故障監(jiān)測劃分為如下幾類

　　A    狀態(tài)故障監(jiān)測：如直流過/久壓劳仿、直流過流绞甥、交流過流、速度偏差過大啰林、接地故障、缺相等离览。

　　B    硬件故障檢測：如電流板故障鸡焰、觸發(fā)板故障、IGBT故障、脈沖發(fā)生器故障等舱污。

　　C    系統(tǒng)故障監(jiān)測：如Watchdog故障呀舔、系統(tǒng)參數(shù)異常、時(shí)鐘故障等扩灯。

　　D    通訊故障監(jiān)測：如TIMEOUT媚赖、OVERRUN等。

　　E    電源故障監(jiān)測：當(dāng)控制電源過高/過低時(shí)報(bào)警珠插。

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