走跑偏是履帶起重機(jī)的常見故障脖旱，造成行走跑偏的原因很多久窟，特別是在工地上东抹，因缺乏測(cè)量儀表和試驗(yàn)裝置蚂子，分析起來比較困難。下面結(jié)合實(shí)例對(duì)履帶起重機(jī)的跑偏原因和判斷方法作一下介紹缭黔。

　　某一履帶起重機(jī)的故障現(xiàn)象為前進(jìn)時(shí)向右跑偏缆镣，后退時(shí)不跑偏芽突，且大油門時(shí)跑偏嚴(yán)重。

　　履帶起重機(jī)的行走系統(tǒng)主要由機(jī)械部分（包括驅(qū)動(dòng)輪董瞻、導(dǎo)向輪寞蚌、托鏈輪、支重輪钠糊、履帶）和液壓驅(qū)動(dòng)部分組成挟秤。維修時(shí)，應(yīng)本著先易后難的原則抄伍，先分析一下機(jī)械部分艘刚。

　　機(jī)械部分主要檢查兩個(gè)方面，一是兩條履帶是否平行截珍；二是驅(qū)動(dòng)輪悲尝、導(dǎo)向輪、托鏈輪惰疯、支重輪的中心線是否重合吐梗。這兩者的任何一方有問題，都會(huì)造成行走跑偏蔫横，但現(xiàn)象應(yīng)是前進(jìn)和后退都跑偏桐赠，而該車只是前進(jìn)時(shí)跑偏，故可判定故障不是機(jī)械部分引起的刊濒。此時(shí)需對(duì)液壓部分進(jìn)行分析涌粱。

　　當(dāng)推動(dòng)該車行走系統(tǒng)的操縱手柄時(shí)，操縱手柄向制動(dòng)器提供壓力油埃的，打開制動(dòng)器侵选，同時(shí)，操縱手柄向主閥提供壓力油愕匪，推動(dòng)主閥閥芯動(dòng)作旧庶，主閥向馬達(dá)提供壓力油，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)浊洞，從而驅(qū)動(dòng)行走減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)牵敷，實(shí)現(xiàn)履帶起重機(jī)的行走。制動(dòng)閥則起到停車液壓制動(dòng)法希、下坡限速等作用枷餐。從整個(gè)行走液壓系統(tǒng)來看，馬達(dá)苫亦、制動(dòng)閥毛肋、主閥和操縱手柄等元件中的任何一個(gè)出了故障，都會(huì)造成行走跑偏屋剑。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)润匙，故障率由高至低的順序?yàn)轳R達(dá)诗眨、操縱手柄、主閥和制動(dòng)閥孕讳，下面依次進(jìn)行分析匠楚。

　　馬達(dá)的故障主要表現(xiàn)為內(nèi)泄量大，若是右側(cè)的馬達(dá)內(nèi)泄量大厂财，容積效率降低芋簿，將會(huì)造成右側(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速低于左側(cè)馬達(dá)，而這種情況將造成前進(jìn)后退都向右跑偏穴眨，因此可判定不是馬達(dá)的故障扎瞧。為證實(shí)這個(gè)判定，將右側(cè)馬達(dá)的泄油口打開料悟，做行走試驗(yàn)草颤，發(fā)現(xiàn)液壓油從泄油口緩緩?fù)庖纾C明內(nèi)泄量正常墙弛，可確認(rèn)馬達(dá)沒有故障捏表。

　　操縱手柄的常見故障為閥的內(nèi)泄量大，提供給主閥的先導(dǎo)壓力偏低灯狠，造成主閥沒有完全開啟念距，輸送給馬達(dá)的液壓油流量小而造成跑偏泄肆。前進(jìn)和后退由操縱手柄中的兩個(gè)獨(dú)立的閥芯控制黔晶，將操縱手柄控制前進(jìn)、后退的兩個(gè)出油口調(diào)換鹤协，若是出現(xiàn)后退跑偏椎沟、前進(jìn)時(shí)不跑偏的現(xiàn)象，則證明操縱手柄有故障味滞。調(diào)換后試驗(yàn)樱蛤，發(fā)現(xiàn)依然是前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏剑鞍，說明不是操縱手柄的問題昨凡。

　　主閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大，造成流量損失大蚁署；或液壓系統(tǒng)不清潔便脊，造成閥芯卡滯，閥口開啟不完全光戈，流量小哪痰。因前進(jìn)和后退均由主閥中的同一閥芯完成，若是閥內(nèi)泄漏量大久妆，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏晌杰，因此可判定主閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小跷睦。為分析主閥閥芯是否卡滯，調(diào)換一下管路，將控制左馬達(dá)的主閥出油口接到右馬達(dá)斥滤，控制右馬達(dá)的主閥出油口接到左馬達(dá)隔阔，若主閥有問題，跑偏方向?qū)⒏淖兪鹣蹋凶咴囼?yàn)后故障現(xiàn)象沒有變化，可證明主閥并無問題蚕顷。

　　制動(dòng)閥的常見故障為閥內(nèi)泄漏量大或閥芯動(dòng)作不到位铜乱。若是閥內(nèi)泄漏量大，前進(jìn)和后退都應(yīng)跑偏峰辣，經(jīng)判定閥內(nèi)泄漏量大的故障可能性很小馏舰。若閥芯被雜物卡滯或閥內(nèi)節(jié)流口堵塞導(dǎo)致閥芯動(dòng)作不到位，閥口開度小拓坠，液壓油通過量小便浮，而造成跑偏，大油門時(shí)壓力和流量損失大赎遗，跑偏就會(huì)嚴(yán)重尤痒。

　　為此，在左峰孝、右主閥的進(jìn)油口（P口）各接一測(cè)壓表做行走試驗(yàn)悔叽，發(fā)現(xiàn)后退時(shí)左、右壓力基本一樣爵嗅。但前進(jìn)時(shí)若是小油門娇澎，左、右壓力相差不大睹晒；若是大油門趟庄，右邊壓力比左邊高出幾兆帕，這說明制動(dòng)閥控制前進(jìn)方向的閥芯動(dòng)作不到位伪很，通油不暢戚啥。小油門時(shí)液壓油流量小，壓力和流量損失較小锉试，大油門時(shí)的壓力和流量損失較大猫十，故而造成前進(jìn)時(shí)向右跑偏，后退時(shí)不跑偏键痛，且大油門時(shí)跑偏嚴(yán)重的故障現(xiàn)象炫彩。

　　拆檢制動(dòng)閥，發(fā)現(xiàn)控制前進(jìn)方向的節(jié)流口被雜物堵塞絮短，清洗后故障隨即消失江兢。

　　由以上分析可知污涤，對(duì)于履帶起重機(jī)的行走跑偏故障，原因很多昙激，可全盤考慮各種可能因素狰娱，然后逐項(xiàng)分析判定，并通過測(cè)量和試驗(yàn)來確認(rèn)赤猾，逐項(xiàng)排除劈耽，以找到真正的原因。

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