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數(shù)控車削加工刀具干涉處理的算法研究(一)

  1 刀具干涉處理前的零件圖預(yù)處理

  按數(shù)控車削加工的零件特征瑰兄,可將零件分為:外(內(nèi))表面熙涤、倒角惋砂、退刀槽及螺紋屑宠。由于車削加工的特點厢洞,在刀具干涉處理中將退刀槽及螺紋先用外表面代替,從而對零件加工時的刀具干涉處理侨把,只需考慮表面加工時的刀具干涉犀变。

  2 刀具干涉處理算法

  通過對零件圖進(jìn)行干涉前預(yù)處理,此時被加工的零件輪廓由直線和圓弧組成秋柄,因此數(shù)控車削加工時刀具干涉處理僅僅是對直線和圓弧加工時的干涉處理考叽。

  為減少多次安裝帶來的安裝誤差肢姜,數(shù)控加工中一般采用一次裝夾。對那些需要調(diào)頭加工的部位則采取右偏刀反向走刀切削连碎,對反向走刀切削的刀具干涉處理算法與正向切削時類似驰闺。此外對內(nèi)表面加工時刀具干涉處理的算法與外表面切削時也相類似。因此本文擬就對正向切削外表面時的刀具干涉處理的算法加以討論弧哥。

  零件輪廓如為直線則用有向線段表示呕豪,如為過象限圓弧,則將其分解榆眷。刀具為左偏刀糯档,刀具副切削刃與z坐標(biāo)軸的夾角為α,β為零件輪廓直線與z坐標(biāo)軸的夾角。

  1) 切削直線時的刀具干涉處理算法

  當(dāng)β>α?xí)r屡旺,如圖2中線段C蜡幼,該刀具加工到此處時將留下圖中陰影的殘留部分。為切出殘留部分端制,可通過改變刀具角度嗓万,或者通過反向走刀切削切除。為減少更換刀具次數(shù)和統(tǒng)一刀具干涉處理的算法灸叼,本算法采用反向走刀的方法切除其殘留部分神汹。如圖2中,將其線段C轉(zhuǎn)化為角度為α的直線C''''''''''''''''古今,對殘留部分在下一工步采用右偏刀切削屁魏,切削的起刀點定位在圖中Q點,刀具的軌跡為QDC沧卢,C為終點蚁堤。經(jīng)過正反向切削即可加工出零件圖的輪廓形狀醉者。

  2) 切削圓弧時的刀具干涉處理算法

  當(dāng)零件輪廓為第Ⅰ象限圓弧時但狭,刀具切削該圓弧時無干涉。

  零件輪廓為第Ⅱ象限圓弧時撬即,隨零件輪廓圓弧的起點與終點的位置不同立磁,切削時有可能產(chǎn)生刀具干涉。如圖3(a)剥槐,作角度為α的直線L與圓弧C相切唱歧,其切點為T,當(dāng)被切削圓弧的起點位于切點T的左邊時則存在干涉.將圓弧C分解為圓弧C‘和C”助潭。切削C’時將不會產(chǎn)生干涉烙凝,而切削C”時將產(chǎn)生干涉,為此將圓弧C”用其切線TP代替打且,同時增加輔助線PD(PD為過本段圓弧終點與切線相交的垂線)宠录,增加此輔助線的目的是為算法實現(xiàn)的方便.在后續(xù)的處理中椅损,對此段圓弧用切線代替后的處理如同上述對直線的處理。同樣對該輔助線處理也轉(zhuǎn)化為上述對直線的處理祸麸。


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