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數(shù)控機(jī)床的維護(hù)與檢修:特殊故障的檢修

  在數(shù)控機(jī)床中忍燥,大部分的故障都有資料可查,但也有一些故障裙靶,提供的報(bào)警信息較含糊甚至根本無(wú)報(bào)警咒祠,或者出現(xiàn)的周期較長(zhǎng)智复,無(wú)規(guī)律,不定期萌琉,給查找分析帶來(lái)了很多困難光樱。對(duì)這類(lèi)機(jī)床故障,需要對(duì)具體情況分析咧饭,進(jìn)行耐心的查找尿愿,而且檢查時(shí)特別需要機(jī)械、電氣题禀、液壓等方面的綜合知識(shí)鞋诗,不然就很難快速、正確地找到故障的真正原因迈嘹。以下的幾例故障就具有上述情況削彬。   

  (1)青海XH755臥式加工中心,工作時(shí)出現(xiàn)Y軸正(十)向誤差增大秀仲,所加工的零件報(bào)廢融痛,測(cè)量檢查發(fā)現(xiàn)誤差范圍可從 0.01~0.50mm。   根據(jù)故障情況神僵,首先檢查了機(jī)床的位置顯示數(shù)值雁刷,與程序中要求的尺寸相同,即要求Y軸移動(dòng)100mm時(shí)保礼,在屏幕上顯示也是100mm沛励,同時(shí)在屏幕上無(wú)報(bào)警信息。對(duì)伺服控制器檢查炮障,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)異常情況目派,使用百分表在Y軸方向檢查,發(fā)現(xiàn)尺寸的變化是根據(jù)移動(dòng)的 次數(shù)逐步增大的胁赢。根據(jù)以上檢查的情況分析咧歪,數(shù)控系統(tǒng)和伺服放大器都是正常的,引起故障的原因還是在聯(lián)軸器上欠杀。Y軸的聯(lián)軸器如附圖所示厦湘。將電動(dòng)機(jī)拆卸,對(duì) 聯(lián)軸器進(jìn)行仔細(xì)檢查、測(cè)量后發(fā)現(xiàn)有以下問(wèn)題:中間的聯(lián)接塊的鍵與軸上聯(lián)接套的槽配合過(guò)松哺里,且鍵與槽接觸的深度不夠荤勤,槽內(nèi)有2/3的空隙。經(jīng)重新配做中間聯(lián)接塊眶昵,調(diào)整接觸深度后故障排除蒂轨。   

  加工精度異常故障的維護(hù) 系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)、機(jī)械故障拔衙、機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常、機(jī)床位置環(huán)異撤贝ィ或控制邏輯不妥栓稻,是生產(chǎn)中數(shù)控機(jī)床加工精度異常故障的常見(jiàn)原因,找出相關(guān)故障點(diǎn)并進(jìn)行處理句惯,機(jī)床均可恢復(fù)正常土辩。生產(chǎn)中經(jīng)常會(huì)遇到數(shù)控機(jī)床加工精度異常的故障。此類(lèi)故障隱蔽性強(qiáng)抢野、診斷難度大拷淘。導(dǎo)致此類(lèi)故障的原因主要有五個(gè)方面:(1)機(jī)床進(jìn)給單位被改動(dòng)或變化。(2)機(jī)床各軸的零點(diǎn)偏置(NULLOFFSET)異常指孤。(3)軸向的反向間隙(BACKLASH)異常启涯。(4)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常,即電氣及控制部分故障恃轩。(5)機(jī)械故障结洼,如絲桿、軸承叉跛、軸聯(lián)器等部件松忍。此外,加工程序的編制筷厘、刀具的選擇及人為因素鸣峭,也可能導(dǎo)致加工精度異常。   

  1.系統(tǒng)參數(shù)發(fā)生變化或改動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)主要包括機(jī)床進(jìn)給單位土汽、零點(diǎn)偏置音虹、反向間隙等等。例如SIEMENS级衅、FANUC數(shù)控系統(tǒng)俯在,其進(jìn)給單位有公制和英制兩種。機(jī)床修理過(guò)程中某些處理闽但,常常影響到零點(diǎn)偏置和間隙的變化可剪,故障處理完畢應(yīng)作適時(shí)地調(diào)整和修改;另一方面咽行,由于機(jī)械磨損嚴(yán)重或連結(jié)松動(dòng)也可能造成參數(shù)實(shí)測(cè)值的變化跪消,需對(duì)參數(shù)做相應(yīng)的修改才能滿足機(jī)床加工精度的要求衰惜。   

  2.機(jī)械故障導(dǎo)致的加工精度異常一臺(tái)THM6350臥式加工中心,采用FANUC0i-MA數(shù)控系統(tǒng)准魁。一次在銑削汽輪機(jī)葉片的過(guò)程中挤夕,突然發(fā)現(xiàn)Z軸進(jìn)給異常,造成至少1mm的切削誤差量(Z向過(guò)切)卤竭。調(diào)查中了解到:故障是突然發(fā)生的沪么。機(jī)床在點(diǎn)動(dòng)、MDI操作方式下各軸運(yùn)行正常锌半,且回參考點(diǎn)正常禽车;無(wú)任何報(bào)警提示,電氣控制部分硬故障的可能性排除刊殉。分析認(rèn)為殉摔,主要應(yīng)對(duì)以下幾方面逐一進(jìn)行檢查。1)檢查機(jī)床精度異常時(shí)正運(yùn)行的加工程序段记焊,特別是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償逸月、加工坐標(biāo)系(G54~G59)的校對(duì)及計(jì)算。2)在點(diǎn)動(dòng)方式下遍膜,反復(fù)運(yùn)動(dòng)Z軸碗硬,經(jīng)過(guò)視、觸捌归、聽(tīng)對(duì)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)診斷肛响,發(fā)現(xiàn)Z向運(yùn)動(dòng)聲音異常,特別是快速點(diǎn)動(dòng)惜索,噪聲更加明顯特笋。由此判斷,機(jī)械方面可能存在隱患铡碧。3)檢查機(jī)床Z軸精度嗦休。用手脈發(fā)生器移動(dòng)Z軸,(將手脈倍率定為1%26times;100的擋位愧蔬,即每變化一步首捶,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察Z軸的運(yùn)動(dòng)情況茴夯。在單向運(yùn)動(dòng)精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動(dòng)按冷,手脈每變化一步,機(jī)床Z軸運(yùn)動(dòng)的實(shí)際距離d=d1=d2=d3%26hellip;=0.1mm屁茁,說(shuō)明電機(jī)運(yùn)行良好芳乎,定位精度良好。而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動(dòng)位移的變化上,可以分為四個(gè)階段:①機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1)捍睡;③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動(dòng)呛靡,表現(xiàn)出最標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動(dòng)距離與手脈給定值相等(斜率等于1)唧取,恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)動(dòng)铅鲤。無(wú)論怎樣對(duì)反向間隙(參數(shù)1851)進(jìn)行補(bǔ)償,其表現(xiàn)出的特征是:除第③階段能夠補(bǔ)償外枫弟,其他各段變化仍然存在邢享,特別是第①階段嚴(yán)重影響到機(jī)床的加工精度。補(bǔ)償中發(fā)現(xiàn)淡诗,間隙補(bǔ)償越大驼仪,第①段的移動(dòng)距離也越大。分析上述檢查認(rèn)為存在幾點(diǎn)可能原因:一是電機(jī)有異常袜漩;二是機(jī)械方面有故障;三是存在一定的間隙湾碎。為了進(jìn)一步診斷故障宙攻,將電機(jī)和絲杠完全脫開(kāi),分別對(duì)電機(jī)和機(jī)械部分進(jìn)行檢查介褥。電機(jī)運(yùn)行正常座掘;在對(duì)機(jī)械部分診斷中發(fā)現(xiàn),用手盤(pán)動(dòng)絲杠時(shí)柔滔,返回運(yùn)動(dòng)初始有非常明顯的空缺感驳疚。而正常情況下,應(yīng)能感覺(jué)到軸承有序而平滑的移動(dòng)浅腥。經(jīng)拆檢發(fā)現(xiàn)其軸承確已受損贞触,且有一顆滾珠脫落。更換后機(jī)床恢復(fù)正常鱼雇。   

  3.機(jī)床電氣參數(shù)未優(yōu)化電機(jī)運(yùn)行異常一臺(tái)數(shù)控立式銑床吗屏,配置FANUC0-MJ數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中礼猪,發(fā)現(xiàn)X軸精度異常菱戒。檢查發(fā)現(xiàn)X軸存在一定間隙,且電機(jī)啟動(dòng)時(shí)存在不穩(wěn)定現(xiàn)象硅盹。用手觸摸X軸電機(jī)時(shí)感覺(jué)電機(jī)抖動(dòng)比較嚴(yán)重慧跋,啟停時(shí)不太明顯,JOG方式下較明顯又竞。分析認(rèn)為械兽,故障原因有兩點(diǎn),一是機(jī)械反向間隙較大;二是X軸電機(jī)工作異常视事。利用FANUC系統(tǒng)的參數(shù)功能胆萧,對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)試。首先對(duì)存在的間隙進(jìn)行了補(bǔ)償俐东;調(diào)整伺服增益參數(shù)及N脈沖抑制功能參數(shù)跌穗,X軸電機(jī)的抖動(dòng)消除,機(jī)床加工精度恢復(fù)正常虏辫。   

  4.機(jī)床位置環(huán)異嘲鑫或控制邏輯不妥一臺(tái)TH61140鏜銑床加工中心,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC18i砌庄,全閉環(huán)控制方式羹唠。加工過(guò)程中,發(fā)現(xiàn)該機(jī)床Y軸精度異常娄昆,精度誤差最小在0.006mm左右佩微,最大誤差可達(dá)到1.400mm。檢查中萌焰,機(jī)床已經(jīng)按照要求設(shè)置了G54工件坐標(biāo)系哺眯。在MDI方式下,以G54坐標(biāo)系運(yùn)行一段程序即%26ldquo;G90G54Y80F100篱瀑;M30止槽;%26rdquo;,待機(jī)床運(yùn)行結(jié)束后顯示器上顯示的機(jī)械坐標(biāo)值為%26ldquo;-1046.605%26rdquo;送县,記錄下該值揍久。然后在手動(dòng)方式下,將機(jī)床Y軸點(diǎn)動(dòng)到其他任意位置桌偎,再次在MDI方式下執(zhí)行上面的語(yǔ)句迁耘,待機(jī)床停止后,發(fā)現(xiàn)此時(shí)機(jī)床機(jī)械坐標(biāo)數(shù)顯值為%26ldquo;-1046.992%26rdquo;收谭,同第一次執(zhí)行后的數(shù)顯示值相比相差了0.387mm车管。按照同樣的方法,將Y軸點(diǎn)動(dòng)到不同的位置旧败,反復(fù)執(zhí)行該語(yǔ)句还桶,數(shù)顯的示值不定。用百分表對(duì)Y軸進(jìn)行檢測(cè)暮孕,發(fā)現(xiàn)機(jī)械位置實(shí)際誤差同數(shù)顯顯示出的誤差基本一致苛瞬,從而認(rèn)為故障原因?yàn)閅軸重復(fù)定位誤差過(guò)大。對(duì)Y軸的反向間隙及定位精度進(jìn)行仔細(xì)檢查十偶,重新作補(bǔ)償菩鲜,均無(wú)效果园细。因此懷疑光柵尺及系統(tǒng)參數(shù)等有問(wèn)題,但為什么產(chǎn)生如此大的誤差接校,卻未出現(xiàn)相應(yīng)的報(bào)警信息呢猛频?進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn),該軸為垂直方向的軸蛛勉,當(dāng)Y軸松開(kāi)時(shí)鹿寻,主軸箱向下掉,造成了超差诽凌。對(duì)機(jī)床的PLC邏輯控制程序做了修改毡熏,即在Y軸松開(kāi)時(shí),先把Y軸使能加載侣诵,再把Y軸松開(kāi)痢法;而在夾緊時(shí),先把軸夾緊后杜顺,再把Y軸使能去掉财搁。調(diào)整后機(jī)床故障得以解決。


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