1  引言
                   
　　壓力機是汽車行業(yè)沖壓車間的關鍵設備锭化，主要用于生產(chǎn)汽車白車身各種沖壓零部件。壓力機與模具配合完成汽車沖壓件的拉延、修邊的過程中殖祈，需要調整滑塊高度，適應不同高度的模具恼孩，其調整精度和穩(wěn)定性直接影響汽車沖壓件的質量粮戈。
           
2  系統(tǒng)設計
                   
　　目前，奇瑞公司沖壓四車間使用的小噸位壓力機的滑塊調整顯示表是機械式的牙硫，精度和穩(wěn)定性差亭圆，操作人員目視機械式顯示表不方便街剂，容易讀出錯誤數(shù)據(jù)，從而造成設備過載柏豆，引起設備故障和設備事故绎弯。而且壓力機上安裝有滑塊調整上下限位，如果壓力機單次運行或寸動这毁，容易將限位開關打壞版逼，上下限位開關起不到保護作用，容易引發(fā)安全事故混闪。
           
　　2.1 系統(tǒng)分析
                   
　　為解決上述問題钮隙，汽車行業(yè)普遍采用編碼器解決方案。此方案利用旋轉編碼器記錄滑塊高度属瓣，將信號送給歐姆龍plc高速計數(shù)模塊载迄，經(jīng)過歐姆龍plc處理轉化為十進制數(shù)值，然后顯示滑塊高度奠涌。編碼器方案的程序框圖如圖1所示宪巨。

                                                           圖1  編碼器方案的程序框圖
                   
　　但是對比接近開關方案，編碼器方案的成本投入大溜畅，同時要求plc能支持高速計數(shù)模塊捏卓，對現(xiàn)場的環(huán)境要求高。兩種方案的比較參見附表所示慈格。

　　從上面的比較可以看出怠晴，接近開關方案比編碼器方案節(jié)省近7000元，而且安裝比較方便浴捆，對plc系統(tǒng)的要求也低蒜田，還能達到規(guī)定的精度和穩(wěn)定性。

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                                                     圖2  接近開關方案程序框圖
           
　　2.2 系統(tǒng)實現(xiàn)
                    
　　(1)利用壓力機設備上現(xiàn)有的接近開關，檢測滑塊調整機構絲桿旋轉的圈數(shù)屿赶，將檢測到的圈數(shù)送入歐姆龍plc覆珍。我們運用歐姆龍plc的特殊指令inc和dec，通過bcd遞增和遞減功能來實現(xiàn)傳動軸正轉和反轉時差机，檢測圈數(shù)的加減纱轨。程序如下：

　　(2)利用游標卡尺測量傳動軸旋轉一圈時滑塊實際移動的距離耿愈，得出傳動系數(shù)。反復測量幾次后求平均值假刘，提高傳動系數(shù)的計算精度纪尊。
                   
　　(3)經(jīng)過程序的運算，將傳動圈數(shù)乘以傳動系數(shù)判哥，就可以得出滑塊調整高度的當前值，再通過歐姆龍plc將數(shù)值以bcd碼的形式碉考，在歐姆龍plc的輸出模塊(oc222)塌计，以繼電器形式輸出。程序如下：

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　　在現(xiàn)場壓力機滑塊調整需要顯示四位數(shù)侯谁，我們在歐姆龍plc(型號：cqm1h-cpu21)后面再加一個16點的輸出模塊(oc222)锌仅，用四個輸出點來顯示一位數(shù)字，就可以正常顯示這四位數(shù)墙贱。

　　(4) 為了提高檢測精度热芹，需要在程序里做采取一些措施，防止錯誤信號的輸入影響plc的正常檢測惨撇，程序如下：

　　(5) 同時需要在程序里設置上下軟限位來控制滑塊調整的行程伊脓，防止硬件限位不起作用而發(fā)生超行程現(xiàn)象。程序如下：

3  結束語
                   
　　此方案在奇瑞公司沖壓四車間應用成功之后魁衙，迅速向沖壓二車間推廣报腔，同樣也取得了成功，不僅解決了滑塊高度顯示的問題剖淀，也節(jié)省了改造成本纯蛾。在奇瑞公司新建的沖壓生產(chǎn)線，此方案可以作為標準解決方案應用足渔，從源頭解決類似問題留旱。

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