數(shù)控編程術(shù)語與標(biāo)準(zhǔn)(一)
字符編碼標(biāo)準(zhǔn)與加工程序指令標(biāo)準(zhǔn)化
以前廣泛采用數(shù)控穿孔紙帶作為加工程序信息輸入介質(zhì),常用的標(biāo)準(zhǔn)紙帶有五單位和八單位兩種综俄,數(shù)控機(jī)床多用八單位紙帶众桨。紙帶上表示代碼的字符及其穿孔編碼標(biāo)準(zhǔn)有EIA (美國電子工業(yè)協(xié)會(huì))制定的EIA RS-244和 ISO(國際標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會(huì))制定的ISO-RS840兩種標(biāo)準(zhǔn)滑信。國際上大都采用ISO代碼占找,由于EIA代碼發(fā)展較早,已有的數(shù)控機(jī)床中煞恭,有一些是應(yīng)用EIA 代碼的支际,現(xiàn)在我國規(guī)定新產(chǎn)品一律采用ISO代碼。也有一些機(jī)床,具有兩套譯碼功能暗沉,既可采用ISO代碼也可采用EIA代碼英谢。 目前絕大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)采用通用計(jì)算機(jī)編碼,并提供與通用微型計(jì)算機(jī)完全相同的文件格式里淡,保存刃伞、傳送數(shù)控加工程序,因此谎跨,紙帶已逐步被現(xiàn)代化的信息介質(zhì)所取代钥嫌。
除了字符編碼標(biāo)準(zhǔn)外,更重要的是加工程序指令的標(biāo)準(zhǔn)化男杈,主要包括準(zhǔn)備功能碼(G代碼)丈屹、輔助功能碼(M代碼)及其它指令代碼。 我國機(jī)械工業(yè)部制定了有關(guān)G代碼和M代碼的JB3202-1983標(biāo)準(zhǔn)伶棒,它與國際上使用的ISO1056-1975E標(biāo)準(zhǔn)基本一致旺垒。
數(shù)控編程術(shù)語與標(biāo)準(zhǔn)(二)
坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)命名
如果機(jī)床除有X、Y肤无、Z主要直線運(yùn)動(dòng)之外先蒋,還有平行于它們的坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)骇钦,則應(yīng)分別命名為U、V竞漾、W眯搭。如果還有第三組運(yùn)動(dòng),則應(yīng)分別命名為P业岁、Q鳞仙、R。如在第一組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)A叨襟、B和C的同時(shí)堆嘿,還有第二組回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可命名為D或E等慌缨。
數(shù)控加工程序的程序段格式
? 字地址格式
一個(gè)零件的加工程序是由許多按規(guī)定格式書寫的程序段組成氏走。每個(gè)程序段包含著各種指令和數(shù)據(jù),它對應(yīng)著零件的一段加工過程娱背。常見的程序段格式有固定順序格式讥燎、分隔符順序格式及字地址格式三種。而目前常用的是字地址格式烂秘。典型的字地址格式如圖掰魁。
? 數(shù)控加工程序的程序段格式
每個(gè)程序段的開頭是程序段的序號,以字母N和四位數(shù)字表示裳雕;接著一般是準(zhǔn)備功能指令低流,由字母G和兩位數(shù)字組成,這是基本的數(shù)控指令帜浇;而后是機(jī)床運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)坐標(biāo)值辨蓄,如用X、Y项茸、Z等指定運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)值祠乃;在工藝性指令中,F(xiàn)代碼為進(jìn)給速度指令兑燥,S代碼為主軸轉(zhuǎn)速指令亮瓷,T為刀具號指令,M代碼為輔助機(jī)能指令降瞳。LF 為ISO標(biāo)準(zhǔn)中的程序段結(jié)束符號(在EIA標(biāo)準(zhǔn)中為CR嘱支,在某些數(shù)控系統(tǒng)中,程序段結(jié)束符用符號“*”或“挣饥;”表示)斗塘。
? 程序字
程序段由若干個(gè)部分組成,各部分稱為程序字。
? 地址碼和數(shù)據(jù)
每一個(gè)程序字均由一個(gè)英文字母和后面的數(shù)字串組成馍盟。英文字母稱為地址碼于置,其后的數(shù)字串稱為數(shù)據(jù),這種形式稱為字地址格式贞岭。
? 字地址格式特點(diǎn)
字地址格式用地址碼來指明指令數(shù)據(jù)的意義八毯,因此程序段中的程序字?jǐn)?shù)目是可變的,程序段的長度也就是可變的瑞蓉,因此予乏,字地址格式也稱為可變程序段格式。字地址格式的優(yōu)點(diǎn)是程序段中所包含的信息可讀性高梯撰,便于人工編輯修改蟹游,是目前使用最廣泛的一種格式。字地址格式為數(shù)控系統(tǒng)解釋執(zhí)行數(shù)控加工程序提供了一種便捷的方式怎体。
數(shù)控編程術(shù)語與標(biāo)準(zhǔn)(三)
主程序與子程序結(jié)構(gòu)
? 主程序
程序號程序段一般用O來設(shè)置程序號蔓捡;設(shè)定工件坐標(biāo)系程序段應(yīng)用G92指令建立工作坐標(biāo)系;加工前準(zhǔn)備程序段將完成刀具快速定位到切入點(diǎn)附近愚缔、冷卻液泵啟動(dòng)擦灸、 主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定與啟動(dòng)等設(shè)置工作;切削程序段是加工程序的核心垛淮,一般包括刀具半徑補(bǔ)償設(shè)置剂撑、插補(bǔ)、進(jìn)給速度設(shè)置等指令根适; 系統(tǒng)復(fù)位包括加工程序中所有設(shè)置的狀態(tài)復(fù)位苞毡、機(jī)械系統(tǒng)復(fù)位等工作;程序結(jié)束一般由M02或M30來實(shí)現(xiàn)继谚。一般加工程序典型結(jié)構(gòu)如左下圖所示烈菌。
? 子程序
在程序中,某一固定的程序部分反復(fù)出現(xiàn)時(shí)犬庇,則可以把它們作為子程序,事先儲存在存儲器中侨嘀,這樣可以簡化加工程序臭挽。右上圖反映了子程序調(diào)用的執(zhí)行過程。
首先咬腕,子程序可以由主程序調(diào)用欢峰,也可由其它子程序調(diào)用。子程序結(jié)構(gòu)與一般加工程序非常相似涨共,只是程序結(jié)束指令用M99代替纽帖,如:
0(或:)×××××*
……
……
M99*
利用M98指令調(diào)用子程序,其程序段格式為:M98 P□□□□*,其中□□□□是子程序號懊直。
數(shù)控編程術(shù)語與標(biāo)準(zhǔn)(四)
數(shù)控程序指令
數(shù)控程序指令包括準(zhǔn)備功能G指令扒吁、輔助功能M指令和工藝指令(F、S旱醉、T)邀耽。
準(zhǔn)備功能G指令用來規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動(dòng)軌跡(即指令插補(bǔ)功能)、機(jī)床坐標(biāo)系敬育、坐標(biāo)平面平葡、刀具補(bǔ)償?shù)榷喾N加工操作;
輔助功能M指令的作用是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種輔助動(dòng)作的控制零勃,包括主軸起停宗而、潤滑油泵起停、冷卻液泵起停类菊、加工程序結(jié)束等功能控制攻躏;
F指令用來設(shè)定進(jìn)給速度;
S指令用來指定主軸的轉(zhuǎn)速枢菇;
T指令用來設(shè)定加工所用的刀具奏散。
切觸點(diǎn)與切觸點(diǎn)曲線
? 切觸點(diǎn)
在曲面加工過程中,切削過程中刀具與工件曲面的理論接觸點(diǎn)稱為切觸點(diǎn)噩拼。切觸點(diǎn)是變化的剩喧。從幾何學(xué)的角度來看,刀具與工件曲面之間的接觸關(guān)系均為點(diǎn)接觸世吨。不同的刀具形狀與工件的接觸點(diǎn)位置是不一樣的澡刹,如圖。
? 切觸點(diǎn)曲線
切觸點(diǎn)曲線指刀具在加工過程中由切觸點(diǎn)構(gòu)成的曲線耘婚。切觸點(diǎn)曲線是生成刀具軌跡的基本要素罢浇, 既可以顯式地定義在加工曲面上,如曲面的等參數(shù)線沐祷、兩曲面的交線等嚷闭,也可以隱式定義,使其滿足一些約束條件赖临,如約束刀具沿導(dǎo)動(dòng)線運(yùn)動(dòng)胞锰, 而導(dǎo)動(dòng)線的投影可以定義刀具在加工曲面上的切觸點(diǎn),還可以定義刀具中心軌跡兢榨,切觸點(diǎn)曲線由刀具中心軌跡隱式定義嗅榕。 這就是說,切觸點(diǎn)曲線可以是曲面上實(shí)在的曲線吵聪,也可以是對切觸點(diǎn)的約束條件所隱含的“虛擬”曲線凌那。
刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)與刀具運(yùn)動(dòng)軌跡
刀位點(diǎn)數(shù)據(jù)是指準(zhǔn)確確定刀具在加工過程中每一位置所需的坐標(biāo)值。一般來說,刀具在工件坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置可以用刀具中心點(diǎn)和刀軸矢量來進(jìn)行描述董记,其中刀具中心點(diǎn)可以是刀心點(diǎn)(如球心)铆贞,也可以是刀尖點(diǎn)。
刀具運(yùn)動(dòng)軌跡是指在加工過程中由刀位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)所構(gòu)成的曲線蠕蹋,曲線上的每一點(diǎn)還包含著一個(gè)刀軸矢量桶邑。對于二、三坐標(biāo)數(shù)控加工阔渔,刀具運(yùn)動(dòng)軌跡一般由切觸點(diǎn)曲線經(jīng)過刀具偏置計(jì)算得到务囤,計(jì)算結(jié)果一般存放于刀位文件之中。
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