為防止C向的測量超程誤差(因刀齒與測量頭之間距離不足一個脈沖當(dāng)量產(chǎn)生的择懂，該誤差小于一個脈沖當(dāng)量)影響螺旋線導(dǎo)程精度运敢，一方面應(yīng)盡可能減小步—進(jìn)電動機(jī)每步刀具轉(zhuǎn)過的弧長當(dāng)量δ耗帕。選用步距角較小的步進(jìn)電動機(jī)毯舞，刃磨較大直徑刀具時(shí)用小的傳動比可以減小δ值。

　　另一方面番艳，增大Z向測量長度也可減小C向超程誤差對螺旋線導(dǎo)程精度的影響沥院。

　　5控制系統(tǒng)軟件

　　軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)，模塊的執(zhí)行取決于操作面板上的方式開關(guān)狀態(tài)尚和。系統(tǒng)主程序在完成I/O口的設(shè)置及將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存放單元清零等初始化工作后篇胰，根據(jù)方式開關(guān)的狀態(tài)泳唇，進(jìn)入其中的一種，其主要的工作方式如下：

　　(1)參數(shù)輸入方式何哎。根據(jù)系統(tǒng)提示符稽舱，從鍵盤依次輸入刀齒數(shù)、刀齒旋向拳笨、進(jìn)給長度趋大、刃磨余量、進(jìn)給次數(shù)咏肠、進(jìn)給速度袭靶、Z軸和C軸的測量下限控制值Z1min和C1min等現(xiàn)場參數(shù)。

　　(2)測量方式威恼。測量程序流程利用Z軸和C軸的手動功能品姓，使刀齒接觸測量頭，確定測量起始點(diǎn)箫措。測量時(shí)腹备，系統(tǒng)根據(jù)刀齒旋向確定刀具軸向和周向進(jìn)給方向。當(dāng)測量值達(dá)到或超過預(yù)置的Z1min和C1min時(shí)斤蔓，按下C鍵植酥，使刀齒轉(zhuǎn)向測量頭，兩者一經(jīng)接觸弦牡，Z向和C向鍵按下無效友驮，避免產(chǎn)生人為超程誤差和損壞測量裝置，然后完成計(jì)算返回主程序驾锰。

　　(3)對刀方式卸留。刃磨前后刀面時(shí)，首先轉(zhuǎn)動砂輪架刻度盤椭豫，使接觸點(diǎn)的火花與該點(diǎn)切線方向一致耻瑟，在手動方式下調(diào)整好對刀點(diǎn)，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部自動記錄起點(diǎn)至對刀點(diǎn)的刀具移動步數(shù)Z2宛殉，然后置方式開關(guān)為對刀方式首冒。啟動對刀程序后，系統(tǒng)首先取出內(nèi)部記錄的參數(shù)Z1斑宴、C1及Z2，根據(jù)計(jì)算刀具退回起點(diǎn)時(shí)亏铭，刀具的轉(zhuǎn)動步數(shù)C2窒埃，最后以(Z2、C2)為起點(diǎn)闰纪，做直線插補(bǔ)宽考，刀具退回到刃磨起點(diǎn)(0，0)。

　　(4)自動方式啃碗。自動刃磨程序流程圖中庞吆，i為刃磨每個刀齒的進(jìn)給次數(shù)；n為刀齒數(shù)荞看。

　　在循環(huán)中以刀齒為內(nèi)循環(huán)弄察，進(jìn)給次數(shù)為外循環(huán)，即每進(jìn)給一次需纳，全部刀齒刃磨一遍芦倒，這樣刀齒受熱變形均勻，磨去的余量相同不翩，能保證刃磨后刀齒位于同一圓周上兵扬。分度步數(shù)m帶小數(shù)時(shí)，取整口蝠，小數(shù)累加到下一次分度步數(shù)中器钟。

　　6結(jié)論

　　(1)采用數(shù)控循環(huán)刃磨，可減小磨削溫度對刃磨精度的影響妙蔗，刃磨精度將高于手工刃磨傲霸，且質(zhì)量穩(wěn)定。

　　(2)測量一次即可刃磨完一把刀的全部刀齒灭必，刃磨效率及自動化程度高狞谱。

　　(3)批量刃磨，無需重復(fù)測量禁漓，只需選定同一裝夾基準(zhǔn)即可跟衅，操作簡單方便。

　　(4)只適用于等分螺旋齒刀具的刃磨泳寥。

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