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可編程序控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理(二)

梯形圖LD簡介 
梯形圖有如下特點:
① 梯形圖按行從上至下岗翔,每一行從左到右順序編寫叭蜂。
② 梯形圖左、右邊垂直線為母線魏桅。以左母線為起點博遵,可分行向右放置接點或其邏輯組合缓缝。梯形圖接點主要有兩種,常開接點和常閉接點敦驼。這些接點可以是PLC的輸入接點或內(nèi)部繼電器接點赂品,也可以是其它各種編程元件的接點。
③ 梯形圖的最右側(cè)必須放置輸出元素述加。PLC的輸出元素誓豺,用圓圈表示;圓圈可以表示內(nèi)部繼電器線圈飘蔓,輸出繼電器線圈或定時/計數(shù)器的邏輯運算結(jié)果吏恃。其邏輯動作只有在線圈接通后,對應(yīng)的接點才動作哨叙。
④ 梯形圖中的接點可以任意串恕刘、并聯(lián),而輸出線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)抒倚。
⑤ 輸出線圈只對應(yīng)輸出映像存儲器相應(yīng)位褐着,不能直接驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備,該位的狀態(tài)托呕,只有在程序執(zhí)行周期結(jié)束后含蓉,對輸出刷新。刷新后的控制信號經(jīng)I/O接口輸出模塊驅(qū)動對應(yīng)的負載拋丸加工工作數(shù)控機床项郊。
LD圖形符號 
觸點類:常開觸點馅扣、常閉觸點、正轉(zhuǎn)換讀出觸點着降、負轉(zhuǎn) 換讀出觸點 
線圈類:一般線圈差油、取反線圈、置位(鎖存)線圈任洞、復(fù)位(去鎖)線圈蓄喇、保持線圈、置位保持線圈交掏、復(fù)位保持線圈偷真、正轉(zhuǎn)換讀出線圈、負轉(zhuǎn)換讀出線圈 
功能和功能塊:包括標準的功能和功能塊以及用戶自己定義的功能塊 
LD編程 
在梯形圖中連接功能塊
梯形圖中連接功能
梯形圖中有反饋回路
梯形圖中使用跳轉(zhuǎn)和標注 

第三節(jié) 歐姆龍C系列PLC及其指令系統(tǒng)簡介



CPM1A的特點與功能概述 


主要特點 
(1)CPM1A 的結(jié)構(gòu)
(2)易于擴充
(3)輸入濾波時間常數(shù)可調(diào)
(4)維護簡單
(5)外部輸入中斷功能
(6)快速輸入響應(yīng)功能
(7)間隔定時器中斷功能
(8)高速計數(shù)器功能
(9)脈沖輸出功能
(10)模擬設(shè)定功能
(11)網(wǎng)絡(luò)功能 
CPM1 A編程元件精幌、功能及區(qū)域分配
編程元件及存儲區(qū)域分配 

①在梯形圖中熙同,信號的流動方向是從左到右,最后到達繼電器線圈犯暮,也就是說繼電器線圈的右端不能畫有接點锻刹。另外,繼電器線圈的左端也不能直接連到母線上,如確實需要繼器線圈常接通壕矿,拋丸加工可利用一個在程序中沒被使用的內(nèi)部輔助繼電器的常閉接點或特殊輔助繼電器25313(程序運行就ON)的接點實現(xiàn)虛擬的短路線列汽。
②不同輸出指令OUT(或OUT NOT)的操作數(shù)不能相同,即在一個程序中一個線圈編號只能使用一次愧橄。 
第四節(jié) 三菱FX2N系列可編程序控制器及其基本指令簡介


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