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PLC在新型西門子S7-200CPU編程上的應(yīng)用

引言

        以西門子收購PLCS7-200CPU224為例症慰,S7-200的CPU224具有6個單相回收西門子PLC最大30kHz的高速計數(shù)器枉疼,但PLC內(nèi)部沒有提供相應(yīng)回收PLC的算法來計算頻率润讥,因此犯绪,需要自己編程計算回收西門子PLC乐肿,這就需要在PLC高速計數(shù)回收PLC器在達到最大計數(shù)值時要保證計算的正確性,實際編程時骑失,對高速計數(shù)器初始化以后就使之連續(xù)計數(shù)软雹,不再對其進行任何干預(yù)。

 

        目前荞扒,PLC(可編程邏輯控制器)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于鋼鐵丙煞、石油、化工窟蝌、電力钢陨、建材、機械制造锉潜、汽車材圈、輕紡、交通運輸益命、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)奖瞳,它具有高可靠性鹿蜀、抗干擾能力強箕慧、功能強大、靈活茴恰,易學(xué)易用颠焦、體積小斩熊,重量輕,價格便宜的特點伐庭,在流量計量方面也有著廣泛的用途粉渠,在用于流量累積時又有其編程的獨特之處,下面進行詳細(xì)的分析和論述圾另,包括在西門子S7-200CPU上編程的例子霸株。  
        流量計輸收購PLC出的信號一般是脈沖信號或4-20mA電流信號集乔,這兩種信號輸出的都是瞬時流量(也有用繼電收購PLC器輸出累積量信號去件,原理一樣,不再贅述)扰路,收購西門子PLC我們的目的是在PLC中計算和顯示瞬時流量值和計算累積量值尤溜,當(dāng)輸入信號是脈沖信號是,在計算瞬時流量的時候聘银,必須按照一個嚴(yán)格的時間間隔計算才能保證瞬時流量的準(zhǔn)確性篇惧,因此,計算瞬時流量的時候必須用定時中斷來進行替独,而且蔫婉,在PLC系統(tǒng)中只能收購西門子PLC運行這一個中斷程序,不允許再產(chǎn)生其它中斷(即使是低優(yōu)先級的中斷也不允許運行)加鄙,以防止干擾定時中斷的時間間隔的準(zhǔn)確性淆膏,計算瞬時流量就是將這個時間段的累計脈沖個數(shù)換算成累計流量,再除以時間就是瞬時流量溜盾,對于4-20mA輸入只需按照其對應(yīng)的量程進行換算就可以直接得到瞬時流量肴士,而累積流量就是將收購西門子PLC每個時間段內(nèi)的累積流量累加起來就是回收西門子PLC累積流量,在實際使用PLC編程的過程中必須注意以下幾個問題:  
        1.輸入脈沖頻率范圍是否超出PLC接收的范圍盔却;  
        2.PLC高速計數(shù)器在收購PLC達到最大計數(shù)值時如何保證計算正確丸臀;  
        3.如何保證定時回收西門子PLC中斷不受干擾;  
        4.如何避免計算累積量的誤差奖锦;  
        5.累積量的最大收購西門子PLC累積位數(shù)吉恍;  
        6.如何復(fù)位累積量;  
        下面就最關(guān)鍵的2景殷,4溅呢,6問題進行收購西門子PLC詳細(xì)的敘述,以西門子收購PLCS7-200CPU224為例猿挚,S7-200的CPU224具有6個單相回收西門子PLC最大30kHz的高速計數(shù)器咐旧,但PLC內(nèi)部沒有提供相應(yīng)回收PLC的算法來計算頻率,因此,需要自己編程計算回收西門子PLC铣墨,這就需要在PLC高速計數(shù)回收PLC器在達到最大計數(shù)值時要保證計算的正確性室埋,實際編程時,對高速計數(shù)器初始化以后就使之連續(xù)計數(shù)伊约,不再對其進行任何干預(yù)姚淆,其高速計數(shù)器的收購西門子PLC初始化程序如下:  
        注意:此段程序應(yīng)該放到PLC第一個掃描周期執(zhí)行的程序中執(zhí)行。對于高速計數(shù)器是否達到最大計數(shù)值時需要判斷屡律,S7-200CPU的高速計數(shù)器是可以周而復(fù)始的進行累計的腌逢,最高位為符號位,最小值為7FFFFFFF超埋,由于計數(shù)器是一直累加的纺榨,不可能出現(xiàn)本次讀取的的計數(shù)值小于上次的計數(shù)值,因此判斷計數(shù)器當(dāng)前回收PLC值是否小于前一次的計收購西門子PLC數(shù)值宽酣,就可以判斷計數(shù)是否達到回收PLC最大值的拐點(7FFFFFFF)彰怒,如果達到,則執(zhí)行特殊的計算以便消除計算錯誤优麻,如下列程序所示凶健,當(dāng)當(dāng)前計數(shù)值大于等于上次計數(shù)值時,兩收購PLC個計數(shù)值做差胯绢,就得到程序兩次掃描時間間隔內(nèi)的計數(shù)差值添祈,同時將當(dāng)前收購西門子PLC計數(shù)值賦值到上次計數(shù)值上;  
        當(dāng)當(dāng)前計數(shù)值小于上次計數(shù)值時瓦式,計算上次計數(shù)值與7FFFFFFF之間的差值(用減法)恒猴,以及當(dāng)前計數(shù)值和7FFFFFFF之間的差值(用加法),然后將收購PLC兩個結(jié)果相加就是程序兩次掃描回收西門子PLC時間間隔內(nèi)的計數(shù)差值幸瓢,從而實現(xiàn)對對累計計數(shù)值達到拐點時的正確計算诉母。


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