現(xiàn)在采用PLC控制的機(jī)床是越來越多盘嘉,運用PLC的控制能簡化電路冈柑,使設(shè)計更加簡單,安全蹲京,可靠衔密。一些高級的PLC具備了各種接口以實現(xiàn)連機(jī),上網(wǎng)等功能蚊牌。使得人們可以遠(yuǎn)程控制設(shè)備找蝗。那么岖佛,如何才能設(shè)計好一臺由PLC控制的機(jī)床呢?以本人的經(jīng)驗渊输,至少要了解以下幾方面的知識:
1 知道PLC的工作原理
可編程序控制器又簡稱PLC用虚,和繼電器系統(tǒng)類似,PLC也是由輸入部分奸误,邏輯部分和輸出部分組成粤蝎,輸入部分收集并保存被控制部分實際運行的數(shù)據(jù),邏輯部分處理輸入部分所取得的信息袋马,并判斷那些功能需作出輸出反應(yīng)初澎。輸出部分提供正在被控制的許多裝置中,哪幾個設(shè)備需要實時操作處理虑凛。PLC采用大規(guī)模集成電路構(gòu)成的微處理器和存儲器來組成邏輯部分碑宴。盡管邏輯部分的作用與繼電器控制系統(tǒng)類似,但是其組成桑谍,工作原理延柠,運行方式與前者是截然不同的。通過編程锣披,可以靈活的改變其控制程序贞间,相當(dāng)于改變了繼電器的硬接線線路,這就是所謂的“可編程序”盈罐。
2 掌握PLC的語言和指令
知道了PLC的工作原理后榜跌,理解它的語言就比較容易了。PLC語言最常見的有梯形圖和語句表兩種盅粪。其中梯形圖又是最為直觀和好用的邪胳。要詳細(xì)了解可以看相關(guān)教材,要強(qiáng)調(diào)的是像得,雖然原理一樣肪尾,基本指令也大同小異,但廠家不同PLC指令符號會有所不同轨醒,例如催蓄,同是上升沿微分,三菱公司的產(chǎn)品用PLS表示佃逆,歐姆龍公司卻稱為DIFU乱来,而西門子公司則是│P│。這些具體的區(qū)別就要看各種產(chǎn)品的編程手冊了雷昵。
3 學(xué)會使用各種編程軟件
一個程序編好后要把它輸入PLC中荡担,過去用的較多的是手持編程器,要人工輸入榴弧,比較麻煩准瘪,容易出錯粟翔。近年來年隨著計算機(jī)的普及,已逐漸被各種編程軟件所取代讼载。例如永宏公司的WinProladder 編輯軟件轿秧,歐姆公司的CX-PROGRAMMER。西門子公司的STEP-7-MICRO-WIN32等咨堤。這些工具軟件都可以在WINDOWS的環(huán)境下運行菇篡,用起來很方便,當(dāng)你選定了一個廠家PLC后吱型,一定要學(xué)會使用它的編程軟件逸贾,因為這將極大的節(jié)約你的編程和調(diào)試時間。以永宏公司的WinProladder 編輯軟件為例津滞,在編程時它能為你提供操作數(shù)的輸入范圍,迅速搜索特殊指令灼伤。根據(jù)梯形圖自動生成語句表触徐,并指出其中的語法錯誤,在調(diào)試時它通過數(shù)據(jù)線把程序快速準(zhǔn)確傳入PLC狐赡,然后監(jiān)控執(zhí)行狀態(tài)撞鹉,可以對各輸入輸出點強(qiáng)制置位/復(fù)位。還可以進(jìn)行在線編輯颖侄≡褰福總之,當(dāng)你熟練掌握了編程軟件的使用方法重柄。就一定能事半功倍的完成的設(shè)計任務(wù)庆率。
4 明白PLC控制的信號有那些
PLC是根據(jù)輸入條件來控制輸出信號的。輸入信號就是控制臺上的按鈕汤史,機(jī)床上的限位開關(guān)软殿,壓力繼電器和光電開關(guān)等各類傳感器,而輸出點則控制繼電器或接觸器線圈的通斷巴锄,指示燈的明滅骨惫,液壓閥電磁鐵的吸合及變頻器的信號端子的輸出。在做一個機(jī)床設(shè)計時我們經(jīng)常會碰到兩個問題惕拍,一個是PLC可擴(kuò)展的I/O點數(shù)是有限的蜀勃,另一個是增加I/O點數(shù)是要增加成本的。所以我們要知道控制的信號有那些狼棠,各是多少驼鳞,統(tǒng)計出需要多少輸入和輸出點,據(jù)此選出PLC丙者。
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