伺服電機是按照功能說得涮观，指的是用于伺服的電機秉溉。通常是直流電機临谱，即可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機乒裆。步進電機是按照特性命名的套利，指它的轉(zhuǎn)動是一步一步的。例如一個360分度的步進電機鹤耍，轉(zhuǎn)一圈要走360步肉迫，每一步轉(zhuǎn)1度，如果你要求它轉(zhuǎn)半度稿黄，是不可能實現(xiàn)的喊衫。注意步進電機也可以用作伺服。伺服電機一般是功率小,運行精確,能高速制動,慣量小,適合閉環(huán)控制,也就是能檢測到實際位置和理論位置的誤差,并消除.

　　步進電機:把一圈分成若干步,不累積誤差,一般用做開環(huán)控制.

　　說明:步進電機也能做 伺服電機用 步進電機和交流伺服電機性能比較

　　步進電機是一種離散運動的裝置睡谒，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術有著本質(zhì)的聯(lián)系湘搀。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應用十分廣泛榆墅。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)渐仓，交流伺服電機也越來越多地應用于數(shù)字控制系統(tǒng)中熔淘。為了適應數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機悄慨。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號）饼痘，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較车管。

　　一全僧、控制精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°还桶，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °公杰、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小溯鱼。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機钻哩，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°肛冶、0.9°街氢、0.72°、0.36°睦袖、0.18°珊肃、0.09°、0.072°馅笙、0.036°伦乔，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。

　　交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證董习。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例烈和，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術皿淋，其脈沖當量為360°/10000=0.036°招刹。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈窝趣，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒疯暑。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　二茫绅、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象盅格。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半咳综。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利鞭碳。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象霍执，比如在電機上加阻尼器山滔，或驅(qū)動器上采用細分技術等樊颁。交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象呀逃。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足棒冠，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）钾植，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整型肥。

　　三泛鸟、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降踊东，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM北滥。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)闸翅，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩再芋，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。四坚冀、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力济赎。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例记某，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力司训。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩液南。步進電機因為沒有這種過載能力壳猜，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機滑凉，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩忿震，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

　　五贤丐、運行性能不同

　　步進電機的控制為開環(huán)控制狠楞，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象辙求，所以為保證其控制精度盲并，應處理好升、降速問題弟诲。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制吻悍，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán)徘伯，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象囚上，控制性能更為可靠南垦。

　　六、速度響應性能不同

　　3 步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒痰拢。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好跛鸵，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒资柔，可用于要求快速啟停的控制場合焙贷。

　　綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機贿堰。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機辙芍。所以，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求羹与、成本等多方面的因素故硅，選用適當?shù)目刂齐姍C。 

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