相信很多從事FANUC系統(tǒng)操作的朋友省撑，都遇到過找原點(diǎn)的困擾感凤，現(xiàn)將我的一點(diǎn)心得寫出供大家參考，領(lǐng)悟后對FANUC系列找原點(diǎn)再不會感到煩惱（有些自吹了……^o^）拌蜘。

　　既然是找原點(diǎn)杆烁，那先說說什么是原點(diǎn)吧，原點(diǎn)分為：程序原點(diǎn)简卧、作業(yè)原點(diǎn)兔魂、機(jī)械原點(diǎn)這三個用語，先分別說說吧佳跃。

　　程式原點(diǎn)：圖紙上標(biāo)尺寸的基準(zhǔn)點(diǎn)怠义，沒什么好解釋的，大家都明白啦别。

　　作業(yè)原點(diǎn)：經(jīng)由原點(diǎn)補(bǔ)正操作陷母，可設(shè)定出任意的一個可動點(diǎn)，機(jī)械的移動怯录，便以這個點(diǎn)為座標(biāo)系的“0”點(diǎn)尿欲。加工工件時，便以這個點(diǎn)為基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行加工牡呀。

　　解釋一下：1溜舷，加工上，作業(yè)原點(diǎn)必須與程式原點(diǎn)一致轧黑。

　　 2开摄，所謂原點(diǎn)補(bǔ)正操作，是求出機(jī)械原點(diǎn)到X Y Z各軸作業(yè)原點(diǎn)間距離的操作且昭，由此項(xiàng)操作所求得的距離邦马，叫做“原點(diǎn)補(bǔ)正值”。
  機(jī)械原點(diǎn)：OSP控制時宴卖，為了知道工具現(xiàn)在的位置滋将，在X Y Z各軸的滾珠螺桿驅(qū)動泵上，各裝有OSP型位置檢出器，這OSP型位置檢出器随闽，可在機(jī)械的全行程內(nèi)父丰，產(chǎn)生7位數(shù)的數(shù)值，OSP所能知道的機(jī)械位置掘宪，就是這個數(shù)值蛾扇。

　　好了，現(xiàn)在再來說說原點(diǎn)回歸（回到上述哪個原點(diǎn)添诉？當(dāng)然是回機(jī)械原點(diǎn)啦）屁桑，方法嘛先說說最常用的一種吧医寿。

　　方法一的操作要領(lǐng)：1栏赴，將要進(jìn)行原點(diǎn)確立這軸以手輪操作，移動到機(jī)械原點(diǎn)附近靖秩；2卢操，接著，將該軸往移動范圍的中心方向移動約100mm（B軸向負(fù)方向移約30度件父；3企奔，這時，請以每分鐘230mm以上的速度向原點(diǎn)附近位置移動夹它，大概離原點(diǎn)范圍2mm的樣子停下（B軸約1度以內(nèi)）妖奕；4，在原點(diǎn)回歸畫面里按原點(diǎn)自動回歸即可恢儡。

　　方法二（適用于專用機(jī)床窄栓，只有Z軸動作），該種機(jī)器的原點(diǎn)丟失時機(jī)械所處的原點(diǎn)位置一般就是原點(diǎn)位置组莲，管它是第一原點(diǎn)還是第二原點(diǎn)笙亿，誤差都是極小的（我的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)啊，可不是蒙人的）咒饼，所以啊炕烈，直接將參數(shù)1815的4#由0改為1即可，當(dāng)然渔硫，要關(guān)閉一次電源的皱坛，然后加工實(shí)物吧，一測量只差0.02怎樣豆巨？不行剩辟！不行好說，將Z軸相你需要的方向移動一個測量差值即可搀矫，然后按上述方法重新確立原點(diǎn)即可抹沪。

　　方法三是我的絕招了，攻無不克瓤球，我還沒有失手過（呵呵融欧，別笑敏弃，是真的）。

　　大家編程時都知道噪馏，主軸在加工某一個孔時（假設(shè)需要兩面加工才可麦到，并需保證同心度），B軸回轉(zhuǎn)180度后欠肾，X Y軸的指令絕對值并沒有改變瓶颠，但依然加工到同一個孔，并有很好的同心度椭吠，這是為什么捅青，原來，在設(shè)定加工座標(biāo)系時炬锦，我們已設(shè)好豺孤，0度和180度的同軸值相加的絕對值等于機(jī)床該軸的總行程長。

　　好了孝炫，利用這點(diǎn)凌秩，我舉例X軸，先給X軸找個臨時原點(diǎn)用一用抽茸，當(dāng)B為0度時段许，將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)，用Z軸在工作治具上或不良素材上碍讼，加工一點(diǎn)（可供測量）驹毁，然后將B軸旋轉(zhuǎn)180度后，再將X軸移動到我們設(shè)定的作業(yè)原點(diǎn)润申，再在工作治具上或不良素材上加工一點(diǎn)销贝，如果前后兩次加工位置重合，恭喜你呻纹，你找的臨時原點(diǎn)就是你所找的真正原點(diǎn)堆生，可現(xiàn)實(shí)是無情的，實(shí)際不會有這么巧合的雷酪，怎么辦淑仆，好說，測量兩次加工的差值再除以2（不會不明白吧）哥力，就是我們需要調(diào)整的值了蔗怠，然后將X軸向相應(yīng)方向移動差值距離，按方法二吩跋，重新確立原點(diǎn)就OK了寞射，相應(yīng)的，其它軸也是同理。

　　綜上所述桥温，方法一是最好的了引矩，方法二適用于一定的機(jī)器，方法三很有用侵浸，但沒有編過程的人是不易理解的旺韭，大家選取靈活應(yīng)用吧差炮。聲明：以上方法絕對適用于FANUC系統(tǒng)雪奠。

　　當(dāng)然若遇到交換電機(jī)等情形防苗，機(jī)械的原點(diǎn)位置偏移時徒役，必須再做治具的原點(diǎn)確認(rèn)，并且在1850參數(shù)中江锨，設(shè)定誤差值后斧呆，再按上述其一方法作業(yè)即可厉源。

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