萬能銑頭部件（1）
    萬能銑頭部件結構如圖所示陨柴，主要由前瞻凤、后殼體12骡送、5冈敛，法蘭3，傳動軸Ⅱ鸣皂、Ⅲ抓谴，主軸Ⅳ及兩對弧齒錐齒輪組成。萬能銑頭用螺栓和定位銷安裝在滑枕前端维瑰。銑削主運動由滑枕上的傳動軸Ⅰ（見圖6-5）的端面鍵傳到軸Ⅱ押恢，端面鍵與連接盤2的徑向槽相配合，連接盤與軸Ⅱ之間由兩個平鍵1傳遞運動茶窍。軸Ⅱ右端為弧齒錐齒輪穿侵，通過軸Ⅲ上的兩個錐齒輪22、21和用花鍵聯(lián)接方式裝在主軸Ⅳ上的錐齒輪27扫帝，將運動傳到主軸上撰征。主軸為空心軸，前端有7：24的內(nèi)錐孔融乖，用于刀具或刀具心軸的定心仔蟀；通孔用于安裝拉緊刀具的拉桿通過。主軸端面有徑向槽闺焦，并裝有兩個端面鍵18叼河，用于主軸向刀具傳遞扭矩。 

萬能銑頭部件（2）
     萬能銑頭能通過兩個互成45°的回轉面A和B調節(jié)主軸Ⅳ的方位济七，在法蘭3的回轉面A上開有T形圓環(huán)槽a川愤，松開T形螺栓4和24，可使銑頭繞水平軸Ⅱ轉動碍讯，調整到要求的位置時將T形螺栓擰緊即可悬蔽；在萬能銑頭后殼體5的回轉面B內(nèi)，也開有T形圓環(huán)槽b冲茸，松開T形螺栓6和23屯阀，可使銑頭主軸繞與水平軸線成45°夾角的軸Ⅲ轉動。繞兩個軸線轉動的綜合結果轴术，可使主軸軸線處于前半球面的任意角度难衰。 
工作臺縱向傳動機構（1）
     工作臺縱向傳動機構如圖所示。交流伺服電動機20的軸上裝有圓弧同步齒形帶輪19逗栽，通過同步齒形帶14和裝在絲杠右端的同步齒形帶輪11帶動絲杠旋轉盖袭，使底部裝有螺母1的工作臺4移動。裝在伺服電動機中的編碼器將檢測到的位移量反饋給數(shù)控系統(tǒng)彼宠，形成半閉環(huán)控制鳄虱。同步齒形帶輪與電動機軸之間，都是采用錐環(huán)無鍵的連接方式凭峡，這種連接方法不需要開鍵槽拙已，而且配合無間隙决记，對中性好。 
工作臺縱向傳動機構（2）
    滾珠絲杠兩端采用角接觸球軸承支承枯誓，右端支承采用三個7602030TN/P4TFTA軸承谆胰，精度等級P4，徑向載荷由三個軸承分擔五浊。兩個開口向右的軸承6萄瞻、7承受向左的軸向載荷，開口向左的軸承8承受向右的軸向載荷菲缕。軸承的預緊力趁室，由兩個軸承7、8的內(nèi)聂幅、外圈軸向尺寸差實現(xiàn)吓蝌，當用螺母10通過隔套將軸承內(nèi)圈壓緊時，外圈因為比內(nèi)圈軸向尺寸稍短资村，仍有微量間隙寄旋，用螺釘9通過法蘭盤12壓緊軸承外圈時，就會產(chǎn)生預緊力为猩。調整時修磨墊片13厚度尺寸即可导而。絲杠左端的角接觸球軸承（7602025TN/P4），除承受徑向載荷外隔崎，還通過螺母3的調整今艺，使絲杠產(chǎn)生預拉伸，以提高絲杠的剛度和減小絲杠的熱變形爵卒。5為工作臺縱向移動時的限位行程擋鐵虚缎。 

升降臺傳動機構及自動平衡機構（1）
     升降臺升降傳動部分的結構如圖所示，交流伺服電動機1經(jīng)一對齒形帶輪2钓株、3將運動傳到傳動軸Ⅶ实牡，軸Ⅶ右端的弧齒錐齒輪7帶動錐齒輪8使垂直滾珠絲杠Ⅷ旋轉，升降臺上升下降轴合。傳動軸Ⅶ有左创坞、中、右三點支承受葛，軸向定位由中間支承的一對角接觸球軸承來保證题涨，由螺母4鎖定軸承與傳動軸的軸向位置，并對軸承預緊总滩，預緊量用修磨兩軸承的內(nèi)外圈之間的隔套5纲堵、6厚度來保證。 
升降臺傳動機構及自動平衡機構（2）
     傳動軸的軸向定位由螺釘25調節(jié)。垂直滾珠絲杠螺母副的螺母24由支承套23固定在機床底座上灌蛙，絲杠通過錐齒輪8與升降臺聯(lián)接残膜，其支承由深溝球軸承9和角接觸球軸承10承受徑向載荷；由D級精度的推力圓柱滾子軸承11承受軸向載荷又诡。圖中軸Ⅸ的實際安裝位置是在水平面內(nèi)掸校，與軸Ⅶ的軸線呈90°相交（圖中為展開畫法）。其右端為自動平衡機構酣疏。因滾珠絲杠無自鎖能力，當垂直放置時鲫庆，在部件自重作用下诬曙，移動部件會自動下移。因此除升降臺驅動電動機帶有制動器外掏榜，還在傳動機構中裝有自動平衡機構霹孙，一方面防止升降臺因自重下落，另外還可平衡上升下降時的驅動力络兜。 
升降臺傳動機構及自動平衡機構（3）
     本機床其結構由單向超越高合器和自鎖器組成辐赞。工作原理為：絲杠旋轉的同時，通過錐齒輪12和軸Ⅸ帶動單向超越離合器的星輪21轉動硝训。當升降臺上升時响委，星輪的轉向使?jié)L子13與超越離合器的外環(huán)14脫開，外環(huán)14不隨星輪21轉動窖梁，自鎖器不起作用赘风；當升降臺下降時，星輪21的轉向使?jié)L于楔在星輪與外環(huán)之間纵刘，使外環(huán)隨軸一起轉動邀窃，外環(huán)與兩端固定不動的摩擦環(huán)15、22（由防轉銷20固定）形成相對運動假哎，在碟形彈簧19的作用下瞬捕，產(chǎn)生摩擦力，增加升降臺下降時的阻力舵抹，起自鎖作用肪虎，并使上下運動的力量平衡。調整時掏父，先拆下端蓋17羽嘉，松開螺釘16，適當旋緊螺母18鹏亥，壓緊碟形彈簧19反腺，即可增大自鎖力。調整前需用輔助裝置支承升降臺。 

數(shù)控回轉工作臺 （1） 
     數(shù)控回轉工作臺和數(shù)控分度頭是數(shù)控銑床常用附件聊浊，可使數(shù)控銑床增加一個數(shù)控軸薄好，擴大數(shù)控銑床功能。數(shù)控回轉工作臺適用于板類和箱體類工件的連續(xù)回轉表面和多面加工斩缘；數(shù)控分度頭用于軸類唁底、套類工件的圓柱面上和端面上的加工。數(shù)控回轉工作臺和數(shù)控分度頭可通過接口由機床的數(shù)控裝置控制泳隶，也可由獨立的數(shù)控裝置控制他幢。 
數(shù)控回轉工作臺 （2）
     如圖所示為立臥式數(shù)控回轉工作臺，有兩個相互垂直的定位面灭大，而且裝有定位鍵22订咆，可方便地進行立式或臥式安裝。工件可由主軸孔6定心柬泽，也可裝夾在工作臺4的T形槽內(nèi)慎菲。工作臺可以完成任意角度分度和連續(xù)回轉進給運動。工作臺的回轉由直流伺服電動機17驅動锨并，伺服電動機尾部裝有檢測用的每轉1000個脈沖信號的編碼器露该，實現(xiàn)半閉環(huán)控制。機械傳動部分是兩對齒輪副和一對蝸輪副第煮。齒輪副采用雙片齒輪錯齒消隙法消隙解幼。調整時卸下電動機17和法蘭盤16，松開螺釘18空盼，轉動雙片齒輪消隙书幕。蝸輪副采用變齒厚雙導程蝸桿消隙法消隙。調整時松開螺釘24和螺母25揽趾，轉動螺紋套23台汇，使蝸桿21軸向移動，改變蝸桿21與蝸輪20的嚙合部位篱瞎，消除間隙苟呐。工作臺導軌面7貼有聚四氟乙烯，改善了導軌的動遥局、靜摩擦系數(shù)付箩，提高了運動性能和減少了導軌磨損。 

數(shù)控回轉工作臺 （3）
     工作時莽烫，首先氣液轉換裝置14中的電磁換向閥換向瞭谴，使其中的氣缸左腔進氣，右腔排氣汉渣，氣缸活塞桿15向右退回册压，油腔13及管路中的油壓下降匪从，夾緊液壓缸1上腔減壓，活塞2在彈簧的作用下向上運動捕诲，拉桿3松開工作臺暖经。同時觸頭12退回剃盾，松開夾緊信號開關9雷倦，壓下松開信號開關10浙鞋。此時伺服電動機17開始驅動工作臺回轉（或分度）。工作臺回轉完畢（或分度到位）外卷，氣液轉換裝置14中的電磁閥換向砍的，使氣缸右腔進氣，左腔排氣莺治，活塞桿15向左伸出挨约，油腔13、油管及液壓缸1上腔的油壓增加产雹，使活塞2壓縮彈簧5，拉桿3下移翁锡，將工作臺壓緊在底座8上蔓挖，同時觸頭12在油壓作用下向外伸出，放開松開信號開關10馆衔，壓下夾緊信號開關9瘟判。工作臺完成一個工作循環(huán)時，零位信號開關（圖中未畫出）發(fā)信號角溃，使工作臺返回零位拷获。手搖脈沖發(fā)生器11可用于工作臺的手動微調。  
機床數(shù)控系統(tǒng)
     數(shù)控系統(tǒng)采用的是AUTOCON TECH公司的DELTA 40M CNC系統(tǒng)减细，可以附加坐標軸增至四軸聯(lián)動匆瓜，程序輸入／輸出可通過軟驅和RS232C接口連接。主軸驅動和進給采用AUTOCON公司主軸伺服驅動和進給伺服驅動裝置以及交流伺服電動機顷床，其電動機機械特性硬跪悼，連續(xù)工作范圍大，加減速能力強脸榔，可以使機床獲得穩(wěn)定的切削過程蚊来。檢測裝置為脈沖編碼器，與伺服電動機裝成一體汗歧，半閉環(huán)控制逢君，主軸有鎖定功能（機床有學習模式和繪圖模式）。電氣控制采用可編程控制器和分立電氣元件相結合的控制方式惶嗓，使電動機系統(tǒng)由可編程控制器軟件控制蒲妹，結構件簡單驻丁，提高了控制能力和運行可靠性。

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