在PLC的編程語言中枫虏，梯形圖是最為廣泛使用的語言障浅，通過PLC的指令系統(tǒng)將梯形圖變成PLC能接受程序众抽，由編程器鍵入到PLC用戶存儲區(qū)去巨啤。而PLC梯形圖與繼電器控制原理圖十分相似倒忌，主要原因是PLC梯形圖的發(fā)明大致上沿用戶繼電器控制電路的元件符號，僅個別處有些不同抖躺。

　　PLC梯形圖與繼電器控制原理圖的主要區(qū)別有以下幾點：

　∩娲病（1）組成器件不同

　　繼電器控制線路是由許多真正的硬件繼電器組成的。而PLC是由許多“軟繼電器”組成的勇斜，這些“繼電器”實際上是存儲器中的觸發(fā)器迅忆，可以置“0”或置“1”。

　∈骷摇（2）觸點的數(shù)量不同

　　硬繼電器的觸點數(shù)有限苇裤，一般只有4至8對；而“軟繼電器”可供編程的觸點數(shù)有無限對摩泪，因為觸發(fā)器狀態(tài)可取用任意次笆焰。

　　（3）控制方法不同

　　繼電器控制是通過元件之間的硬接線來實現(xiàn)的见坑，因此其控制功能就固定在線路中了嚷掠，因此功能專一，不靈活荞驴；而PLC控制是通過軟件編程來解決的不皆，只要程序改變贯城，功能可跟著改變，控制很靈活霹娄。又因PLC是通過循環(huán)掃描工作的能犯，不存在繼電器控制線路中的聯(lián)鎖與互鎖電路，控制設計大大簡化了项棠。

　　（4）工作方式不同

　　在繼電器控制線路中挎峦，當電源接通時香追，線路中各繼電器都處于受制約狀態(tài)，該合的合危葵，該斷的斷带漆。而在PLC的梯形圖中，各“軟繼電器”都處于周期性循環(huán)掃描接通中蠢缚，從客觀上看狐绽，每個“軟繼電器”受條件制約，接通時間是短暫的锐校。也就是說繼電器在控制的工作方式是并行的躺冕，而PLC的工作方式是串行的。

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