4行星齒輪傳動系仿真模型的建立

　　并聯(lián)式混合電動汽車動力傳動部分主要是由一個行星齒輪傳動系和一個差速器組成绊寞。要建立行星齒輪傳動系的仿真模型瞳弱，先要對齒輪進行參數(shù)化建模节暇，其次要對其它零件進行參數(shù)化建模焙檀，然后要建立裝配體實體模型。本文采用VC++基于ATL對象向?qū)ч_發(fā)方式對SolidWorks進行二次開發(fā)忿奈，來實現(xiàn)行星動力傳動系建模辟瞄。

　　4.1齒輪的程序驅(qū)動參數(shù)化建模

　　齒輪參數(shù)化建模包括4個模塊:系統(tǒng)界面設(shè)計模塊、齒形計算與生成模塊饰址、輪毅生成模塊坝给、三維實體模型生成模塊。系統(tǒng)界面設(shè)計模塊是建立交互的人機界面产舞，接受用戶對圓柱齒輪具體參數(shù)(齒數(shù)魂奥、模數(shù)、壓力角易猫、輪載半徑)的數(shù)據(jù)輸人耻煤，采取的方式是在SolidWorks下加掛利用COM方式生成的自定義動態(tài)連接庫后產(chǎn)生的界面接口對話框，在對話框中輸人齒輪具體參數(shù)准颓。齒形計算與生成模塊是利用漸開線方程式哈蝇，先計算出各個點的坐標值，在結(jié)合API函數(shù)生成一個齒形的輪廓攘已。根據(jù)輸人的輪毅半徑炮赦，再通過API命令得到輪毅的二維平面圖形。接著通過切除命令样勃，得到一個齒槽吠勘，再用圓周陣列陣列特征，得到所有齒形彤灶，完成齒輪的建模看幼。

　　4.2軸的尺寸驅(qū)動參數(shù)化建模

　　這種建模方法不需要程序員掌握大量的API建模函數(shù)批旺，對于模型復(fù)雜程度較高的構(gòu)件可以在軟件中采取添加方程式的方法去約束尺寸間的關(guān)系鹿连。尺寸驅(qū)動參數(shù)化建模核心是要搞清楚哪些尺寸是主要因子缠染，主要因子是根據(jù)所建模型庫的用途來判斷的。如果有兩個或以上的主要因子磷拧，那末就要對主要尺寸間用方程式的方法去約束骡梨。對于PHEV行星動力傳動系上的軸來說，其主要因子是各軸段的長度和軸徑者赴。

　　通過OpenDoo4( )函數(shù)打開該零件日胖，然后用手工方式去查看該尺寸的名稱，再遍歷草圖中每個尺寸得到該尺寸對象.接著就可以調(diào)用API函數(shù)SetValue( )去修改尺寸值到用戶需要的尺寸值碗厕。

　　4.3其它零件的尺寸驅(qū)動參數(shù)化建模

　　PHEV行星齒輪傳動系中還有其它一些零件习荚，如:鍵、行星架和支座等誓华，在建立裝配體模型時同樣也是需要的仁娱，因此.對這些零件也要進行尺寸驅(qū)動參數(shù)化建模，采用的方法與軸的尺寸驅(qū)動參數(shù)化建模類似.這里就不再重復(fù)了菇唇。

　　4.4裝配體實體模型的建立

　　為便于研究PHEV動力傳動系的運動和動力性能仿真囊祝，必須將零件的實體模型進行合理的裝配，建立裝配體實體模型匪补。根據(jù)PHEV動力傳動系的結(jié)構(gòu)特點伞辛，在已建好的零件實體模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)其運動過程中各構(gòu)件之間的裝配關(guān)系夯缺，準確地設(shè)置各構(gòu)件在裝配體中的位置蚤氏。用SolidWorks，裝配功能中的重合踊兜、平行瞧捌、同軸心、齒輪配合等命令進行裝配润文，從而使每個構(gòu)件都正確地安裝在裝配體之中姐呐，最后設(shè)計并完成了PHEV動力傳動系的仿真模型。

　　5結(jié)論

　　本文利用VC++對SolidWorks進行二次開發(fā)典蝌，對所選用的PHEV動力傳動系中各個構(gòu)件進行了實體建模曙砂，在零件實體模型的基礎(chǔ)上，設(shè)計并建立了其完整的仿真模型骏掀。該仿真模型可從不同的視角瀏覽混合電動汽車動力傳動系的外觀特性和結(jié)構(gòu)原理鸠澈，為PHEV動力傳動系的虛擬樣機和仿真提供了依據(jù)，達到了預(yù)期目的退博。

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