雖然要將焊機(jī)均衡安裝到三相電源上，但設(shè)備工作的不確定性旦珊，無(wú)法保證三相電源平衡用電抑驹；多臺(tái)焊機(jī)同時(shí)通電將使網(wǎng)壓大幅度下降，功率因數(shù)降低丧忍，影響焊接質(zhì)量； 晶閘管元件的非線性使電源正弦波波形發(fā)生嚴(yán)重畸變陶握，產(chǎn)生電磁干擾参挨。另外，單相交流電阻焊機(jī)尤其是分體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)焊接時(shí)約90 % 以上的能量消耗在焊接回路（主要是通水焊接電纜）上禁歧，能源利用率極低亮蜓。因此，無(wú)論從節(jié)能或電網(wǎng)平衡角度架独，還是從焊接質(zhì)量及對(duì)材料的適用性角度考慮挠囚，單相交流工頻電阻焊電源都不是一種理想的電源。 從發(fā)展情況來(lái)看脖旱，近一堪遂、二十年來(lái)工頻電阻焊控制技術(shù)沒(méi)有取得重大突破性進(jìn)展，還停留在恒流控制萌庆、恒電壓控制等早期控制技術(shù)上溶褪。而像恒功率（或恒熱量）控制币旧，由于工頻控制速度較低（周波數(shù)量級(jí)，20ms/周波）并未取得較好的應(yīng)用結(jié)果猿妈。動(dòng)態(tài)電阻監(jiān)控雖然是一種較為理想的質(zhì)量監(jiān)控方法但由于其采樣傳感器的復(fù)雜性和某些不適用的材料限制例如不銹鋼板材其電阻曲線為平特性吹菱，生產(chǎn)中并未得到廣泛推廣，只有少量產(chǎn)品應(yīng)用在航空航天飛行器焊接中彭则。因此對(duì)電阻焊控制技術(shù)研究的重點(diǎn)應(yīng)放在逆變式電阻焊機(jī)和機(jī)器人焊鉗等新產(chǎn)品上鳍刷。在工頻阻焊控制器研究上，除了焊接質(zhì)量監(jiān)控外俯抖，還應(yīng)在某些有用的自檢和保護(hù)功能方面以及可靠性方面下功夫输瓜，主要有：

　　1）電極粘連檢測(cè)功能，這是機(jī)器人焊鉗控制和多點(diǎn)焊機(jī)蚌成、自動(dòng)焊專(zhuān)機(jī)必須具備的功能前痘。

　　2）焊接變壓器擊穿時(shí)，空氣開(kāi)關(guān)自動(dòng)跳閘保護(hù)功能秕刊，該功能關(guān)系到人身安全崎爽。

　　移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)是汽車(chē)車(chē)身焊裝自動(dòng)化生產(chǎn)線上完成汽車(chē)車(chē)身組焊任務(wù)的主要設(shè)備，適用于焊接結(jié)構(gòu)尺寸大腮德、形狀復(fù)雜摹撰、不便于移動(dòng)的焊件和大型薄壁結(jié)構(gòu)工件。移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)中的懸掛式點(diǎn)焊機(jī)又分為兩種結(jié)構(gòu)形式枫技，一種是阻焊控制器與焊接變壓器分開(kāi)布置行翘，控制器與焊接變壓器使用軟電纜進(jìn)行電氣連接的分體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)，我國(guó)從蘇聯(lián)秧朝、日本等國(guó)引進(jìn)的早期產(chǎn)品以及我國(guó)二十世紀(jì)九十年代產(chǎn)品均以此為主领末。另一種是同體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)，將阻焊控制器和焊接變壓器組裝于一體噩振，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊合理痘涧；節(jié)省使用空間、安裝材料和動(dòng)力管道钻寿，操作控制器方便纤壁；歐美國(guó)家均使用該形式焊機(jī)，也是目前我國(guó)移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)的主導(dǎo)產(chǎn)品捺信。兩種焊機(jī)的焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)是完全相同的酌媒，都是由通水焊接電纜連接點(diǎn)焊鉗傳遞焊接電流，通常配兩把焊鉗輪流工作迄靠。其優(yōu)點(diǎn)為操作靈活方便秒咨、焊鉗形式多樣。缺點(diǎn)為焊接回路長(zhǎng)、阻抗大拭荤、功率因數(shù)低茵臭、功率損耗大；同時(shí)通水焊接電纜由于在大電流情況下頻繁扭曲使用舅世，使通水焊接電纜成為該類(lèi)焊機(jī)的主要“耗材”旦委。二十世紀(jì)九十年代七所高科公司銷(xiāo)售的懸掛式點(diǎn)焊機(jī)產(chǎn)品70 % 以上為分體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)，近年來(lái)懸掛式點(diǎn)焊機(jī)產(chǎn)品90 % 以上為同體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)雏亚。從產(chǎn)品功率參數(shù)看缨硝，目前售出的懸掛式點(diǎn)焊機(jī)約70 % 為160 kVA 的，約30 % 為200 kVA 的罢低。二十世紀(jì)九十年代常用的80 kVA谎拴、100 kVA以及125 kVA等功率焊機(jī)，近年來(lái)已無(wú)人訂貨和月。原因主要有兩方面呐品，一是新材料如鍍鋅鋼板、高強(qiáng)度鋼板逸铆、鋁合金板的應(yīng)用垒汉，迫使焊接電流要增加很多；二是考慮到懸掛式點(diǎn)焊機(jī)的壽命一般都在十年以上苦钱，但焊接變壓器的內(nèi)阻會(huì)逐年增加盛闻，導(dǎo)致最大出力逐年減少，所以訂貨時(shí)留有余量避晾。

　　移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)中的手提式點(diǎn)焊機(jī)將焊接變壓器與焊鉗制造為一體悼晨，沒(méi)有成本高、阻抗大啥匀、笨重的焊接電纜蛙梆，也有叫做一體化或一體式點(diǎn)焊機(jī)的。該類(lèi)機(jī)型與分體式懸掛點(diǎn)焊機(jī)比較減輕重量約70 %催首；借助于平衡器扶踊，焊機(jī)可在工作空間上任意移動(dòng)位置，焊機(jī)本身也可作垂直或水平任意方向360°轉(zhuǎn)動(dòng)翅帜，焊接系統(tǒng)簡(jiǎn)便輕巧姻檀，操作輕便靈活命满，能實(shí)現(xiàn)全位置焊接涝滴。產(chǎn)生焊接電流的焊臂及電極采用插接結(jié)構(gòu)安裝于主機(jī)上，易拆卸易更換胶台，因此歼疮，不同形狀、不同長(zhǎng)度的焊臂及電極可在同一焊機(jī)上互換使用，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用韩脏。由于焊接回路減少缩麸，焊機(jī)出力能力提高，與懸掛式點(diǎn)焊機(jī)比較赡矢，可節(jié)約電能75 % 以上杭朱，同時(shí)可減少水、氣耗量洁拓，并可簡(jiǎn)化懸掛焊機(jī)的桁架結(jié)構(gòu)窑笑，節(jié)省配套設(shè)備，例如供電站的功率以及動(dòng)力電纜挑蚕、空氣開(kāi)關(guān)的額定參數(shù)均可減小综界，節(jié)約安裝材料和安裝工時(shí)。由于該產(chǎn)品節(jié)能顯著撵晨、性價(jià)比高贴祷，焊接電流出力大，其應(yīng)用越來(lái)越廣泛攒筛；尤其是在電網(wǎng)增容困難的汽車(chē)廠擴(kuò)大產(chǎn)能工程中胎汁，手提式點(diǎn)焊機(jī)成為首選產(chǎn)品。七所高科公司銷(xiāo)售的移動(dòng)式點(diǎn)焊機(jī)產(chǎn)品前幾年90 % 為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)纲愁，手提式點(diǎn)焊機(jī)僅占 10 %团何；近年來(lái)，手提式點(diǎn)焊機(jī)銷(xiāo)量逐年增加诫汇，其產(chǎn)量增加到30 %司型。其功率參數(shù)主要為 25 kVA和 40 kVA，少部分為63 kVA爽篷。從功率參數(shù)對(duì)比也可看出手提式點(diǎn)焊機(jī)的節(jié)能效果悴晰。

　　固定式點(diǎn)焊機(jī)除了在汽車(chē)整車(chē)廠得到應(yīng)用外，還大量應(yīng)用于汽車(chē)零部件制造廠逐工。該焊機(jī)機(jī)身笨重铡溪、固定，人工或機(jī)器人夾持工件移動(dòng)泪喊，完成焊接棕硫。裝有凸焊電極臺(tái)板、對(duì)事先預(yù)制好凸點(diǎn)的工件完成凸焊工作例如常見(jiàn)的凸焊螺釘螺母的焊機(jī)成為凸焊機(jī)袒啼。一般在用戶訂貨要求時(shí)哈扮，焊機(jī)可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、凸焊兩種功能蚓再，也叫做點(diǎn)（凸）焊機(jī)滑肉。固定式點(diǎn)焊機(jī)要求有良好的機(jī)械本體強(qiáng)度和抗振動(dòng)、耐沖擊剛度，防止加壓時(shí)電極移位靶庙，保證高質(zhì)量的焊接需要问畅。同時(shí)要采用摩擦系數(shù)小的導(dǎo)向軸承，提高連續(xù)加壓的快速性汁眶，尤其是當(dāng)焊件厚度變化時(shí)款萎，電極壓力應(yīng)無(wú)顯著變化。固定式點(diǎn)焊機(jī)焊接回路短亮翁、導(dǎo)電截面大债苍，能獲得較大的焊接功率和焊接電流。常用的有63 kVA锅星、100 kVA和200 kVA等功率參數(shù)焊機(jī)咳铅，能滿足一般低碳鋼材料焊接需要。

　　焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)點(diǎn)焊鉗或點(diǎn)焊槍?zhuān)蟛糠譃闅鈩?dòng)或氣液動(dòng)加壓方式家统，依靠直線運(yùn)動(dòng)的氣缸或在較低氣壓時(shí)提高壓力的氣—液壓增壓缸具椒，產(chǎn)生電極壓力作為夾緊焊件的動(dòng)力和維持焊接過(guò)程中的鍛壓力。目前這種常用的加壓方式的壓力建立時(shí)間長(zhǎng)曹均，需要設(shè)置較長(zhǎng)的預(yù)壓時(shí)間才能達(dá)到壓力的平衡階段斧壮，從而使生產(chǎn)率降低，另外加壓時(shí)沖擊大纤悉，加速電極工作面的塑性變形蔬咬，降低電極壽命，同時(shí)會(huì)在工件表面上產(chǎn)生壓痕沐寺，影響焊接表面質(zhì)量林艘。新型伺服焊鉗實(shí)現(xiàn)了電極加壓軟接觸，而且達(dá)到100 % 加壓力的時(shí)間比傳統(tǒng)氣動(dòng)加壓快5倍混坞，較好地解決了傳統(tǒng)加壓方式存在的問(wèn)題狐援。新型伺服焊鉗具有氣電兩種動(dòng)力來(lái)源，是電阻焊領(lǐng)域的最新應(yīng)用技術(shù)究孕，既可采用傳統(tǒng)的氣（液壓）缸也可采用交直流伺服電機(jī)作為焊鉗驅(qū)動(dòng)裝置啥酱。

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