現(xiàn)代科學技術(shù)的不斷發(fā)展冻辩，極大地推動了不同學科的交叉與滲透猖腕，導致了工程領(lǐng)域的技術(shù)革命與改造。在機械工程領(lǐng)域恨闪，由于微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化倘感，使機械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機構(gòu)咙咽、功能與構(gòu)成老玛、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段钧敞。

　　1．機電一體化概要

　　機電一體化是指在機構(gòu)得主功能逻炊、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)雇牍，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

　　機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學科藤习，隨著科學技術(shù)的不但發(fā)展乌心，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機電一體化是從系統(tǒng)的觀點出發(fā)第粟，綜合運用機械技術(shù)匹羹、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)糕但、信息技術(shù)仅汰、傳感測控技術(shù)、電力電子技術(shù)唠魏、接口技術(shù)蝉站、信息變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標和優(yōu)化組織目標例吹，合理配置與布局各功能單元捧颅，在多功能、高質(zhì)量较雕、高可靠性碉哑、低能耗的意義上實現(xiàn)特定功能價值，并使整個系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)亮蒋。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)扣典，則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。

　　因此慎玖，“機電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個方面贮尖。只是，機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)凄吏，而不是機械技術(shù)远舅、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊痕钢。這是機電一體化與機械加電氣所形成的機械電氣化在概念上的根本區(qū)別图柏。機械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機械任连，其主要功能依然是代替和放大的體力蚤吹。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外划疟，還能賦予許多新的功能泡募，如自動檢測、自動處理信息苦恶、自動顯示記錄票虎、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸筝踢，還是人的感官與頭腦的眼神摔色，具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

　　2．機電一體化的發(fā)展狀況

　　機電一體化的發(fā)展大體可以分為3個階段彰碑。20世紀60年代以前為第一階段数辱，這一階段稱為初級階段。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的性能初藐。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間筋顽，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機電結(jié)合的****技術(shù)乍恐，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用评疗，對戰(zhàn)后經(jīng)濟的恢復起了積極的作用。那時研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)禁熏。由于當時電子技術(shù)的發(fā)展尚未達到一定水平壤巷，機械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣瞧毙。

　　20世紀70~80年代為第二階段胧华，可稱為蓬勃發(fā)展階段。這一時期宙彪，計算機技術(shù)矩动、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展释漆，為機電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)悲没。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計算機的迅猛發(fā)展男图，為機電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)示姿。這個時期的特點是：①mechatronics一詞首先在日本被普遍接受，大約到20世紀80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認揭凭；②機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展源快；③各國均開始對機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給以很大的關(guān)注和支持。

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