由于現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性越來越高,數(shù)控系統(tǒng)本身的故障越來越低,而大部分故障的發(fā)生則是非系統(tǒng)本身原因引起的沐亏。系統(tǒng)外部的故障主要指由于檢測開關(guān)、液壓元件婴可、氣動元件耸挟、電氣執(zhí)行元件、機械裝置等出現(xiàn)問題而引起的蠕祟。
數(shù)控設(shè)備的外部故障可以分為軟故障和外部硬件損壞引起的硬故障悔叽。軟故障是指由于操作、調(diào)整處理不當(dāng)引起的爵嗅,這類故障多發(fā)生在設(shè)備使用前期或設(shè)備使用人員調(diào)整時期娇澎。對于數(shù)控系統(tǒng)來說,另一個易出故障的地方為伺服單元睹晒。由于各軸的運動是靠伺服單元控制伺服電機帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的趟庄。用旋轉(zhuǎn)編碼器作速度反饋,用光柵尺作位置反饋伪很。一般易出故障的地方為旋轉(zhuǎn)編碼器與伺服單元的驅(qū)動模塊戚啥。也有個別的是由于電源原因而引起的系統(tǒng)混亂奋单。特別是對那些帶計算機硬盤保存數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。例如猫十,德國西門子系統(tǒng)840C览濒。
例1:一數(shù)控車床剛投入使用的時候,在系統(tǒng)斷電后重新啟動時拖云,必須要返回到參考點贷笛。即當(dāng)用手動方式將各軸移到非干涉區(qū)外后,再使各軸返回參考點宙项。否則石被,可能發(fā)生撞車事故。所以定岳,每天加工完后低吠,最好把機床的軸移到安全位置。此時再操作或斷電后就不會出現(xiàn)問題池膜。
外部硬件操作引起的故障是數(shù)控修理中的常見故障非淹。一般都是由于檢測開關(guān)、液壓系統(tǒng)盘称、氣動系統(tǒng)周讯、電氣執(zhí)行元件、機械裝置出現(xiàn)問題引起的肩降。這類故障有些可以通過報警信息查找故障原因。對一般的數(shù)控系統(tǒng)來講都有故障診斷功能或信息報警求瞎。維修人員可利用這些信息手段縮小診斷范圍屁样。而有些故障雖有報警信息顯示,但并不能反映故障的真實原因睦作。這時需根據(jù)報警信息和故障現(xiàn)象來分析解決我衬。
例2:我廠一車削單元采用的是SINUMERIK840C系統(tǒng)。機床在工作時突然停機饰恕。顯示主軸溫度報警挠羔。經(jīng)過對比檢查,故障出現(xiàn)在溫度儀表上埋嵌,調(diào)整外圍線路后報警消失破加。隨即更換新儀表后恢復(fù)正常。
例3:同樣是這臺車削中心雹嗦,工作時CRT顯示9160報警“9160 NO PART WITH GRIPPER 1 CLOSED VERIFY V14-5”范舀。這是指未抓起工件報警。但實際上抓工件的機械手已將工件抓起了罪,卻顯示機械手未抓起工件報警锭环。查閱PLC圖聪全,此故障是測量感應(yīng)開關(guān)發(fā)出的。經(jīng)查機械手部位辅辩,機械手工作行程不到位难礼,未完全壓下感應(yīng)開關(guān)引起的。隨后調(diào)整機械手的夾緊力墩倔,此故障排除涂颠。
例4:一臺立式加工中心采用FANUC-OM控制系統(tǒng)。機床在自動方式下執(zhí)行到X軸快速移動時就出現(xiàn)414#和410#報警眨涯。此報警是速度控制OFF和X軸伺服驅(qū)動異常扑认。由于此故障出現(xiàn)后能通過重新啟動消除,但每執(zhí)行到X軸快速移動時就報警凑溜。經(jīng)查該伺服電機電源線插頭因電弧爬行而引起相間短路犯舆,經(jīng)修整后此故障排除。
例5:操作者操作不當(dāng)也是引起故障的重要原因柔些。如我廠另一臺采用840C系統(tǒng)的數(shù)控車床壮僵,第一天工作時完全正常,而第二天上班時卻無論如何也開不了機欺枚,工作方式一轉(zhuǎn)到自動方式下就報警“EMPTYING SELECTED MOOE SELECTOR”清腌。加工完工件后,主軸不停竖习,機械手就去抓取工件帆摊,后來仔細檢查各部位都無毛病,而是自動工作條件下的一個模式開關(guān)位置錯了裸卫。所以仿贬,當(dāng)有些故障原因不明的報警出現(xiàn)的話,一定要檢查各工作方式下的開關(guān)位置墓贿。
對于數(shù)控機床的修理茧泪,重要的是發(fā)現(xiàn)問題。特別是數(shù)控機床的外部故障聋袋。有時診斷過程比較復(fù)雜队伟,但一旦發(fā)現(xiàn)問題所在,解決起來比較簡單幽勒。還有些故障不產(chǎn)生故障報警信息嗜侮,只是動作不能完成,這時就要根據(jù)維修經(jīng)驗啥容、機床的工作原理和PLC運行狀況來分析判斷了棘钞。對外部故障診斷應(yīng)遵從以下兩條原則。首先要熟練掌握機床的工作原理和動作順序干毅。其次宜猜,要會利用PLC梯形圖泼返。NC系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或機外編程器監(jiān)測PLC的運行狀態(tài),一般只要遵從以上原則寇杆,小心謹慎沥卦,一般的數(shù)控故障都會及時排除。
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