電子工業(yè)的飛速發(fā)展茶链，使各種集成度高篱撩、性能先進(jìn)的調(diào)速驅(qū)動(dòng)層出不窮铆性，給數(shù)控機(jī)床的更新?lián)Q代提供了有利條件却痴，但對于目前大中型企業(yè)還無法將舊數(shù)控機(jī)床全部改造的現(xiàn)實(shí)，修理舊的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)跨溺，仍是維修戰(zhàn)線上的一項(xiàng)艱巨任務(wù)漩判。下面就談?wù)劰P者在維修主回路采用錯(cuò)位選觸無環(huán)流可逆調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控臥、立式車床中所遇到的部分故障及處理方法惩投，供同行們參考摘沥。 

　　1　故障一 

　　故障現(xiàn)象：1.8m數(shù)控臥車在停車時(shí)發(fā)出巨大響聲，同時(shí)車間總電源跳閘兄存。 

　　檢查：(1)車間電工對供電系統(tǒng)進(jìn)行檢查熊镣，跳閘的自動(dòng)空氣斷路器所在處，因環(huán)境潮濕開關(guān)盒內(nèi)自動(dòng)跳閘的連桿機(jī)構(gòu)已腐蝕募书，另外三相觸點(diǎn)中有一相觸點(diǎn)只有一小部分能接觸绪囱。(2)車間供電變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行。其正常的相電壓只有340V鬼吵。(3)一只晶閘管已被燒壞扣甲，查看驅(qū)動(dòng)電路，B相觸發(fā)脈沖短小齿椅，只有正常觸發(fā)脈沖幅值的四分之一琉挖，進(jìn)一步查實(shí)為B相觸發(fā)電路中的放大管T3性能不好所致。 

　　可控硅觸發(fā)脈沖電路涣脚，由于該圖原理簡單示辈，在此不予說明。 

　　分析：晶閘管在整流狀態(tài)下缺相和在逆變狀態(tài)下缺相結(jié)果是不同的涩澡。在整流狀態(tài)下總是觸發(fā)電位較高的晶閘管如SCR1，同時(shí)使前一相晶閘管SCR3承受反相電壓而關(guān)斷坠敷。在SCR3的關(guān)斷期間以反相阻斷狀態(tài)為主汹涯。即使后一個(gè)晶閘管不觸發(fā)，而SCR3到一定時(shí)刻也會因過零而自動(dòng)關(guān)斷数屁。但如果是在停車降速時(shí)片侧，即在逆變的情況下(同樣也是觸發(fā)電位較高的晶閘管導(dǎo)通，并使前一個(gè)晶閘管承受反壓而關(guān)斷)透格，這時(shí)的晶閘管在關(guān)斷時(shí)有很長一段時(shí)間處于正向阻斷狀態(tài)微悬。這樣，若后一個(gè)晶閘管不導(dǎo)通韭拙，由于電感L的放電作用沙诅，使該晶閘管再延續(xù)導(dǎo)通一個(gè)周期而進(jìn)入正半周，晶閘管將繼續(xù)導(dǎo)通下去祥扒，同時(shí)阻礙后面的晶閘管導(dǎo)通草仪。于是，晶閘管輸出的正向電壓與電動(dòng)機(jī)電勢迭加產(chǎn)生很大的電流鼻蟆，這時(shí)即產(chǎn)生逆變顛覆振害，輕則燒壞保險(xiǎn)絲，重則燒壞晶閘管匀油。如果車間的電壓供電系統(tǒng)正常缘缚，沒有大的波動(dòng)，也許不會燒壞晶閘管敌蚜。交流電網(wǎng)電壓波動(dòng)大桥滨，車間變壓器容量小，超負(fù)荷運(yùn)行弛车，再加之B相正組觸發(fā)脈沖幅值小该园，及車間供電系統(tǒng)的總開關(guān)盒的損壞等綜合原因造成了這次故障的發(fā)生。 

　　處理：(1)更換自動(dòng)空氣斷路器帅韧。(2)更換新的晶閘管里初。

　　2　故障二 

　　故障現(xiàn)象：1.8m臥車在點(diǎn)動(dòng)時(shí)啃勉，花盤來回?cái)[動(dòng)。 

　　檢查：測量驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)中的±20V直流穩(wěn)壓電源的紋波為4V峰峰值双妨，大大超過了規(guī)定的范圍淮阐。 

　　分析：在控制系統(tǒng)的放大電路中，高刁品、低通濾波器可以濾掉泣特，如：測速機(jī)反饋，電流反饋凡宅，電壓反饋中的各次諧波干擾信號谆威，但無法濾除系統(tǒng)本身直流電源電路中的諧波分量，因它存在于整個(gè)系統(tǒng)中钓闲，這些諧波進(jìn)入放大器就會使放大器阻塞婉饼，使系統(tǒng)產(chǎn)生各種不正常的現(xiàn)象。在點(diǎn)動(dòng)狀態(tài)下拉盘，因電機(jī)的轉(zhuǎn)速較低序敷，這些諧波已超過了點(diǎn)動(dòng)時(shí)的電壓值，造成了系統(tǒng)的振蕩当糯，使主軸花盤來回?cái)[動(dòng)赋昔，而且一旦去除諧波信號，故障馬上消失捧练。 

　　處理：將電壓板中的100MF和1000MF濾波電容換下焊上新電容亮绢，并測量紋波只有幾個(gè)毫伏后將電源板安裝好，開機(jī)試運(yùn)行风居，故障消除唱枝。 

　　3　故障三 

　　故障現(xiàn)象：5m立車在運(yùn)行加工中發(fā)出哐哐聲后，燒保險(xiǎn)比驻。 

　　檢查：發(fā)現(xiàn)5FC5FG该溯、5RG5RQ正反組全無脈沖輸出，測量結(jié)果别惦，IC7反相器損壞狈茉，又發(fā)現(xiàn)1FG1FC輸出波形較其他波形幅值低得多。 

　　分析：5m立車主驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓由晶閘管全控橋反并聯(lián)整流電路提供掸掸。12路觸發(fā)脈沖中氯庆，有兩路消失，另一路觸發(fā)脈沖的幅值較其它正常觸發(fā)脈沖要短三分之一扰付，當(dāng)出現(xiàn)哐哐的齒輪撞擊聲時(shí)堤撵，誤以為液壓馬達(dá)聯(lián)軸節(jié)處出現(xiàn)了問題，但過了一會兒兩路保險(xiǎn)絲燒壞，實(shí)際上实昨，在這次故障的前一段時(shí)間里已燒過兩次保險(xiǎn)洞豁，當(dāng)時(shí)只認(rèn)為是偶然的電網(wǎng)不穩(wěn)造成，因換上保險(xiǎn)絲后荒给，故障就消除了掐抢。

　　由于5m立車加工運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)速較低，雖然可控硅整流電路是橋式整流哗缀，但是線路中觸發(fā)脈沖丟失和幅值小同時(shí)存在時(shí)统扔，也會造成電流不連續(xù)，輸出的電壓不穩(wěn)板蜻，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)速不穩(wěn)馁筷。一開始出現(xiàn)的哐哐聲，實(shí)際就是轉(zhuǎn)速不穩(wěn)的表現(xiàn)捺盖。由于電流斷續(xù)而引起的燒保險(xiǎn)故障能發(fā)生在運(yùn)行后停車和正常運(yùn)行的任何時(shí)刻芥吧。 

　　處理：將放大管T1(另一組觸發(fā)電路中的放大管，功能T7)及反相器IC7換下矛塑，故障消除析口。

　　4　故障四 

　　故障現(xiàn)象：1.8m臥車主軸在停車時(shí)妥触，發(fā)出巨大響聲媳厕，但保險(xiǎn)并未燒壞。 

　　檢查：用診斷板按照說明書中的步驟對系統(tǒng)參數(shù)重新調(diào)整群镰，調(diào)整過程中睬魂，發(fā)現(xiàn)線時(shí)間應(yīng)為15s，可是在故障時(shí)已調(diào)整為10s镀赌，另外增益電位器所調(diào)的位置也比要求的調(diào)得高氯哮，即使增益增大。 

　　分析：所謂線時(shí)間是指系統(tǒng)的上升和下降時(shí)間商佛。對于控制56kW的電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)線時(shí)間由15s改成了10s喉钢，那么電機(jī)產(chǎn)生的機(jī)械慣性會在停車時(shí)在齒輪上發(fā)出巨大響聲，從而使齒輪受到損害良姆。 

　　增大增益可以減少死區(qū)肠虽，使轉(zhuǎn)速誤差減小，但增益太大會使超調(diào)嚴(yán)重玛追，給系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)帶來麻煩税课，加之線時(shí)間的減少，更加劇了機(jī)械的響聲痊剖。 

　　驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的各種參數(shù)都要進(jìn)行嚴(yán)格的計(jì)算韩玩，并根據(jù)每臺電機(jī)及機(jī)械的實(shí)際情況，反復(fù)進(jìn)行調(diào)整而確定，盡管機(jī)床已運(yùn)行多年找颓，各參數(shù)有的也發(fā)生了變化参七，但這種變化是極微小的，在一般情況下影菩，各電位器箭頭的位置不應(yīng)隨意改動(dòng)侍融。 

　　處理：(1)將線時(shí)間調(diào)整為15s。(2)將增益調(diào)小猜摹。 

　　5　故障五 

　　現(xiàn)象：46″立車主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然停止崇夫，片刻后又繼續(xù)運(yùn)行，此種現(xiàn)象時(shí)有時(shí)無灿磁，毫無規(guī)律可循缭涣，當(dāng)出現(xiàn)停車故障時(shí)，計(jì)算機(jī)也無任何故障信號顯示嫁橱，運(yùn)行幾天后热阁，主軸就無法運(yùn)轉(zhuǎn)。 

　　檢查：主控板中的DFP信號消失环起，當(dāng)用萬用表測量T104晶體管C極時(shí)荡明，DFP信號又出現(xiàn)，但時(shí)間不長又消失娘扩。再測量T104管的be着茸、bc間的電壓已不正常。 

　　分析：DFP信號是在機(jī)床需要運(yùn)行(此時(shí)計(jì)算機(jī)及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)并無故障琐旁，由接口板送出的一個(gè)-4V的PRE啟動(dòng)電壓涮阔，該信號送入T98的發(fā)射極從而使T105截止，T104導(dǎo)通灰殴，送出DFP的+20V信號敬特，進(jìn)入脈沖放大電路，控制可控硅觸發(fā)脈沖的發(fā)出牺陶。若計(jì)算機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有故障伟阔，則PRE為0V，T104截止掰伸，T105導(dǎo)通皱炉，使DFP為0V，觸發(fā)脈沖無法發(fā)出碱工。

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