為防止C向的測(cè)量超程誤差(因刀齒與測(cè)量頭之間距離不足一個(gè)脈沖當(dāng)量產(chǎn)生的，該誤差小于一個(gè)脈沖當(dāng)量)影響螺旋線導(dǎo)程精度掏绍，一方面應(yīng)盡可能減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步刀具轉(zhuǎn)過的弧長(zhǎng)當(dāng)量δ泰牵。選用步距角較小的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，刃磨較大直徑刀具時(shí)用小的傳動(dòng)比可以減小δ值译命。另一方面芥吟，增大Z向測(cè)量長(zhǎng)度也可減小C向超程誤差對(duì)螺旋線導(dǎo)程精度的影響。

　　5控制系統(tǒng)軟件

　　軟件采用模塊化結(jié)構(gòu)专甩，模塊的執(zhí)行取決于操作面板上的方式開關(guān)狀態(tài)钟鸵。系統(tǒng)主程序在完成I/O口的設(shè)置及將各項(xiàng)數(shù)據(jù)存放單元清零等初始化工作后，根據(jù)方式開關(guān)的狀態(tài)涤躲，進(jìn)入其中的一種棺耍，其主要的工作方式如下：

　　(1)參數(shù)輸入方式。根據(jù)系統(tǒng)提示符篓叶，從鍵盤依次輸入刀齒數(shù)烈掠、刀齒旋向、進(jìn)給長(zhǎng)度缸托、刃磨余量左敌、進(jìn)給次數(shù)瘾蛋、進(jìn)給速度、Z軸和C軸的測(cè)量下限控制值Z1min和C1min等現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)矫限。

　　(2)測(cè)量方式哺哼。測(cè)量程序流程利用Z軸和C軸的手動(dòng)功能，使刀齒接觸測(cè)量頭叼风，確定測(cè)量起始點(diǎn)虽柜。測(cè)量時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)刀齒旋向確定刀具軸向和周向進(jìn)給方向威众。當(dāng)測(cè)量值達(dá)到或超過預(yù)置的Z1min和C1min時(shí)财偶，按下C鍵，使刀齒轉(zhuǎn)向測(cè)量頭哼股，兩者一經(jīng)接觸课枉，Z向和C向鍵按下無效，避免產(chǎn)生人為超程誤差和損壞測(cè)量裝置荧肴，然后完成計(jì)算返回主程序杆赃。

　　(3)對(duì)刀方式。刃磨前后刀面時(shí)恃定，首先轉(zhuǎn)動(dòng)砂輪架刻度盤宣忧，使接觸點(diǎn)的火花與該點(diǎn)切線方向一致，在手動(dòng)方式下調(diào)整好對(duì)刀點(diǎn)寞殿，這時(shí)系統(tǒng)內(nèi)部自動(dòng)記錄起點(diǎn)至對(duì)刀點(diǎn)的刀具移動(dòng)步數(shù)Z2锤扣，然后置方式開關(guān)為對(duì)刀方式。啟動(dòng)對(duì)刀程序后伏尼，系統(tǒng)首先取出內(nèi)部記錄的參數(shù)Z1忿檩、C1及Z2，根據(jù)計(jì)算刀具退回起點(diǎn)時(shí)爆阶，刀具的轉(zhuǎn)動(dòng)步數(shù)C2燥透，最后以(Z2、C2)為起點(diǎn)辨图，做直線插補(bǔ)班套，刀具退回到刃磨起點(diǎn)(0，0)故河。

　　(4)自動(dòng)方式吱韭。自動(dòng)刃磨程序流程圖中，i為刃磨每個(gè)刀齒的進(jìn)給次數(shù)鱼的；n為刀齒數(shù)理盆。

　　在循環(huán)中以刀齒為內(nèi)循環(huán)，進(jìn)給次數(shù)為外循環(huán)凑阶，即每進(jìn)給一次猿规，全部刀齒刃磨一遍衷快，這樣刀齒受熱變形均勻，磨去的余量相同么缴，能保證刃磨后刀齒位于同一圓周上贬市。分度步數(shù)m帶小數(shù)時(shí)，取整犁式，小數(shù)累加到下一次分度步數(shù)中劈警。

　　6結(jié)論

　　(1)采用數(shù)控循環(huán)刃磨，可減小磨削溫度對(duì)刃磨精度的影響蚌汁，刃磨精度將高于手工刃磨遵盼，且質(zhì)量穩(wěn)定。

　　(2)測(cè)量一次即可刃磨完一把刀的全部刀齒深刁，刃磨效率及自動(dòng)化程度高估董。

　　(3)批量刃磨拯耿，無需重復(fù)測(cè)量贪类，只需選定同一裝夾基準(zhǔn)即可，操作簡(jiǎn)單方便射粹。

　　(4)只適用于等分螺旋齒刀具的刃磨暑尝。

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