自20世紀(jì)80年代初以來论泛，AC伺服技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展彪珍，今天瘤慕，它已成為精加工設(shè)備的首選技術(shù)壮僵。傳動(dòng)技術(shù)也隨著伺服技術(shù)的發(fā)展而進(jìn)步理章，市場暢銷的傳動(dòng)裝置是同軸傳動(dòng)裝置，特別是行星齒輪傳動(dòng)裝置清腌。   

　　迄今為止厂均，用于伺服技術(shù)的錐齒輪傳動(dòng)裝置一般是只有一個(gè)角度的同軸傳動(dòng)，其實(shí)它屬于一種有兩個(gè)傳動(dòng)裝置的組合體帆摊。這種方式導(dǎo)致在選擇和使用錐齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)碱茁，要面對(duì)很多的問題。尤其是錐齒輪傳動(dòng)裝置的小棘輪問題仿贬，因?yàn)閭鲃?dòng)比小纽竣、噪聲大，所以錐齒輪的傳動(dòng)比只設(shè)能到i = 3或4茧泪。另外還有費(fèi)用問題蜓氨，因?yàn)獒槍?duì)某些使用場合必須加設(shè)一至兩個(gè)等級(jí)，費(fèi)用就容易增加了队伟。所以在市場上出現(xiàn)了類似于“錐式行星齒輪減速裝置”的標(biāo)號(hào)穴吹，這也就不足為奇了。   

　　另一種傳統(tǒng)的錐齒輪傳動(dòng)裝置是蝸輪蝸桿傳動(dòng)裝置嗜侮，它雖然可以提供很高的傳動(dòng)比港令，運(yùn)行噪聲小，但卻存在磨損嚴(yán)重锈颗、間隙變大缠借、起動(dòng)效率低、容量和重量大宜猜、自阻尼嚴(yán)重等問題泼返。   

　　Alpha Getriebe公司推出的新型HG系列傳動(dòng)裝置完全改變了上述的不良現(xiàn)象。這是一種間隙極小的空心軸錐齒輪傳動(dòng)裝置寇杆，其優(yōu)點(diǎn)是同一級(jí)別上的傳動(dòng)比大沥卦、運(yùn)行噪聲小。事實(shí)證明构演，在3000r/min下所測(cè)得的噪聲≤62db辩钢，同時(shí)磨損小辉召，運(yùn)行效率高。所以沛三，使用這種新型傳動(dòng)裝置可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙影虫，并且在各種傳動(dòng)比下都能達(dá)到良好的可逆性能。   

　　準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)裝置本身并不算是技術(shù)創(chuàng)新墩衍，用在小轎車上的這種傳動(dòng)裝置每年多達(dá)幾百萬件跛农。Alpha公司的技術(shù)創(chuàng)新是建立在其所開發(fā)的用于高精度機(jī)器制造業(yè)上的準(zhǔn)雙曲面齒輪上的。因?yàn)楦呔葯C(jī)器制造業(yè)對(duì)齒輪傳動(dòng)的要求不同于小轎車的要求谢市，例如需要用到比較小型的齒輪傳動(dòng)裝置沼币，扭轉(zhuǎn)間隙也要求很小。Alpha公司把汽車上應(yīng)用成熟的準(zhǔn)雙曲面技術(shù)運(yùn)用到伺服技術(shù)上寞奸，自然可以獲得良好的利潤回報(bào)呛谜，例如把這種伺服技術(shù)運(yùn)用到附加值的賽車制造業(yè)上。   

　　但是純粹采用減速箱原理并不能解決根本性的問題枪萄，對(duì)減速箱技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化隐岛，本身也要牽涉到部件的精密加工、齒輪參數(shù)的優(yōu)化瓷翻、FEM整體模仿和精確組裝等要求聚凹。   

　　轉(zhuǎn)速高，效率也高   

　　準(zhǔn)雙曲面減速箱可以給用戶帶來很多好處逻悠。轉(zhuǎn)速高和扭矩大的特點(diǎn)可以使機(jī)器達(dá)到很高的生產(chǎn)效率元践，由于采用了雙曲線技術(shù)，新型減速箱的單級(jí)傳動(dòng)比可以達(dá)到3:1至10:1童谒，加上扭轉(zhuǎn)間隙小单旁，所以用戶可以實(shí)現(xiàn)精確的加工作業(yè)。在設(shè)備的整個(gè)使用壽命過程中饥伊，扭轉(zhuǎn)間隙可以始終穩(wěn)定在較低的水平上象浑。盡管功率密度很大，但是新型減速箱的噪聲水平要比普通的減速箱低三倍陈谜。   

　　這種新型減速箱適用于所有的伺服技術(shù)使用場合庸尚，不管是高速的S1作業(yè)，還是高動(dòng)態(tài)的S5作業(yè)牍系。理想的使用對(duì)象有包裝設(shè)備（紙箱矯直機(jī)和紙箱成型機(jī)换乙、包紙機(jī)、裝袋機(jī)等）户寺、裝/卸載機(jī)器人膀娱、碼垛機(jī)、工業(yè)機(jī)器人的7號(hào)和8號(hào)軸以及打印機(jī)和木材抢督、玻璃和石料行業(yè)用的平底加工設(shè)備稼注。   

　　新型錐齒輪減速箱裝置共有五種型號(hào)写并，最大加速扭矩可以達(dá)到640Nm，扭轉(zhuǎn)間隙<4角分（測(cè)量力矩為加速力矩）栓堕，同Alpha公司其他錐齒輪減速箱一樣于嚼，要在出廠前接受百分之百的檢驗(yàn)。因?yàn)闇p速箱在實(shí)際工作中基本不會(huì)發(fā)生磨損裤爆，所以不僅可以實(shí)現(xiàn)免維護(hù)处监，而且在整個(gè)使用壽命中還可以保持穩(wěn)定的扭轉(zhuǎn)間隙，達(dá)到高精度的目標(biāo)糕伐。錐齒輪減速箱在出廠前已經(jīng)經(jīng)過潤滑砰琢，只需在各個(gè)裝配點(diǎn)上加一點(diǎn)潤滑油蘸嘶，用戶可以省去按期的維護(hù)工作良瞧。   

　　額定轉(zhuǎn)速為3000 r/min以上,最大轉(zhuǎn)速可達(dá)6000r/min，大轉(zhuǎn)速加上大扭矩训唱，即可極大地提高快速包裝機(jī)褥蚯、裝/卸載機(jī)器人和其他多種工作場合的效率。

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