光伺服系統(tǒng)在五軸立式落地鏜銑床項(xiàng)目中的應(yīng)用
(1)機(jī)械設(shè)計(jì)
時(shí)光伺服低速大扭矩的特性消耸,可以滿足此類機(jī)床低速加工的要求爹嘁,能夠達(dá)到同功率等級(jí)的中檔進(jìn)口伺服的性能,所以不必采用簡(jiǎn)易數(shù)控型鏜銑床復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)句担,依據(jù)進(jìn)口數(shù)控型鏜銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和時(shí)光伺服的調(diào)速范圍务冠,采用通過(guò)一級(jí)減速的形式直接驅(qū)動(dòng)絲杠,帶動(dòng)進(jìn)給軸移動(dòng)萍捌。從而最大限度的簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)丈揖,消除了傳動(dòng)誤差目露。
(2)系統(tǒng)連接
根據(jù)機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求旁咙,時(shí)光伺服控制器與機(jī)床連接接口如下:
四進(jìn)給軸共用同一個(gè)電位計(jì)惯波,通過(guò)繼電器進(jìn)行切換。設(shè)計(jì)有高位(+10V)和低位(約20mV)調(diào)節(jié)電路椿疗,另有零位(0V)調(diào)節(jié)電路漏峰。進(jìn)給軸快進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)高位電壓,慢進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)低位電壓届榄。
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“噻帧(3)程序設(shè)計(jì)
通過(guò)編寫(xiě)時(shí)光伺服控制器專用的電機(jī)控制語(yǔ)言QMCL贤壁,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能:接收使能信號(hào)后電機(jī)上電,在有方向信號(hào)時(shí)根據(jù)輸入模擬量(0~10VDC)的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入埠忘,控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)脾拆,以適應(yīng)低速加工和對(duì)刀等要求;通過(guò)兩路模擬量輸出(0~5VDC)外接電流表和轉(zhuǎn)速表,以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流莹妒。
∶(4)硬件配置
四個(gè)進(jìn)給軸共使用四套控制器和電機(jī),具體硬件配置如下:
3追祈、項(xiàng)目效果
落地鏜銑床TJ6916F組裝完畢幢耍,經(jīng)過(guò)機(jī)床廠和時(shí)光公司聯(lián)合調(diào)試后正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并由用戶進(jìn)行了測(cè)試谐创,在調(diào)速范圍忿和、速度精度、速度響應(yīng)寸芦、快速進(jìn)給和低速進(jìn)給各方面滿足同類別機(jī)床性能要求渤惦,部分測(cè)試數(shù)據(jù)如下:
時(shí)光伺服低速大扭矩的特性消耸,可以滿足此類機(jī)床低速加工的要求爹嘁,能夠達(dá)到同功率等級(jí)的中檔進(jìn)口伺服的性能,所以不必采用簡(jiǎn)易數(shù)控型鏜銑床復(fù)雜的減速機(jī)構(gòu)句担,依據(jù)進(jìn)口數(shù)控型鏜銑床的機(jī)械結(jié)構(gòu)和時(shí)光伺服的調(diào)速范圍务冠,采用通過(guò)一級(jí)減速的形式直接驅(qū)動(dòng)絲杠,帶動(dòng)進(jìn)給軸移動(dòng)萍捌。從而最大限度的簡(jiǎn)化了機(jī)床結(jié)構(gòu)丈揖,消除了傳動(dòng)誤差目露。
(2)系統(tǒng)連接
根據(jù)機(jī)床對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的要求旁咙,時(shí)光伺服控制器與機(jī)床連接接口如下:
四進(jìn)給軸共用同一個(gè)電位計(jì)惯波,通過(guò)繼電器進(jìn)行切換。設(shè)計(jì)有高位(+10V)和低位(約20mV)調(diào)節(jié)電路椿疗,另有零位(0V)調(diào)節(jié)電路漏峰。進(jìn)給軸快進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)高位電壓,慢進(jìn)速度對(duì)應(yīng)電位計(jì)低位電壓届榄。
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通過(guò)編寫(xiě)時(shí)光伺服控制器專用的電機(jī)控制語(yǔ)言QMCL贤壁,實(shí)現(xiàn)進(jìn)給電機(jī)主要功能:接收使能信號(hào)后電機(jī)上電,在有方向信號(hào)時(shí)根據(jù)輸入模擬量(0~10VDC)的大小輸出相應(yīng)頻率控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn);根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸低位電路的電壓輸入埠忘,控制進(jìn)給軸以最低速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)脾拆,以適應(yīng)低速加工和對(duì)刀等要求;通過(guò)兩路模擬量輸出(0~5VDC)外接電流表和轉(zhuǎn)速表,以顯示當(dāng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速和電流莹妒。
∶(4)硬件配置
四個(gè)進(jìn)給軸共使用四套控制器和電機(jī),具體硬件配置如下:
3追祈、項(xiàng)目效果
落地鏜銑床TJ6916F組裝完畢幢耍,經(jīng)過(guò)機(jī)床廠和時(shí)光公司聯(lián)合調(diào)試后正常運(yùn)轉(zhuǎn)。并由用戶進(jìn)行了測(cè)試谐创,在調(diào)速范圍忿和、速度精度、速度響應(yīng)寸芦、快速進(jìn)給和低速進(jìn)給各方面滿足同類別機(jī)床性能要求渤惦,部分測(cè)試數(shù)據(jù)如下:
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