數(shù)控維修技術(shù)是保障系統(tǒng)正常運行的前提，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的作用。我國目前的維修狀況和水平與國外進口設(shè)備設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距智蝠，造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差咕娄，缺乏數(shù)字測試分析手段亥揖，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等。

　　下面我們就從現(xiàn)代數(shù)控維修技術(shù)是保障系統(tǒng)正常運行的前提柏咳，對數(shù)控技術(shù)的發(fā)展和完善也起到了巨大的作用遵艰。我國目前的維修狀況和水平與國外進口設(shè)備設(shè)計與制造技術(shù)水平還存在很大的差距，造成差距的原因在于：人員素質(zhì)較差悍写，缺乏數(shù)字測試分析手段，數(shù)域和數(shù)域與頻域綜合方面的測試分析技術(shù)等有待提高等等垛岛。

　　下面我們就從現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成入手暴艘，探討數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修。

　　現(xiàn)代數(shù)控維修工作的基本條件

　　1. 維修工作人員的基本條件

　　維修工作開展的好壞首先取決于人員條件限剩，維修工作人員必須具備以下要求：1)高度的責任心與良好的職業(yè)道德柬沾；2)知識面廣，掌握計算機技術(shù)魂麦，模擬與數(shù)字電路基礎(chǔ)住秉。自動控制與電機拖動，檢測技術(shù)及機械加工工藝方面的基礎(chǔ)知識與一定的外語水平钧失；3)經(jīng)過良好的技術(shù)培訓睹傻，掌握有關(guān)數(shù)控、驅(qū)動及PLC的工作原理哼转，懂得CNC編程和編程語言 明未；4)熟悉結(jié)構(gòu)，具有實驗技能和較強的動手操作能力壹蔓；5)掌握各種常用(尤其是現(xiàn)場)的測試儀器趟妥、儀表和各種工具。

　　2. 在維修手段方面應(yīng)具備的條件

　　1)準備好常用備品佣蓉，配件披摄；2)隨時可以得到微電子元器件的實際支援或供應(yīng)；3)必要的維修工具(儀器勇凭、儀表疚膊、接線、微機)虾标，最好有小型編程系統(tǒng)或編程器酿联，用以支援設(shè)備調(diào)試；4)完整的資料夺巩、手冊贞让、線路圖、維修說明書(包括CNC操作說明書)右木，接口砰染、調(diào)整與診斷跳犹、驅(qū)動說明書，PLC說明書(包括PLC用戶程序單)标增，元器件表格等玻冗。

　　3. 維修前的準備

　　接到用戶的直接要求之后，應(yīng)盡可能直接與用戶聯(lián)系杠卜，以使盡快地獲取到現(xiàn)場信息逐枢、現(xiàn)場情況及故障信息。如數(shù)控機床的進給與主軸驅(qū)動型號坠屹、掃警指示或故障現(xiàn)象遍跌，用戶現(xiàn)場有無備件等，據(jù)此預先分析可能出現(xiàn)的故障原因與部位兵扭。而后在到現(xiàn)場之前準備好有關(guān)的技術(shù)資料與維修服務(wù)工具哑立、儀器備件等，做到有備而去脾鸠。

　　數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷

　　現(xiàn)場維修是整個維修工作的主要部分〗芪妫現(xiàn)場維修是對數(shù)控機床所出現(xiàn)的故障(主要是數(shù)控部分)進行診斷，找出故障部位棋蚌，以相應(yīng)的正常備件更換嫁佳，從而恢復數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床正常運行的工作過程。其中的關(guān)鍵是診斷谷暮，即對系統(tǒng)或外圍線路進行檢測脱拼，確定有無故障，并對故障定位即指出故障確切位置坷备。從整機定位到插線板熄浓，在某些場合下甚至定位到元器件。

　　1. 初步判別

　　通常在資料較齊全的條件下省撑，可通過資料分析判斷故障所在赌蔑，或采取接口信號法判別。根據(jù)故障現(xiàn)象竟秫，判別可能發(fā)生故障的部位娃惯，而后再按照故障特征，與這一部位的具體特點肥败，逐個部位檢查罗迎。

　　在實際應(yīng)用中，可能對一個故障用一種方法即可查到并排除屑淌，有時可能需要多種方法并用秒足。對各種判別故障點的方法的掌握程度主要取決于對故障設(shè)備原理與結(jié)構(gòu)掌握的深度。

　　2. 報警處理

　　⑴ 系統(tǒng)報警的處理　數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時寿伊，一般在顯示屏或操作面板上給出故障號和相應(yīng)的信息撩怀。通常系統(tǒng)的操作手冊或調(diào)整手冊中都有詳細的報警號、報警內(nèi)容和處理方法揽此，由于系統(tǒng)的報警設(shè)置單一双竣、齊全、嚴密艘赂、明確渤尚，維修人員可根據(jù)每一警報后面給出的信息與處理方法自行處理。

　√摹⑵ 機床報警和操作信息的處理　機床制造廠根據(jù)機床的電氣特點催杆，應(yīng)用PLC程序，將一些能反映機床接口電氣控制方面的故障或操作信息以特定的標志眼虱，通過顯示器給出，并可通過一個特定的鍵席纽，看到更詳盡的報警說明捏悬。這類報警可以根據(jù)機床廠提供的排故手冊進行處理， 也可以利用操作面板或編程器润梯，根據(jù)電路圖和PLC程序过牙，查出相應(yīng)的信號狀態(tài)，按邏輯關(guān)系找出故障點纺铭，并進行處理寇钉。

　　3. 無報警或無法報警的故障處理

　　當系統(tǒng)的PLC無法進行，系統(tǒng)已停機時舶赔，或系統(tǒng)沒有報警但工作不正常時扫倡，需要根據(jù)故障發(fā)生前后的系統(tǒng)狀態(tài)信息，運用已掌握的理論基礎(chǔ)進行分析竟纳，做出正確的判斷撵溃。下面根據(jù)我們的維修經(jīng)驗，闡述這種故障診斷辦法锥累。

　〉惨健⑴ 常規(guī)檢查法：

　　a. 目測　目測故障板，仔細檢查有無保險絲燒斷炸笋、元器件燒焦训癌、煙熏、開裂現(xiàn)象地毁，有無異物斷路現(xiàn)象娶匠，以此可判斷板內(nèi)有無過流、過壓、短路等問題豆出。

　　b. 手摸　用手摸并輕搖元器件囊嘲，尤其是阻容、半導體器件有無松動之感吵淌，以此可檢查出一些斷腳锯帚、虛焊等問題。

　　c. 通電　首先用萬用表檢查各種電源之間有無斷路現(xiàn)象被处，如無即可接入相應(yīng)的電源楞播，目測有無冒煙、打火等現(xiàn)象肢簿。手摸元器件有無異常發(fā)熱的現(xiàn)象靶剑，以此可發(fā)現(xiàn)一些較為明顯的故障，而縮小檢修范圍池充。

　　例如桩引，在哈爾濱某工廠排除故障時，機床的數(shù)控和PLC運行正常收夸，但機床的液壓無法啟動坑匠， 用編程器檢查PLC程序運行正常，各所需信號狀態(tài)均滿足開機條件卧惜，進一步檢查時發(fā)現(xiàn)厘灼，PLC信號狀態(tài)與圖紙和設(shè)備上的標記不一致，停機后咽瓷，拔出電路板檢查设凹，發(fā)現(xiàn)PLC兩塊輸出板地址不對，與另兩塊位置搞錯茅姜，經(jīng)交換后闪朱，機床正常運轉(zhuǎn)。對于發(fā)生這個故障的機床所采用的SIMATIC S5-150K可編程控制器來說引妖，只要地址正確乃衫，無論將線路板的位置怎樣排列，系統(tǒng)均能正常運轉(zhuǎn)腮哩，但相應(yīng)的執(zhí)行元件和信號必須正確地對應(yīng)额神，一旦對應(yīng)錯誤就會發(fā)生故障，甚至毀壞機床腻酱。另外惑膀，根據(jù)用戶提供的故障現(xiàn)象，結(jié)合自己的現(xiàn)場觀察烧歹，運用系統(tǒng)工作原理亦可迅速做出正確判斷贼么。

　∷刖颉⑵ 儀器測量法　當系統(tǒng)發(fā)生故障后，采用常規(guī)電工檢測儀器介她、工具称啸，按系統(tǒng)電路圖及機床 圖，對故障部分的電壓疾就、電源澜术、脈沖信號等進行實測，判斷故障所在猬腰。如電源的輸入電壓超限鸟废，應(yīng)對電源監(jiān)控，可用電壓表測網(wǎng)絡(luò)電壓姑荷，或用電壓測試儀實時監(jiān)控盒延，以排除其它原因。如發(fā)生位置控制環(huán)故障鼠冕，可用示波器檢查測量回路的信號狀態(tài)添寺，或用示波器觀察其信號輸出是否缺相，有無干擾懈费。

　　例如计露，在上海某廠的排故中，系統(tǒng)報警楞捂，位置環(huán)硬件故障薄坏，用示波器檢查發(fā)現(xiàn)有一干擾信號趋厉，我們在電路中用接一電容的方法將其濾掉使系統(tǒng)工作正常寨闹。如果出現(xiàn)系統(tǒng)無法回基準點的情況，可用示波器檢查是否有零標記脈沖陶簿，若沒有欣骏，可考慮是測量系統(tǒng)損壞。

　『绞⑶ 用可編程器進行PLC中斷狀態(tài)分析　可編程控制器發(fā)生故障時耽晦，其中斷原因以中斷堆棧的方式記憶。使用編程器可以在系統(tǒng)停止狀態(tài)下诊势，調(diào)出中斷堆棧和塊堆棧洲棍，按其所指示的原因，查明故障之所在荔闭，在可編程序控制器的維修中這是最常用助碰、有效和快速的辦法。

　《玖ぁ⑷ 接口信號檢查　通過用可編程序控制器檢查機床控制系統(tǒng)的接口信號婚乌，并與接口手冊的 正確信號相對比拗疯，亦可查出相應(yīng)的故障點。

　≈薪⑸ 診斷備件替換法　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)大都采用模塊化設(shè)計消玄，按功能不同劃分為不同模塊，隨著現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展丢胚，電路的集成規(guī)模越來越大翩瓜，技術(shù)也越來越復雜。按照常規(guī)的方法嗜桌，很難把故障定位到一個很小的區(qū)域奥溺，而一旦系統(tǒng)發(fā)生故障，可縮短停機時間骨宠。我們可以根據(jù)模塊的功能與故障現(xiàn)象浮定，初步判斷出可能的故障模塊，用診斷備件將其替換层亿，這樣可迅速判斷出有故障的模塊桦卒。在沒有診斷備件的情況下采用現(xiàn)場相同或相容的模塊進行替換檢查。對于現(xiàn)代數(shù)控的維修匿又，越來越多的情況下采用這種方法進行診斷方灾，然后用備件替換損壞模塊，使系統(tǒng)正常工作稿屏，盡最大可能縮短故障停機時間播托，使用這種方法在操作時注意一定要在停電狀態(tài)下進行，還要仔細檢查線路板的版本滋冀、型號丙藤、各種標記，跨接是否相同凿食，對于有關(guān)的機床數(shù)據(jù)和電位計的位置應(yīng)做好記錄窘螃，拆線時應(yīng)做好標志。

　÷　⑹ 利用系統(tǒng)的自診斷功能判斷　現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)尤其是全功能數(shù)控具有很強的自診斷能力册向， 通過實施實時監(jiān)控系統(tǒng)各部分的工作，及時判斷故障避揍，給出報警信息瘸卦，并做出相應(yīng)的動作，避免事故發(fā)生蔓嚷。然而有時當硬件發(fā)生故障時柳锣，就無法報警，有的數(shù)控系統(tǒng)可通過發(fā)光管不同的閃爍頻率或不同的組合做出相應(yīng)的指示嫌松，這些指示配合使用就可幫助我們準確地診斷出故障模板的位置沪曙。

　　如SINUMERIK 8系統(tǒng)根據(jù)MS100 CPU板上4個指示燈和操作面板上的FAULT燈的亮滅組合就可 判斷出故障位置奕污。

　　上述診斷方法，在實際應(yīng)用時液走，他們之間并無嚴格的界限碳默，可能用一種方法就可排除故障，亦可能需要多種方法同時進行缘眶。其效果主要取決于對系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)的理解與掌握的深度嘱根，以及維修經(jīng)驗的多少等。

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