第一節(jié) 可編程序控制器系統(tǒng)的分析方法
一最筒、可編程序控制器的系統(tǒng)分析的基本內(nèi)容
系統(tǒng)分析的基本思路是：從工藝要求出贺氓，明確控制要求、搞清機(jī)械設(shè)備的工作狀態(tài)與相關(guān)信息及操作員的主令信號(hào)之間的關(guān)系床蜘。
PLC控制系統(tǒng)分析工作的主要內(nèi)容

1） 了解和掌握PLC控制系統(tǒng)搞清機(jī)械設(shè)備的猫单、電磁配件， 工藝要求玛呐，這是重要的第一步朗猖。
2） 掌握PLC控制系統(tǒng)的電氣、液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)的組成冻咆，分析電氣殿膏、液壓或氣動(dòng)系統(tǒng)的控制原理。要了解各個(gè)控制指令炮家、檢測(cè)信號(hào)和控制輸出信號(hào)的作用和相互關(guān)系尘箫，了解它們與PLC的端口連接關(guān)系。
3）控制軟件的分析媚瘫。PLC控制系統(tǒng)分析的核心是其控制軟件的分析呛营。應(yīng)用程序一般是可以從PLC中輸出來(lái)的，可以在系統(tǒng)分析時(shí)加以利用逢痕。對(duì)于用不同編程語(yǔ)言編制的程序嘲谚，應(yīng)采取不同的分析方法。
二钳枕、可編程序控制器系統(tǒng)分析的常用方法
可編程序控制器系統(tǒng)分析的過(guò)程是：首先要從整體上把握編程的總體思路缴渊，然后再做細(xì)節(jié)的分析。
分析程序的過(guò)程中鱼炒，應(yīng)在逐步衔沼、反復(fù)分析的基礎(chǔ)上整理、歸納并繪制出總的昔瞧、局部的程序框圖俐巴。分析、整理的過(guò)程硬爆，就是消化、提高的過(guò)程擎鸠，除此之外缀磕，沒(méi)有捷徑。
三劣光、可編程序控制器系統(tǒng)分析實(shí)例

某中央空調(diào)系統(tǒng)的冷水機(jī)組采用4臺(tái)全封閉制冷壓縮機(jī)袜蚕，組成兩個(gè)相對(duì)獨(dú)立的制冷回路，采用可編程控制器進(jìn)行控制，以下對(duì)本系統(tǒng)控制原理進(jìn)行分析消弧。
 
第二節(jié) 可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)

二堡雁、可編程序控制器系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)
1 可編程序控制器的選型
（1）功能及結(jié)構(gòu)
（2）輸入輸出模塊的選擇
（3）I/O點(diǎn)數(shù)的估算
（4）所需內(nèi)存容量估計(jì)
（5）響應(yīng)時(shí)間
2.電源的分配及相應(yīng)保護(hù)
數(shù)控加工中心拖動(dòng)系統(tǒng)主電路電源：拖動(dòng)系統(tǒng)主電路電源一般由系統(tǒng)總斷路器承擔(dān)
PLC的工作電源：有直流的也有交流的，而且有不同的電壓等級(jí)室域，在選用交流工作電源的PLC時(shí)淹疙，一般情況下其工作電源可直接引于系統(tǒng)中滿足要求的交流電壓源，但當(dāng)可靠性要求更高時(shí)杜域，則應(yīng)采用控制變壓器;PLC的工作電源可由專設(shè)的斷路器提供柴哈，兼有多種保護(hù)；
PLC的輸入信號(hào)電源：因PLC輸入模塊的不同而不同唁谣，而輸入模塊的選取通常又取決于各種傳感器冶巴，在大多數(shù)情況下，當(dāng)只有開(kāi)關(guān)量的邏輯控制時(shí)溪惶，檢測(cè)元件只提供無(wú)源的接點(diǎn)顺鸯，常用的是直流24V或交流220V，有些型號(hào)的PLC的電源模塊本身提供直流24V的傳感器工作電源
PLC的輸出驅(qū)動(dòng)電源：由驅(qū)動(dòng)對(duì)象決定终距，比如接觸器的線圈工作電壓尊捞、電磁換向閥的線圈工作電壓、信號(hào)燈的工作電壓或報(bào)警器的工作電壓等;輸出驅(qū)動(dòng)電源可設(shè)熔斷器進(jìn)行短路保護(hù)榜揖，對(duì)于分組輸出的模塊勾哩，每組都要設(shè)熔斷器做短路保護(hù)。
 
三 可編程序控制器系統(tǒng)的軟件編程
1. 可編程序控制器的軟件編程內(nèi)容
2. 可編程控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的步驟和方法
（1）程序設(shè)計(jì)步驟
編程準(zhǔn)備工作
程序框圖設(shè)計(jì)
應(yīng)用程序的編寫
程序調(diào)試
編寫程序說(shuō)明書
（2）應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的常用方法
經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
邏輯設(shè)計(jì)法
利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)法
3. 可編程序控制器系統(tǒng)的軟件編程實(shí)例--運(yùn)輸機(jī)械手控制軟件編程

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