可編程控制器(Programmable Controller)   

　　國際電工委員會(International Electrical Committee)：   

　　“PLC是一種專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置漫北。它采用可以編制程序的存儲器挑胯，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算镰掐、計時碗履、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，點焊并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出蝗质，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程勾萌。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計沈机∠沈龋”

　　PLC硬件系統(tǒng)

　　PLC的開展也是與核算機技能笋敞、節(jié)制技能、數(shù)字技能荠瘪、通訊收集技能等高新技能的開展息息相通夯巷，恰是這些高新技能的開展推進了可編程節(jié)制器的開展。

　　從節(jié)制功用來看哀墓，可編程節(jié)制器的開展大致閱歷了4個階段：

　　1．初級階段：從第一臺PLC問世到20世紀(jì)70年月中期   

　　因為第一代PLC是為了替代繼電器的趁餐，因而，首要功用是邏輯運算和計時篮绰、計數(shù)功用后雷。CPU由中小規(guī)劃數(shù)字集成電路組成。首要產(chǎn)物有：MODICON公司的084吠各，AB公司的PDQ-IL臀突，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等贾漏。第一階段就采用了梯形圖言語作為編程方法候学，雖然有些單調(diào)，但卻構(gòu)成了工場的編程規(guī)范键腹。

　　2．?dāng)U展階段：從20世紀(jì)70年月中期到70年月末期   

　　這一階段PLC產(chǎn)物的節(jié)制功用獲得很大擴展呕摹。擴展的功用包羅數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比擬和運算溪客、模仿量的運算等功用扳啃。這一階段的產(chǎn)物有MODICON的184，284贰宰，384危婚，西門子公司的SIMATICS3系列，富士電機公司的SC系列產(chǎn)物芍迫。(數(shù)控機床)

　　3．通訊階段：20世紀(jì)70年月末期到80年月中期

　　這一階段產(chǎn)物與核算機通訊的開展有關(guān)峦仲，構(gòu)成了散布式通訊收集。然則哪趟，因為各制造商各自為營质瘸，通訊系統(tǒng)也是各有各的標(biāo)準(zhǔn)。因為在很短的工夫內(nèi)纹怨，PLC就曾經(jīng)從汽車行業(yè)敏捷擴展到其它行業(yè)磨爪，作為繼電器的替代品進入了食物、飲料善绎、金屬加工黔漂、制造和造紙等多個行業(yè)。其次，產(chǎn)物功用也獲得很大的開展炬守。還牧嫉，牢靠性進一步進步。這一階段的產(chǎn)物有西門子公司的SIMATICS6系列减途，GOULD公司的M84酣藻，884等，富士電機的MICRO和TI公司的TI530等鳍置。

　　4．開放階段：從20世紀(jì)80年月中期開端   

　　因為國際規(guī)范化組織提出了開放系統(tǒng)互連的參考模子OSI辽剧，使PLC在開放功用上有較大開展。首要顯示為通訊系統(tǒng)的開放税产，使各制造廠商的產(chǎn)物可以通訊怕轿，通訊和談開端規(guī)范化，運用戶得益砖第。此外撤卢，PLC開端采用規(guī)范化軟件系統(tǒng)蛾藐，添加高級言語編程瘤希，并完成了編程言語的規(guī)范化任務(wù)。這一階段的產(chǎn)物有西門子公司的S7系列保懈，AB公司的PLC-5答艘，SLC500，德維森的V80和PPC11锉辫，加拿大ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開拓的OPENPLC等息体。

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