一般各型PLC（以下以某公司生產(chǎn)的SR系列PLC顶吮，做為描述樣板父丰，其余各型PLC大同小異）均設計成長期不間斷的工作制威彰。但是出牧，偶然有的地方也需要對動作進行修改，迅速找到這個場所并修改它們是很重要的抱冷。修改發(fā)生在PLC以外的 動作需要許多時間崔列。      查找故障的設備

　　SR PLC的指示燈及機內(nèi)設備，有益于對PLC整個控制系統(tǒng)查找故障旺遮。編程器是主要的診斷工具赵讯，他能方便地插到PLC上面。在編程器上可以觀察整個控制系統(tǒng)的狀態(tài)耿眉，當您去查找PLC為核心的控制系統(tǒng)的故障時边翼，作為一個習慣，您應帶一個編程器溅鞠。

　　基本的查找故障順序 

　　提出下列問題徽七，并根據(jù)發(fā)現(xiàn)的合理動作逐個否定。一步一步地更換SR中的各種模塊,直到故障全部排除仙茴。所有主要的修正動作能通過更換模塊來完成蛹柔。 除了一把螺絲刀和一個萬用電表外，并不需要特殊的工具签梭，不需要示波器电尖，高級精密電壓表或特殊的測試程序。

　　1稻悴、PWR（電源）燈亮否勺帜？如果不亮，在采用交流電源的框架的電壓輸入端（98-162VAC或195-252VAC）檢查電源電壓赫裂；對于需要直流電壓的框架晤哩， 測量+24VDC和0VDC端之間的直流電壓，如果不是合適的AC或DC電源今燃，則問題發(fā)生在SR PLC之外侈净。如AC或DC電源電壓正常，但PWR燈不亮僧凤，檢查保險絲用狱， 如必要的話，就更換CPU框架。

　　2夏伊、PWR（電源）燈亮否？如果亮吻氧，檢查顯示出錯的代碼溺忧，對照出錯代碼表的代碼定義，做相應的修正盯孙。

　　3鲁森、RUN（運行）燈亮否？如果不亮振惰，檢查編程器是不是處于PRG或LOAD位置歌溉，或者是不是程序出錯。如RUN燈不亮骑晶，而編程器并沒插上痛垛，或者編程器處于RUN方式 且沒有顯示出錯的代碼，則需要更換CPU模塊梁促。

　　4晚簇、BATT（電池）燈亮否？如果亮猛屋，則需要更換鋰電池食召。由于BATT燈只是報警信號，即使電池電壓過低颗手，程序也可能尚沒改變付杰。更換電池以后， 檢查程序或讓PLC試運行叨连。如果程序已有錯蚓橡，在完成系統(tǒng)編程初始化后，將錄在磁帶上的程序重新裝入PLC耿逐。

　　5娱必、在多框架系統(tǒng)中,如果CPU是工作的,可用RUN`繼電器來檢查其它幾個電源的工作。如果RUN繼電器未閉合(高阻態(tài)),按上面講的第一步檢查AC或DC電源如AC 或DC電源正常而繼電器是斷開的,則需要更換框架醇舶。

　　一般查找故障步驟

　　其他步驟于用戶的邏輯知識有關姻蚓。下面的一些步驟，實際上只是較普通的匣沼，對于您遇到的特定的應用問題狰挡，尚修改或調(diào)整。查找故障的最好工具就是 您的感覺和經(jīng)驗释涛。首先加叁，插上編程器，并將開關打到RUN位置，然后按下列步驟進行它匕。

　　1展融、如果PLC停止在某些輸出被激勵的地方，一般是處于中間狀態(tài)豫柬，則查找引起下一步操作發(fā)生的信號（輸入告希，定時器，線川烧给，鼓輪控制器等）燕偶。 編程器會顯示那個信號的ON/OFF狀態(tài)。

　　2憔剂、如果輸入信號摆螟，將編程器顯示的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作比較，結(jié)果不一致艳拿，則更換輸入模塊蒜恶。入發(fā)現(xiàn)在擴展框架上有多個模塊要更換， 那么姨莽，在您更換模塊之前厉源，應先檢查I/O擴展電纜和它的連接情況。

　　3仲侈、如果輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一致豆蝠，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝置（按鈕、限位開關等）的狀態(tài)秆惑。入二者不同赛羡，測量一下輸入 模塊，如發(fā)現(xiàn)有問題哗蛋，需要更換I/O裝置词祝，現(xiàn)場接線或電源；否則届谈，要更換輸入模塊枯夜。

　　4、如信號是線川艰山，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同湖雹，就得用編程器檢查輸出的驅(qū)動邏輯，并檢查程序清單曙搬。檢查應按從有到左進行摔吏， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的那個是輸入纵装，就按第二和第三步檢查該輸入點征讲，如是線川，就按第四步和第五步檢查。要確認使主控繼電器步影響邏輯操作诗箍。

　　5癣籽、如果信號是定時器，而且停在小于999.9的非零值上滤祖，則要更換CPU模塊才避。

　　6、如果該信號控制一個計數(shù)器掰废，首先檢查控制復位的邏輯，然后是計數(shù)器信號缴碉。按上述2到5部進行敢添。

　　組件的更換

　　下面是更換SR-211PC系統(tǒng)的步驟

　　一、更換框架

　　1叁乍、切斷AC電源 季训；如裝有編程器，拔掉編程器 则沃。

　　2肝庸、從框架右端的接線端板上，拔下塑料蓋板章迎，拆去電源接線吓死。

　　3、拔掉所有的I/O模塊焚寂。如果原先在安裝時有多個工作回路的話普晌，不要搞亂IU/O的接線，并記下每個模塊在框架中的位置沧奴，以便重新插上時不至于搞錯痘括。

　　4、如果CPU框架滔吠，拔除CPU組件和填充模塊纲菌。將它放在安全的地方，以便以后重新安裝疮绷。

　　5翰舌、卸去底部的二個固定框架的螺絲，松開上部二個螺絲矗愧，但不用拆掉灶芝。

　　6、將框架向上推移一下唉韭，然后把框架向下拉出來放在旁邊夜涕。

　　7、將新的框架 從頂部螺絲上套進去，

　　8女器、裝上底部螺絲口迟，將四個螺絲都擰緊。

　　9巨脚、插入I/O模塊保蒲，注意位置要與拆下時一致。

　　如果模塊插錯位置敢弟，將會引起控制系統(tǒng)危險的或錯誤的操作贼卿，但不會損壞模塊⊥闭瘢　

　　10彬率、插入卸下的CPU和填充模塊。

　　11怯糠、在框架右邊的接線端上重新接好電源接線署隔，再蓋上電源接線端的塑料蓋。

　　12瓦统、檢查一下電源接線是否正確贿妹，然后再通上電源。仔細地檢查整個控制系統(tǒng)的工作金矛，確保所有的I/O模塊位置正確芯急，程序沒有變化

　　二、CPU模塊的更換

　　1绷柒、切斷電源志于，如插有編程器的話，把編程器拔掉废睦。

　　2伺绽、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口嗜湃。

　　3奈应、把模快從槽中垂直拔出购披。

　　4杖挣、如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下刚陡，裝在新的CPU上惩妇。

　　5、首先將印刷線路板對準底部導槽筐乳。將新的CPU模塊插入底部導槽撤掀。

　　6狱槽、輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準頂部導槽拂谆。

　　7屿帕、把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖扣扣進卡口姓纲。

　　8盗晓、重新插上編程器，并通電愕啰。

　　9津霜、在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入温盅。檢查一下整個系統(tǒng)的操作殃烤。

　　三、I/O模塊的更換

　　1篡话、切斷框架和I/O系統(tǒng)的電源。

　　2水孩、卸下I/O模塊接線端上塑料蓋镰矿。拆下有故障模塊的現(xiàn)場接線。

　　3俘种、拆去I/O接線端的現(xiàn)場接線或卸下可拆卸式接線插座秤标，這要視模塊的類型而定。給每根線貼上標簽或記下安裝連線的標記宙刘，以便于將來重新連接苍姜。

　　4、向中間擠壓I/O模塊的上下彈性鎖扣悬包，使它們脫出卡口衙猪。

　　5、垂直向上拔出I/O模塊.

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