸承卻為內(nèi)孔是圓柱面的4482924軸承乍赫。決定把該軸承改為4382924軸承,并把其它軸承更換為相同規(guī)格尾烛、相同精度的新軸承杭恩。安裝完畢后,發(fā)現(xiàn)主軸徑跳降為0.08mm萤考,主軸端跳降為0.06mm悠拗。重新調(diào)整軸承間隙后,主軸徑跳降為0.016mm乒柳,端跳降為0.014mm尘是,符合要求。
X軸向精修 首先拆去工作臺(tái)兩端的防塵罩及附屬設(shè)備彭铐,利用X軸電動(dòng)機(jī)將工作臺(tái)移到電動(dòng)機(jī)一側(cè)岸欣,露出另一端的軸承座,然后將所有的固定零件拆下摊谢。并且凰届,將固定滾珠絲杠副螺母的所有固定零件也拆下。開(kāi)動(dòng)X軸進(jìn)給辕芳,利用手搖脈沖發(fā)生器緩慢地將滾珠絲杠螺母退出桶棍。而后,拆下電動(dòng)機(jī)和減速箱后蓋,就能把滾珠絲杠拆下群井。經(jīng)檢測(cè)状飞,滾珠絲杠副為英制標(biāo)準(zhǔn),公稱(chēng)直徑55mm书斜,螺距5/8英寸诬辈,外循環(huán)、墊片預(yù)緊結(jié)構(gòu)荐吉。
在拆下的滾珠螺母滾道內(nèi)部焙糟,發(fā)現(xiàn)有大量的薄片狀鐵屑,懷疑為滾珠表面剝落所致样屠。經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)滾珠的直徑差值最大為0.08mm穿撮,最大直徑為9.903mm,比理論值9.875mm大0.028mm痪欲,最小值為9.825mm悦穿。判斷為原來(lái)滾珠精度低,導(dǎo)致滾珠受力不均所致业踢。把所有的零部件清洗干凈后落怀,換上直徑不一致誤差為0.001mm的高精度滾珠,經(jīng)檢測(cè)滾珠絲杠副間隙為0.023mm:通過(guò)計(jì)算決定把原來(lái)的調(diào)整墊片加厚0.08mm种洛,重新裝配后滾珠絲杠副間隙達(dá)到技術(shù)要求百览。但發(fā)現(xiàn)滾珠絲杠副摩擦力矩較大,重復(fù)定位精度為0.025mm拔泪⌒Ρ考慮是原滾珠絲杠副的滾道表面存在微觀研損和減速器內(nèi)齒輪副存在間隙所致。把滾珠絲杠副夾持在3米長(zhǎng)的CA6140車(chē)床上谍臀,一邊澆20號(hào)機(jī)械油侯旬,一邊用手握住滾珠螺母,以21r/min的轉(zhuǎn)速往復(fù)跑合100次盼靠。清洗后重新裝配擂冷,摩擦力矩達(dá)到技術(shù)要求。
把滾珠絲杠副裝配到機(jī)床上曹略,數(shù)控系統(tǒng)的間隙補(bǔ)償值設(shè)為0.025mm砂裹,以補(bǔ)償減速箱內(nèi)齒輪副的間隙。安裝調(diào)試完畢后踢故,檢測(cè)結(jié)果如下:在300mm長(zhǎng)度上文黎,重復(fù)定位精度為0.05mm,導(dǎo)程精度為0.023mm殿较,符合產(chǎn)品加工精度要求耸峭。
Y軸向精修 參照X軸的維修過(guò)程桩蓉,把Y軸的滾珠絲杠副精修完畢,檢測(cè)結(jié)果如下:在300mm長(zhǎng)度上劳闹,行程變動(dòng)量為0.046mm院究。摩擦力矩及手感均符合要求。
把滾珠絲杠副安裝在機(jī)床上以后本涕,經(jīng)檢測(cè)發(fā)現(xiàn)在任意300mm長(zhǎng)度上业汰,機(jī)床重復(fù)定位精度的變化范圍為0.03~0.08mm,且有一定的周期性菩颖。懷疑是齒輪減速箱中的齒輪周節(jié)存在較大誤差样漆。重新打開(kāi)減速箱,把齒輪拆下晦闰,齒輪外觀沒(méi)有太大問(wèn)題放祟。在萬(wàn)能工具顯微鏡上檢測(cè),發(fā)現(xiàn)齒輪周節(jié)最大誤差為0.13mm散烂,更換新齒輪以后再對(duì)機(jī)床進(jìn)行檢測(cè)巾妖,各項(xiàng)指標(biāo)均達(dá)到技術(shù)要求。
心得體會(huì):
在進(jìn)口國(guó)外二手設(shè)備時(shí)奶堵,一定要搜集齊有關(guān)技術(shù)資料衙地,至少也要把機(jī)床型號(hào)弄清楚眶侣,以便借助類(lèi)似設(shè)備的資料進(jìn)行修復(fù)啸业,以節(jié)省修復(fù)時(shí)間,減少維修費(fèi)用夷著。
在維修時(shí)宿柜,要盡量地把拆下的零部件檢測(cè)一遍,以利于正確判斷故障原因望星,避免返工霹补。
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