落地銑鏜加工中心的主軸箱重心補(bǔ)償系統(tǒng)
在銑鏜床的設(shè)計(jì)中琉朽,要解決的關(guān)鍵問題之一是當(dāng)主軸箱沿W軸移動(dòng)锻刹,或主軸箱安裝附件時(shí)汗洒,滑鞍和主軸箱組件的重心相應(yīng)改變珠漂,在滑鞍上產(chǎn)生一個(gè)變化的力矩,這個(gè)力矩將使滑鞍和主軸箱組件產(chǎn)生傾斜(低頭)笼才,嚴(yán)重影響機(jī)床精度漱受。我廠與意大利茵塞公司合作生產(chǎn)的FA-B200A型主軸箱移動(dòng)式銑鏜加工中心創(chuàng)造性地解決了這一難題。圖示為主軸箱重心補(bǔ)償原理骡送。
各零件相互之間的關(guān)系 重錘9對(duì)滑鞍和主軸箱組件只起配重作用昂羡,與重心補(bǔ)償無關(guān)。鋼絲繩5的一端固定在滑鞍3的左上角摔踱,繞過滑輪1等四個(gè)滑輪聯(lián)結(jié)到電子測力器8上虐先;電子測力器8與滾珠絲杠7聯(lián)結(jié),而滾珠絲杠7相對(duì)于滑鞍3只有軸向運(yùn)動(dòng)沒有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)士怒。件6是蝸輪和滾珠螺母組件块生,兩者之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng),相對(duì)于滑鞍 .只有回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)沒有軸向運(yùn)動(dòng)岭笔。制動(dòng)器11的作用是解決滾珠絲杠螺母不能自鎖的問題廓蒜。
補(bǔ)償?shù)倪^程 當(dāng)主軸箱4沿W軸向左移動(dòng)時(shí),滑鞍主軸箱組件的重心向左移動(dòng)钻国,隨之產(chǎn)生傾斜奴妈,鋼絲繩5的拉力F增加,電子測力器8自動(dòng)檢測F的大小燎称,然后將信號(hào)輸入給數(shù)控系統(tǒng)13窃愿,數(shù)控系統(tǒng)處理后,給伺服電動(dòng)機(jī)12發(fā)出指令贩溉,使伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的圈數(shù)恨递。再通過蝸桿、蝸輪膨桂、滾珠螺母使絲杠7產(chǎn)生一定位移溺瘩,這樣,鋼絲繩的原有長度縮短了昌腰,產(chǎn)生了一個(gè)力矩M(M=F×b)开伏,使滑鞍和主軸箱組件恢復(fù)到正常位置,完成了精度補(bǔ)償遭商。
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