電阻焊具有的采用內(nèi)部熱源骗随、熱量集中聘裁、熱影響區(qū)小轰豆、產(chǎn)品變形小能獲得較好的表面加工質量胰伍、易操作、不使用外加焊接耗材等特點酸休，使其成為焊接質量穩(wěn)定骂租、生產(chǎn)效率高、易于實現(xiàn)自動化大規(guī)模生產(chǎn)的目前最常用的焊接方法之一斑司，廣泛應用于汽車車輛渗饮、航空航天、家電電器宿刮、鋼制家具互站、交通設施、薄壁容器僵缺、汽車零部件等多種制造領域胡桃，特別是近年來我國汽車工業(yè)飛速發(fā)展，促使電阻焊應用不斷增加磕潮，我國電阻焊機產(chǎn)量逐年大幅提升昵裁。電阻焊機年產(chǎn)量由數(shù)年前的數(shù)千套躍升到近年來的數(shù)萬套。 電阻焊機在汽車工業(yè)上應用暖经，主要是將沖壓成形的薄板結構的車身覆蓋件在其工件搭接連接處利用電阻熱熔化金屬形成焊點祈痢，將焊件聯(lián)為一體。一臺轎車車身的焊點約在3500~5000點之間毛师。汽車車身點焊是電阻焊的主要形式之一尼摩，汽車車身焊裝用的點焊設備占全部電阻焊產(chǎn)品的90 % 以上。

　　用于汽車車身焊裝用的點焊機主要有三類： 普通點焊機族江、多點焊機和點焊機器人惜荐。

　　普通點焊機是適用于各種場合、各類焊接對象的通用點焊設備站号，也是組成汽車焊裝自動化生產(chǎn)線的主要設備用缔。汽車焊裝自動化生產(chǎn)線根據(jù)其年生產(chǎn)綱領瘩朋、汽車年產(chǎn)量不同，每條生產(chǎn)線需普通點焊機幾十臺到幾百臺不等赠粘。普通點焊機根據(jù)機器結構和應用場合的不同又分為移動式點焊機和固定式點焊機券亚；移動式點焊機根據(jù)其結構不同，又分為懸掛式點焊機和手提式點焊機校摩。

　　多點焊機是為焊裝特定工件設計看峻、制造的專用焊接設備，其優(yōu)點是生產(chǎn)效率高衙吩，適合大批量單品種生產(chǎn)互妓，適用于焊裝結構形狀復雜、焊點密集坤塞、接頭搭邊小冯勉、操作困難、焊接質量難以保證等因素的工件摹芙。其缺點是設備投資多灼狰、專用性強，將逐步由焊接機器人和相應工裝夾具組合取代浮禾。多點焊機除用于焊接各種車輛構件之外交胚，還應用于家用電器如電冰箱、洗衣機伐厌，鋼制家具承绸、交通設施、板式散熱器等各種薄金屬構件制造行業(yè)邑丰。

　　機器人無論在國際還是國內(nèi)伸危，近年來發(fā)展速度不斷加快，應用領域越來越廣伺免，新技術不斷采用欺邻，機器人數(shù)量越來越多。汽車廠使用的機器人主要用于搬運徐敢、焊接橘抵、涂敷和裝配等工作。汽車廠沖壓彰茉、焊裝甲脚、涂裝及總裝四大工序中使用機器人的水平和數(shù)量，代表著該廠自動化垮登、現(xiàn)代化的水平帽拘。國外全部使用機器人的無人操作汽車廠屢見不鮮漸成主流，這也將是國內(nèi)汽車工業(yè)發(fā)展到一定階段的必然產(chǎn)物和發(fā)展方向。應用機器人不僅能進行復雜的工藝操作坡疼、適應惡劣工作環(huán)境彬呻，取代笨重、單調(diào)柄瑰、重復的人工體力勞動闸氮，保證產(chǎn)品質量，提高工效教沾、節(jié)約能源蒲跨、安全生產(chǎn)、消除一切人為影響產(chǎn)品質量因素授翻，還能迅速組成柔性生產(chǎn)系統(tǒng)财骨，特別適宜于新產(chǎn)品開發(fā)和多品種生產(chǎn)需要，產(chǎn)品換型上馬快藏姐、周期短、應變能力強该贾。

　　無論哪種類型的點焊機羔杨，其結構均由三大部分組成：電源及控制裝置（阻焊控制器）、能量轉換裝置（焊接變壓器）和焊接執(zhí)行機構（點焊鉗或點焊槍）杨蛋。上文提到的三種類型的點焊機兜材，其主要區(qū)別在于焊接執(zhí)行機構不同。普通點焊機是由工人手抱點焊鉗逐點對工件焊接蛹段，多點焊機顧名思義是由安裝在多種形式機架上的多把點焊槍同時焊接猖生，點焊機器人模仿人工動作使用安裝在機械手臂上的點焊鉗對工件焊接。

　　現(xiàn)代電阻焊技術和工藝的發(fā)展對阻焊控制器提出了更高的要求捞书，這些要求離開了電子計算機是無法實現(xiàn)的妥尘。阻焊控制器控制電路在經(jīng)歷了分立元件、集成電路等發(fā)展階段之后佣锁，目前已進展到以單片微型計算機為主的階段郊蹈。計算機的應用使阻焊控制器的功能更加強大、性能更加完善擎津、可靠性進一步提高房肿。

　　現(xiàn)代阻焊控制器應具有下列功能：

　　1）可靠地控制電阻焊機接通、關斷電源朵聪；

　　2）焊接電流精確可調(diào)暗环；

　　3）焊接時間精確可調(diào)且無誤差；

　　4）能夠實現(xiàn)焊接過程各部分簡單或復雜的循環(huán)亮花；

　　5）能夠存儲多套焊接規(guī)范副瀑；

　　6）能夠產(chǎn)生多種焊接電流波形；

　　7）具有多次通電功能（多脈沖焊接）；

　　8）具有對電極壓力進行閉環(huán)控制功能俗扇；

　　9）具有盡可能多的故障自診斷和報警硝烂、顯示功能；

　　10）能夠實現(xiàn)焊接質量監(jiān)控铜幽。

　　電阻焊質量監(jiān)控包括實時穩(wěn)定焊接參數(shù)和反映焊點狀態(tài)兩個方面滞谢。實現(xiàn)電阻焊質量監(jiān)控對于提高焊接接頭的可靠性，保證焊接質量具有重要意義除抛。

　　目前狮杨，阻焊控制器所采用的質量監(jiān)控方式主要為在電源電壓補償基礎上實施恒流控制。恒流控制是一種簡單可靠到忽、易于實現(xiàn)的方法橄教，通過電流采樣（通常是初級電流）與給定值比較，通過調(diào)整主電力開關——晶閘管的導通角調(diào)整焊接變壓器輸入電壓來保證次級電流的恒定喘漏。恒流控制在電源電壓波動和焊接回路阻抗變化時护蝶，可以穩(wěn)定焊接電流，從而保持焊點熔核尺寸一致塞补，保證了焊接質量青烙。但是，它只是控制焊接回路電流的恒定喻丐，不是控制形成焊點的電流恒定冕店，因此該方式無法克服影響電流密度的因素，如電流分流腔水、電極磨損等嘁压。由于恒流監(jiān)控檢測電流異常，對焊接電流進行補償時已堆，可能影響焊接速度爆踱。對采用程序控制的多點焊機以及點焊機器人來說，出現(xiàn)電流異橙可能導致程序出錯歉活。除了恒流控制之外，動態(tài)電阻監(jiān)控偏戳、熱膨脹監(jiān)控莉歼、超聲波監(jiān)控、紅外監(jiān)控等監(jiān)控方式都有產(chǎn)品運用攻泼。

　　動態(tài)電阻即焊點加熱冷卻過程中電阻變化的規(guī)律火架，可以較好地反映焊點熔核的形成過程，對焊件的表面狀態(tài)忙菠、材料厚度變化何鸡、電流分流以及電源電壓變化都有較靈敏的反映纺弊，它可以由測量焊接電流和電極間電壓經(jīng)計算求得。同理骡男，形成焊點的能量——焊接電流與電極間電壓的乘積淆游，也可作為監(jiān)控的信息。

　　電阻焊控制器還應具有功率因數(shù)自適應隔盛、電極磨損焊接電流自動補償及電極更新報警犹菱、方便的中文菜單式編程等多種功能。有群控接口吮炕，便于焊機之間通信和對焊機進行集中管理腊脱，使用上位計算機及集中控制管理器可實現(xiàn)對幾十臺以至幾百臺控制器聯(lián)網(wǎng)和集中管理。
目前廣泛使用的電阻焊機主要還是單相交流工頻焊機龙亲，是一種大容量的用電設備陕凹。主電力開關——晶閘管導通、關斷50 Hz交流電吻讽，焊接變壓器將電能變換成低電壓贸薇，幾伏到二十幾伏；大電流值资，常用的轎車車身焊接電流約8000到15000 A痕豺；底盤和某些零部件需要的焊接電流還要大。

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