可編程控制器（programmable logical controller絮檀，簡(jiǎn)稱PLC）已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中，并且在自動(dòng)控制系統(tǒng)中起著非常重要的作用蜈藏。所以卜陵，對(duì)PLC的正確選擇是非常重要的。

　　面對(duì)眾多生產(chǎn)廠家的各種類型PLC迂雪，它們各有優(yōu)缺點(diǎn)开贼，能夠滿足用戶的各種需求，但在形態(tài)皆疹、組成疏橄、功能、網(wǎng)絡(luò)略就、編程等方面各不相容软族，沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)法進(jìn)行橫向比較残制。下面提出在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中對(duì)PLC選型的一些看法立砸，可以在挑選PLC時(shí)作為參考。

　　可以通過(guò)以下幾方面的比較初茶，挑選到適合的產(chǎn)品颗祝。

　　一、工作量

　　這一點(diǎn)尤為重要恼布。在自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初螺戳，就應(yīng)該對(duì)控制點(diǎn)數(shù)（數(shù)字量及模擬量）有一個(gè)準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)，這往往是選擇PLC的首要條件，一般選擇比控制點(diǎn)數(shù)多10%~30%的PLC倔幼。這有幾方面的考慮：

　　1使谋、可以彌補(bǔ)設(shè)計(jì)過(guò)程中遺漏的點(diǎn)；

　　2坷磷、能夠保證在運(yùn)行過(guò)程中個(gè)別點(diǎn)有故障時(shí)度攘，可以有替代點(diǎn)；

　　3竹坝、將來(lái)增加點(diǎn)數(shù)的需要嘱杆。

　　二、工作環(huán)境

　　工作環(huán)境是PLC工作的硬性指標(biāo)磷兢。自控系統(tǒng)將人們從繁忙的工作和惡劣的環(huán)境中解脫出來(lái)杭嚷，就要求自控系統(tǒng)能夠適應(yīng)復(fù)雜的環(huán)境，諸如溫度狭龄、濕度嚣咕、噪音、信號(hào)屏蔽蜘傻、工作電壓等绷咳，各款PLC不盡相同。一定要選擇適應(yīng)實(shí)際工作環(huán)境的產(chǎn)品们豌。

　　三、通信網(wǎng)絡(luò)

　　現(xiàn)在PLC已不是簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)控制浅妆，PLC遠(yuǎn)端通信已成為控制系統(tǒng)必須解決的問(wèn)題望迎，但各廠家制定的通信協(xié)議千差萬(wàn)別，兼容性差凌外。在這一點(diǎn)上主要考慮以下方面：

　　1辩尊、同一廠家產(chǎn)品間的通信。各廠家都有自己的通信協(xié)議康辑，并且不止一種摄欲。這在大、中型機(jī)上表現(xiàn)明顯疮薇，而在小胸墙、微型機(jī)上不盡相同，一些廠家出于容量按咒、價(jià)格迟隅、功能等方面考慮，往往沒(méi)有或者有與其它協(xié)議不同励七，而且比較簡(jiǎn)單的通信智袭。所以，在這方面主要考慮的是同一廠家不同類型PLC之間的通信；

　　2渊妨、不同廠家產(chǎn)品間的通信烹驰。若所進(jìn)行的自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)屬于對(duì)已有的自控系統(tǒng)進(jìn)行部分改造，而所選擇的是與原系統(tǒng)不同的PLC夕涧，或者設(shè)計(jì)中需要2個(gè)或2個(gè)以上的PLC魄蔗，而選用了不同廠家的產(chǎn)品，這就需考慮不同廠家產(chǎn)品之間的通信問(wèn)題东哀；

　　3钓宗、是否有利于將來(lái)。由于各廠家制定的通信協(xié)議各不相同尘斧，國(guó)際上也無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)构胰，所以在PLC選型上受到很大限制。就要考慮影響面大派男、有發(fā)展的莱衍、功能完備、接近通用的通信協(xié)議帮寻。

　　四乍狐、編程

　　程序是整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的“心臟”，程序編制的好壞直接影響到整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的運(yùn)作固逗。編程器及編程軟件有些廠家要求額外購(gòu)買浅蚪，并且價(jià)格不菲，這一點(diǎn)也需考慮在內(nèi)烫罩。

　　1惜傲、編程方法

　　一種是使用廠家提供的專用編程器。也分各種規(guī)格型號(hào)贝攒，大型編程器功能完備盗誊，適合各型號(hào)PLC，價(jià)格高隘弊；小型編程器結(jié)構(gòu)小巧哈踱，便于攜帶，價(jià)格低梨熙，但功能簡(jiǎn)單开镣，適用性差；另一種是使用依托個(gè)人電腦應(yīng)用平臺(tái)的編程軟件锯忱，現(xiàn)已被大多數(shù)生產(chǎn)廠家采用幔时。各生產(chǎn)廠家由于各自的產(chǎn)品不同，往往只研制出適合于自己產(chǎn)品的編程軟件园撵，而編程軟件的風(fēng)格茉油、界面另款、應(yīng)用平臺(tái)、靈活性桨农、適應(yīng)性询嘹、易于編程等都只有在用戶親自操作之后才能給予評(píng)價(jià)。

　　2捍刑、編程語(yǔ)言

　　編程語(yǔ)言最為復(fù)雜呜谓，多種多樣，看似相同法洼，但不通用洼荡。最常用的可以劃分為以下5類編程語(yǔ)言：

　　（1）梯形圖

　　這是PLC廠家采用最多的編程語(yǔ)言眠琴，最初是由繼電器控制圖演變過(guò)來(lái)的下质，比較簡(jiǎn)單，對(duì)離散控制和互鎖邏輯最為有用诞仓；

　＄蜕弧（2）順序功能圖

　　它提供了總的結(jié)構(gòu)，并與狀態(tài)定位處理或機(jī)器控制應(yīng)用相互協(xié)調(diào)墅拭；

　』盍帷（3）功能塊圖

　　它提供了一個(gè)有效的開(kāi)發(fā)環(huán)境，并且特別適用于過(guò)程控制應(yīng)用谍婉；

　∈婧丁（4）結(jié)構(gòu)化文本

　　這是一種類似用于計(jì)算機(jī)的編程語(yǔ)言，它適用于對(duì)復(fù)雜算法及數(shù)據(jù)處理穗熬；

　《朴亍（5）指令表

　　它為優(yōu)化編碼性能提供了一個(gè)環(huán)境，與匯編語(yǔ)言非常相似死陆。

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　　廠家提供的編程軟件中一般包括一種或幾種編程語(yǔ)言招拙，如TE公司的XTEL編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）唧瘾、順序功能圖（Grafcet）措译、結(jié)構(gòu)化文本（Literal）3 種編程語(yǔ)言；Siemens公司的Step7編程軟件可以使用梯形圖（Ladder）禀丁、指令表（STL）兩種編程語(yǔ)言翼辱；Modicon公司的Modsoft編程軟件只使用梯形圖（984 梯形）一種編程語(yǔ)言，而另一個(gè)Concept編程軟件可以使用5種編程語(yǔ)言跨基，依次為梯形圖（LD）吴烹、順序功能圖（SFC）、功能塊圖（FBD）肾俯、結(jié)構(gòu)化文本（ST）眨攀、指令表（IL）。同一編程軟件下的編程語(yǔ)言大多數(shù)可以互換，一般選擇自己比較熟悉的編程語(yǔ)言扛聂。

　　3艘尊、存儲(chǔ)器

　　PLC存儲(chǔ)器是保存程序和數(shù)據(jù)的地方，分內(nèi)制式和外插式兩種栏付，存儲(chǔ)器容量在512~128M字節(jié)之間罚考，一定要根據(jù)實(shí)際情況選取足夠大的存儲(chǔ)器，并且要求有一部分空余作為緩存组弥。

　　PLC存儲(chǔ)器按照類型可分隨機(jī)存儲(chǔ)器（RAM）笼踩、只讀存儲(chǔ)器（ROM）、可擦除只讀存儲(chǔ)器（EPROM）等亡嫌。RAM可以任意讀寫(xiě)嚎于，在掉電后程序只能保持一段時(shí)間，最適合于在自控系統(tǒng)調(diào)試時(shí)使用昼伴。ROM只能讀不能寫(xiě)匾旭，程序是由廠家或開(kāi)發(fā)商事先固化的，不能更改圃郊，即使失電也不丟失价涝。EPROM與ROM只是EPROM通過(guò)特殊的方式（如紫外線）可以擦除再寫(xiě)，適合于應(yīng)用在長(zhǎng)時(shí)間工作而改動(dòng)不大的系統(tǒng)中持舆。

　　4色瘩、易于更改

　　PLC較繼電器控制的另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于它可以根據(jù)實(shí)際需要任意更改控制結(jié)構(gòu)（或控制過(guò)程），這就要求更改程序方便快捷逸寓。

　　5居兆、是否有專用模塊

　　部分生產(chǎn)廠家的PLC產(chǎn)品提供一些專用模塊，如通信模塊竹伸、PID控制模塊泥栖、計(jì)數(shù)器模塊、模擬輸入/輸出模塊等刹由。在軟件上也提供了與此相對(duì)應(yīng)的程序塊厨刷，往往只是簡(jiǎn)單的輸入一些參數(shù)就能實(shí)現(xiàn)，便于用戶編程妨菩。

　　五糙枚、與監(jiān)控系統(tǒng)的通信

　　1、人機(jī)對(duì)話操作臺(tái)厚饱。這是監(jiān)控系統(tǒng)的早期產(chǎn)品類型檐伞，是生產(chǎn)廠家專為自己的PLC產(chǎn)品設(shè)計(jì)的，最適合于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制捕如。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單切拳，功能少茁臀，面板控制，操作較易孽倒，現(xiàn)仍然廣泛地應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)中瓷莽。其優(yōu)點(diǎn)是在遠(yuǎn)端控制失效的時(shí)候，仍能很好地控制現(xiàn)場(chǎng)谤碳。

　　2溃卡、隨著計(jì)算機(jī)的不斷發(fā)展，依靠PC（包括工控機(jī)）的監(jiān)控系統(tǒng)越來(lái)越多地應(yīng)用在自控系統(tǒng)中蜒简，這種監(jiān)控系統(tǒng)一種是PLC開(kāi)發(fā)商專為自己的（或特定的）產(chǎn)品量身定做的瘸羡；另一種是軟件開(kāi)發(fā)公司開(kāi)發(fā)的適合大多數(shù)PLC產(chǎn)品的監(jiān)控系統(tǒng)。前一種與PLC產(chǎn)品的相容性強(qiáng)搓茬，能夠根據(jù)PLC產(chǎn)品的特點(diǎn)制定相應(yīng)的控制方案犹赖，應(yīng)該說(shuō)仍以PLC為中心；后一種則拋開(kāi)了PLC產(chǎn)品卷仑，注重計(jì)算機(jī)在圖像峻村、動(dòng)畫(huà)、聲音锡凝、網(wǎng)絡(luò)粘昨、數(shù)據(jù)等方面的優(yōu)勢(shì)，給二次開(kāi)發(fā)人員提供了較寬松的開(kāi)發(fā)條件窜锯，往往可以制作出優(yōu)秀的監(jiān)控系統(tǒng)张肾，只要有相應(yīng)的通信協(xié)議（目前已擁有了絕大多數(shù)生產(chǎn)廠家的通信協(xié)議），就可以與各種類型PLC相連悄贴，是當(dāng)今自控系統(tǒng)首選悟唆。所以，在這方面應(yīng)考慮所選的PLC與監(jiān)控系統(tǒng)的通信方式是否可行诈绷。

　　六拗辜、可延性

　　這里包括三個(gè)方面含義：

　　1、產(chǎn)品壽命怒央。大致可以保證所選擇的PLC的使用年限烤眉，盡量購(gòu)買生產(chǎn)日期較近的產(chǎn)品；

　　2珊场、產(chǎn)品連續(xù)性子历。生產(chǎn)廠家對(duì)PLC產(chǎn)品的不斷開(kāi)發(fā)升級(jí)是否向下兼容朦舟，這決定是否有利于現(xiàn)系統(tǒng)對(duì)將來(lái)新增加功能的應(yīng)用逼酗。

　　3、產(chǎn)品的更新周期投湿。當(dāng)某一種型號(hào)PLC（或PLC模塊）被淘汰后诽昨，生產(chǎn)廠家是否能夠保證有足夠的備品（或備件）趁宠。這時(shí)應(yīng)考慮選擇當(dāng)時(shí)比較新型的PLC。

　　七惜姐、售后服務(wù)與技術(shù)支持

　　1犁跪、選擇好的公司產(chǎn)品；

　　2歹袁、選擇信譽(yù)好的代理商坷衍；

　　3、是否有較強(qiáng)的售后服務(wù)與技術(shù)支持条舔。

　　八枫耳、性價(jià)比

　　相對(duì)于自控系統(tǒng)性能的好壞優(yōu)先于價(jià)格的選擇。只是在前面幾項(xiàng)比較接近孟抗，又不易選擇時(shí)迁杨，才考慮價(jià)格因數(shù)，選擇性價(jià)比比較高的產(chǎn)品凄硼。

　　在實(shí)際選型過(guò)程中铅协，往往受到多方面的制約，不一定要考慮以上全部方面摊沉，但其中有些項(xiàng)是必須考慮的狐史，而存在的問(wèn)題也必須通過(guò)其它替代方式加以解決。

　　一般來(lái)說(shuō)通過(guò)前5項(xiàng)的比較用六，已可確定2~3種產(chǎn)品酱晾，再考慮到后幾項(xiàng)，便可選中較滿意的PLC托俯。隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展赠飞，PLC產(chǎn)品也一定會(huì)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。那時(shí)雹纤，挑選PLC將不再是困難的事情篙协。

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