1 序言
數控車床是高度自動化機床辑皿,數控車床主傳動系統(tǒng)的特點是:①機床有足夠高的轉速和大的功率踢漏,以適應高效率加工的需要;②主軸轉速的變換迅速可靠傻丝,一般能自動變速甘有;③主軸應有足夠高的剛度和回轉精度;④主軸轉速范圍應很廣葡缰,如對鋁合金材料的高速切削亏掀,幾乎沒有上限的限制,主軸最高轉速取決于主傳動系統(tǒng)中傳動元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉速)泛释,而最低轉速則根據加工不銹鋼等難加工材料的要求來確定』系現以我們廠自行設計生產的DS11型全功能數控車床為例,介紹主傳動系統(tǒng)的設計胁澳。
2 車床主傳動方式的選擇
主傳動采用分離傳動该互。運動是從15kW的直流主電機經三角皮帶傳至變速箱,通過齒輪變速使主軸獲得4級固定轉速韭畸,再由主電機調速使主軸轉速達到26~2360r/min宇智,在4檔范圍內均可進行恒速切削。主軸的4級機械變速是用油缸推動滑移齒輪來實現的胰丁。在變速時随橘,主電機低速轉動。齒輪嚙合后壓上行程開關熔又。同時發(fā)令协伴,使電機停止搖擺,并啟動主軸運動非宝。當改變主電機旋轉方向時杨趣,可以得到相同的主軸正、反轉券转。螺紋切削是通過與主軸1∶1傳動的主軸脈沖發(fā)生器發(fā)出同步脈沖訊號來實現的凡搪。
變速箱固定在主軸箱上伺狮,靠法蘭盤定心。法蘭盤內孔與主軸的中間軸承外圓相配轨凡,法蘭盤外圓與變速箱體孔相配莱妥,以保證主軸三個軸承孔同心,并使齒輪正確嚙合文紧。這種分離傳動將變速箱直接把在主軸箱上叔三,即變速齒輪直接傳動主軸,省去皮帶傳動的中間環(huán)節(jié)俭谨,使結構緊湊颜懊。同時,主軸與變速齒輪分裝于兩箱风皿,以達到分離河爹、減少主軸的熱變形、提高主軸的剛性和精度的目的桐款。
3 功率扭矩特性
主電機的最高轉速為3500r/min咸这,額定轉速為1160r/min,恒功率調速范圍為3魔眨,皮帶輪的傳動比為133∶236媳维。
由功率特性曲線可見,功率曲線重合遏暴,無缺口侄刽,即在計算轉速142r/min以上,均可達到最大功率13kW(機械效率0.87)朋凉。但功率曲線重合部分太多州丹,有些浪費。
4 主軸組件的設計
主軸為三支承杂彭,前墓毒、中軸承在主軸箱內,是主要支承嘱峦,后軸承在變速箱中笨墙,是輔助支承。前軸承是NN3024SKM-SP及234424MA-SP侍除,中間軸承為NN3022SKM-CP刷粒。這種軸承配列具有很高的剛性,軸向力及徑向力分別由不同的軸承負擔晋蛾,軸向熱膨脹可由圓柱滾子軸承吸收宵穆。后軸承是向心球軸承D220。由于三個軸承孔的同軸度很難保證,所以后軸承與箱體孔的配合較松唧窄,前勇斜、中軸承用長效潤滑脂潤滑迅忆,并用主軸中間的兩個背帽調節(jié)究惨。主軸前端的兩個半圓墊在裝配時配磨,用來調整前軸承的預負荷苇裤。主軸孔徑為f70治拿。
5 溫升及熱變形情況
由于中間軸承位于變速箱與主軸箱之間,散熱條件較差笆焰,致使中間軸承的溫升高于前軸承劫谅。變速箱的潤滑采用體外循環(huán)形式,且油量較大嚷掠,可以把軸承處的部分熱量帶走捏检,因此中間軸承的溫升并不太高。
下面是主軸溫升及熱變形情況:
主軸中速1180r/min不皆,時間180min贯城,室溫25.5℃;
前軸承最高溫度32.0℃霹娄,溫升7℃能犯;
中間軸承最高溫度32.4℃,溫升6.4℃犬耻;
主軸中心線在主平面上的變形量為9.5μm踩晶;
主軸中心線在次平面上的變形量為8.5μm;
主軸軸向變形量為18.5μm枕磁;
主軸高速2360r/min子桩,時間180min,室溫25℃涉捂;
前軸承最高溫度44.6℃兑蹈,溫升19.6℃;
后軸承最高溫度51.5℃狐绽,溫升26.5℃污祭。
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