美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)GM公司招標(biāo)的技術(shù)要求爱亡，于1969年研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器丐巫，并在GM公司汽車(chē)自動(dòng)裝配線上試用锨侯，獲得成功饺谬。 
其后捂刺，日本、德國(guó)等相繼引入或開(kāi)發(fā)這項(xiàng)新技術(shù)募寨，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來(lái)族展。 
由于其突出優(yōu)點(diǎn)，迅速的取代了繼電器邏輯控制裝置拔鹰，數(shù)控機(jī)床中心仪缸，應(yīng)用范圍日益廣泛。
第一節(jié) 可編程序控制器（PLC）基本構(gòu)成及工作方式
一列肢、 PLC的基本構(gòu)成 
圖3-1 PLC的基本構(gòu)成 
(1)微處理器（CPU） PLC中所采用的CPU 隨機(jī)型不同而有所不同恰画。有的機(jī)型中還采用多處理器結(jié)構(gòu)，分別承擔(dān)不同信息的處理工作瓷马。 以提高實(shí)時(shí)控制能力拴还。CPU是PLC的核心部件，是PLC的運(yùn)算牢星、控制中心箫朽，用來(lái)實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算、算術(shù)運(yùn)算并對(duì)整機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制 
(2) 存儲(chǔ)器 PLC中的存儲(chǔ)器主要用來(lái)存放PLC的系統(tǒng)程序隐鬼、用戶程序以及工作數(shù)據(jù)蜓盯。常用的存儲(chǔ)器有 ROM、 EPOM.柱丐、EEPROM腌径、快閃內(nèi)存、RAM等幾種類型凉危，不同型號(hào)的PLC所配置的存儲(chǔ)器類型也不相同笔骏。 
二、可編程序控制器的工作方式 
幾個(gè)重要的結(jié)論： 
(1) 因以掃描的方式執(zhí)行操作粮森，木工銑床所以其輸入輸出信號(hào)間的邏輯關(guān)系存在著滯后室拿，掃描周期越長(zhǎng)，滯后就越嚴(yán)重。
(2) 掃描周期除了執(zhí)行用戶程序所占用的時(shí)間外磺穷，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時(shí)間陈莽，前者與程序的長(zhǎng)短及其指令操作的復(fù)雜程度有關(guān)，后者基本不變虽抄。
(3) 第n次掃描執(zhí)行程序時(shí)走搁，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描之前的輸入采樣值Xn；所依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)既有本次掃描前的值Yn-1迈窟，也有本次解算結(jié)果Y’n私植。送往輸出端子的信號(hào)，是本次執(zhí)行完全部運(yùn)算后的最終結(jié)果Yn车酣。執(zhí)行運(yùn)算過(guò)程中并不輸出曲稼，因?yàn)榍懊娴哪承┙Y(jié)果可能被后面的計(jì)算操作否定。
(4) 如果考慮到I/O硬件電路的延時(shí)骇径，PLC響應(yīng)滯后比掃描原理滯后更大躯肌。PLC　I/O端子上的信號(hào)關(guān)系，只有在穩(wěn)態(tài)（ON或OFF狀態(tài)保持不變）時(shí)才與設(shè)計(jì)要求一致破衔。
(5) 輸入／輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式和電路慣性有關(guān)，還與程序設(shè)計(jì)安排順序有關(guān)钱烟。 
PLC按掃描的方式執(zhí)行程序是主要的工作方式晰筛，就是在具有快速處理的高性能PLC中，主程序還是以掃描方式執(zhí)行的昆颇。
第二節(jié) 可編程序控制器的編程元件及編程語(yǔ)言

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