當(dāng)零件輪廓為第Ⅲ象限時(shí)驴嚣，切削時(shí)刀具無干涉硕纯。

　　零件輪廓為第Ⅳ象限時(shí)，切削加工視刀具角度的不同有可能產(chǎn)生嚴(yán)重的干涉黔巨。如圖3(b)握帘，過圓弧的起點(diǎn)作角度為α的直線L，求直線與圓弧的交點(diǎn)预甲，如交點(diǎn)存在篱俊，交點(diǎn)左側(cè)切削無干涉，而右側(cè)切削有干涉耳鸯。將圓弧在交點(diǎn)處截?cái)嗍祝瑢⒂覀?cè)的圓弧轉(zhuǎn)化為角度α的直線L。如交點(diǎn)不在該圓弧上县爬，則將圓弧轉(zhuǎn)化為角度為α的直線L阳啥，同時(shí)過圓弧終點(diǎn)作垂直輔助線添谊，如圖3(c)。其殘留部分的處理同上所述通過反向切削時(shí)切除察迟。

　　3 算法實(shí)現(xiàn)

　　根據(jù)上述的算法原理斩狱，通過對(duì)零件圖特征的分析，在算法實(shí)現(xiàn)的程序設(shè)計(jì)中對(duì)刀具干涉的處理卷拘，可分為如下三種情況：

　　·直線與直線相連接喊废；

　　·直線與圓弧相連接祝高；

　　·圓弧栗弟。

　　1）直線與直線相連接的處理．如切削直線時(shí)存在刀具干涉，如圖4(a),則將該直線用角度為α的直線L代替工闺，同時(shí)求該直線與后續(xù)直線的交點(diǎn)．如有交點(diǎn)乍赫，則在交點(diǎn)處將直線截?cái)啵稽c(diǎn)的右部分直線轉(zhuǎn)化為角度為α的直線．如無交點(diǎn)或交點(diǎn)不在直線上尾烛，則下一直線也轉(zhuǎn)化為角度α的直線．其終點(diǎn)的z坐標(biāo)為該線段的z坐標(biāo)杭恩，同時(shí)增加垂直輔助線

　　2）當(dāng)直線接第Ⅰ象限圓弧時(shí)，刀具切削圓弧時(shí)無干涉萤考，但如切削直線有干涉存在悠拗，將直線轉(zhuǎn)化為角度為α的直線L如圖5(a)。則圓弧的起點(diǎn)被修改為直線L與該圓弧的交點(diǎn)乒柳。如無交點(diǎn)則表明該段圓弧位于該直線下尘是，此時(shí)將該圓弧也轉(zhuǎn)化為角度為α的直線，其終點(diǎn)z坐標(biāo)為該圓弧的終點(diǎn)的z坐標(biāo)彭铐。如圖5(b)所示(從結(jié)構(gòu)工藝性考慮岸欣，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)避免這種結(jié)構(gòu))。

　　3）當(dāng)直線接第Ⅱ象限圓弧時(shí)摊谢，此時(shí)刀具切削直線和圓弧都有可能干涉凰届。如刀具切削直線有干涉存在，其處理算法同本段第1節(jié)所述辕芳。如與直線相接的后續(xù)圓弧也存在刀具干涉坚伍，則將該圓弧轉(zhuǎn)化為角度為α的直線，其處理的算法同本段第2節(jié)所述记罚。

　　4）當(dāng)直線接第Ⅲ象限圓弧時(shí)墅诡，刀具切削圓弧時(shí)無干涉，但如切削直線有干涉存在毫胜，其處理算法同本段第2節(jié)所述书斜。

　　5）當(dāng)直線接第Ⅳ象限圓弧時(shí)，此時(shí)刀具切削直線有可能干涉酵使。切削圓弧也有可能干涉荐吉。如該直線加工時(shí)有干涉焙糟，其處理的算法同切削直線時(shí)的算法。對(duì)圓弧切削時(shí)的干涉處理样屠，其算法同上述圓弧切削的算法穿撮。

　　6）算法框圖

　　（1）當(dāng)直線接第Ⅱ象限圓弧時(shí)痪欲，此時(shí)刀具切削直線和圓弧都有可能干涉悦穿。如刀具切削直線有干涉存在，其處理算法同本段第1節(jié)所述业踢。如與直線相接的后續(xù)圓弧也存在刀具干涉落怀，則將該圓弧轉(zhuǎn)化為角度為α的直線，其處理的算法同本段第2節(jié)所述种洛。

　“倮馈（2）當(dāng)直線接第Ⅲ象限圓弧時(shí)，刀具切削圓弧時(shí)無干涉拔泪，但如切削直線有干涉存在笑杯，其處理算法同本段第2節(jié)所述。

　〉巍（3）當(dāng)直線接第Ⅳ象限圓弧時(shí)辱得，此時(shí)刀具切削直線有可能干涉。切削圓弧也有可能干涉抡杈。如該直線加工時(shí)有干涉沉享，其處理的算法同切削直線時(shí)的算法。對(duì)圓弧切削時(shí)的干涉處理曹略，其算法同上述圓弧切削的算法砂裹。

　　（4）算法框圖

　　4 結(jié)語

　　1）本算法穩(wěn)定踢故，可靠文黎。能應(yīng)用于數(shù)控車削加工的自動(dòng)編程系統(tǒng)。

　　2）根據(jù)本文所述的算法殿较，在加工某些形狀的零件時(shí)耸峭，必要時(shí)需經(jīng)過反復(fù)多次的正反向切削才能完成，但由于切削加工一般有粗加工和精加工淋纲，因此對(duì)于因刀具角度而產(chǎn)生的欠切削殘留的較小余量劳闹，可暫不考慮，在精加工或半精加工時(shí)處理洽瞬。精加工時(shí)因刀具切削條件的改善本涕，產(chǎn)生刀具干涉的幾率相對(duì)要小得多。

　　3）在進(jìn)行反向切削時(shí)伙窃，刀具的起刀點(diǎn)處有可能產(chǎn)生干涉菩颖，此時(shí)應(yīng)考慮因刀頭尺寸較大而產(chǎn)生干涉样漆。

　　4）本文所討論的算法與毛坯輪廓形狀無關(guān)，適用于各種形狀的毛坯晦闰。

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