宏程序的調(diào)用G65铲桑、G66
宏程序可以用模態(tài)調(diào)用（G65）翔烁、非模態(tài)調(diào)用（G66）或G代碼和M代碼等來調(diào)用慨削。宏程序調(diào)用不同于子程序調(diào)用（M98），具體區(qū)別如下：
     ①用G65可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）嫂沉，M98沒有該功能稽寒。 ②當(dāng)M98程序段包含另一個NC指令（例如，G01 X100.0 M98 Pp）時趟章，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序杏糙。相反，G65無條件地調(diào)用宏程序尤揣。 ③M98程序段包含另一個NC指令（例如敛意，G01 X100.0 M98 Pp）時她忱，在單程序段方式中，機(jī)床停止胶勾。相反园秫，G65機(jī)床不停止。 ④用G65改變局部變量的級別爹窥，用M98不改變局部變量的級別峡稿。 
1）非模態(tài)調(diào)用G65
 格式： G65 Pp L l <自變量指定>；
    說明： 格式中p為要調(diào)用的程序號膊许；l為調(diào)用次數(shù)（默認(rèn)為1土叠，范圍1-9999）。當(dāng)指定G65時拭秃，以地址P指定的用戶宏程序被調(diào)用构睬。數(shù)據(jù)（自變量）能傳遞到用戶宏程序體中。其一般的格式流程如表6-10所示蔓献。 

2）模態(tài)調(diào)用G66
 格式：G66 Pp Ll <自變量指定>歪榕；
 G67；取消模態(tài)調(diào)用 
說明：
     ①G66為指定模態(tài)調(diào)用幅慌，即在指定軸移動的程序段后調(diào)用宏程序宋欺。G67取消模態(tài)調(diào)用。格式中p胰伍、l齿诞、自變量指定同G65。其一般的格式流程如表6-12所示骂租。 ②調(diào)用可以嵌套4級祷杈，如圖6-27所示，包括非模態(tài)調(diào)用（G65）和模態(tài)調(diào)用（G66）渗饮；宏程序嵌套時吠式，局部變量也分別從0級到4級嵌套，主程序為0級抽米。 ③在只有輔助功能但無移動指令的程序段中不能調(diào)用宏程序。 



(4)自定義G碼調(diào)用 
     在參數(shù)（No.6050到No.6059）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（○9010到○9019）的G代碼號（從1到9999）糙置，調(diào)用用戶宏程序的方法與G65相同云茸。
     例如，設(shè)置參數(shù)No.6050=81谤饭，由G81調(diào)用宏程序○9010么鹊，不用修改加工程序，就可以調(diào)用由用戶宏程序編制的加工循環(huán)诚悍，如圖6-28所示勇震。

    說明：G×× <自變量賦值>等同于G65 P×××× <自變量賦值>筐知，××可以從1-9999中選取10個代碼值，××××對應(yīng)調(diào)用的宏程序號（9010-9019）尼摩。設(shè)置的參數(shù)號與宏程序號的對應(yīng)關(guān)系符固，如表6-12所示。
 
    【例6-8】 圓周分布孔的加工惜荐。如圖6-29所示拓肉，在半徑為I=120mm的圓周上分布鉆削H=5個等分孔，孔深20mm用缔。已知第一孔的起始角為A=0°瘩朋，相鄰兩孔間的角度增量為B=45°, 圓的中心是（50，150）赠粘。指令可以用絕對值或增量值指定券亚。順時針方向鉆孔時B應(yīng)指定負(fù)值。 
O1000校摩；（主程序）
 N010 #24=50.0看峻；圓心的X坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）X 
N020 #25=150.0；圓心的Y坐標(biāo)（絕對值或增量值指定）Y
 N030 #26=-20.0秧耗；孔深(Z坐標(biāo))
 N040 #18=5备籽； 鉆孔循環(huán)R點坐標(biāo)
 N050 #9=80.0； 切削進(jìn)給速度F
 N060 #4=120.0分井； 圓半徑I
 N070 #1=0车猬； 第一孔的角度A
 N080 #2=45.0； 增量角（指定負(fù)值時為順時針）B
 N090 #11=5尺锚； 孔數(shù)H 

N100 G90 G54 G00 X0 Y0 Z100珠闰；
 N110 M03 S800； 
N120 G65 P9100 X50. Y150. R5. Z-20. F80. I120. A0 B45. H5瘫辩；
 N130 G00 X0 Y0 Z100.伏嗜；
 N140 M30；
○9100伐厌；（宏程序承绸，被調(diào)用的程序）
 N010 WHILE [#11GT0] DO1；
 N020 #5=#24+#4*COS[#1]邑丰； 計算X軸上的孔位 
N030 #6=#25+#4*SIN[+1]伸危； 計算Y軸上的孔位
 N040 G99 G81 X#5 Y#6 Z#26 R#18 F#9 L0；鉆孔循環(huán)伺免，移動到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔
 N050 #1=#1+#2欺邻； 更新角度 
N060 #11=#11-1； 孔數(shù)減1
 N070 END1徐敢； N080 M99橘抵； 
   【例6-9】 平面非圓曲線輪廓的加工工杀。
    如圖6-30所示橢圓形輪廓，已知長軸半徑為45mm甲脚，短軸半徑為25mm估裁，厚度8mm，用直徑20mm平底立銑刀加工绿锋。工件坐標(biāo)系原點定在橢圓的中心崩旱。從X軸正方向位置下刀至深度，然后以角度為自變量澄港，進(jìn)行逆時針擬合加工椒涯。
方法1（宏程序放在主程序中）：
 O0001；
 N010 #100=1.0回梧； 角度步長
 N020 #101=0废岂； 初始角度
 N030 #102=361.0； 終止角度
 N040 #103=45.0狱意； 長半軸
 N050 #104=25.0湖苞； 短半軸
 N060 #105=-10.0； 深度
 N070 G40 G80详囤；
 N080 G91 G30 X0 Y0 Z0 T02财骨；
 N090 M06； 換2號刀 

N100 G90 G54 G00 X [#103+20] Y0 Z100.0 S1000藏姐；刀具運(yùn)行到(65,0,0)的位置
 N110 G43 Z100.0 H02 M03隆箩； 建立刀具長度補(bǔ)償,主軸正轉(zhuǎn)
 N120 G01 Z#105 F1000.0； 刀具下到-10mm
 N130 #114=#101羔杨； 賦初始值
 N140 #112=#103*COS[#114]捌臊； 計算X坐標(biāo)值
 N150 #113=#104*SIN[#114]； 計算Y坐標(biāo)值

 N160 G01 G42 X[ROUND[#112]] Y[ROUND[#113]] D02 F500.0兜材； 到第一點肘认，運(yùn)行一個步長 
N170 #114=#114+#100；變量#114增加一個角度步長
 N180 IF[#114LT#102]GOTO 140猖生； 條件判斷#114是否小于361舞铝，滿足則返回
N140 N190 G01 G40 X[#103+20] Y0； 取消刀具補(bǔ)償妥尘，回到(65,0)
 N200 G90 G00 Z100.0 M05辞垦；快速抬刀
 N210 M30； 程序結(jié)束 
    【例6-10 】解析曲面加工   

曲面一般可以分為兩類健乾，即解析曲面和自由曲面。對于自由曲面帆疚，因其擬合計算的工作量大煌害，一般采用計算機(jī)輔助編程象人。而對于解析曲面，因可以通過數(shù)學(xué)處理獲得坐標(biāo)計算公式芦惧，一般采用宏程序不難解決蜀谤。球面即為典型的解析曲面，銑球可以認(rèn)為是多個銑圓的組合耙替，有2種排刀加工方案亚侠，一是按Z向分布，二是按圓心角分布俗扇。
從保證表面質(zhì)量來看硝烂，最佳方案為按圓心角分布。如圖6-31所示铜幽，采用直徑Φ20mm滞谢，圓角R4的銑刀加工SR30的球，已知球心坐標(biāo)為（0除抛，0狮杨，-5.），工件坐標(biāo)系原點設(shè)在O點到忽。 

分析：圓弧起點計算橄教，從X正向開始起刀。刀具根部R4的圓心在XZ平面的運(yùn)動軌跡為與R30等距的圓（見圖示軌跡1）喘漏，刀位點上方4mm處的軌跡可看作軌跡1沿X正向平移6毫米（即軌跡2）护蝶，刀尖點運(yùn)動的軌跡可看作軌跡2沿Z軸向下平移4mm（即軌跡3）。
由以上分析可以得到：起始角度 =ARCSIN((5+4)/34)=15.349o静冯；起始位置 X =34*COS(15.349)+6=38.787肿功； Z =34*sin(15.349)-5-4=0 變量設(shè)置： #1—內(nèi)球體半徑； #2—球頭銑刀半徑狱鼎； #3—每層z向進(jìn)刀角增量卸矾。 
O0006；（主程序）
 N010 G40 G80篷浅；
 N020 G91 G30 X0 Y0 Z0 T01填庄；
 N030 M06；
 N040 G00 G54 G90 X0 Y0 S1000客娱； 工藝數(shù)據(jù)設(shè)定,快速對正球面中心
 N050 G00 G43 H01 Z10.0 M13题琅； 軸向快速引刀，建立刀具長度補(bǔ)償
 N060 G65 P9800 A35.0 B6.0 D5.0圈机；調(diào)用宏程序 
N070 G0 Z100.0歉活； 軸向退刀
 N080 G91 G30 X0 Y0 Z0；返回第二參考點
 N090 M30偏戳； 程序結(jié)束 
O9800莉歼；（宏程序）
 N010 #101=#1隶谒； 將內(nèi)球體半徑賦值給#101 N020 #102=#2； 將球頭銑刀直徑賦值給#102
 N030 #103=#1-#2 火架； 將刀具中心軌跡半徑賦值給#103
 N040 #104=#3鉴象； 將每層z向進(jìn)給角增量賦值給#104
 N050 G0 X#103； 刀具水平x軸定位 
N060 G1 Z0 F120何鸡； 軸向進(jìn)給
 N070 WHILE [#104 LE 90] D01纺弊； 循環(huán)分層加工 
N080 #110=#103*cos[#104]；計算各層起點x坐標(biāo)
 N090 #120=#103*sin[#104]; 計算各層起點z坐標(biāo)
 N100 G1 X #110 Z-#120 F80.0骡男；層間xz聯(lián)動進(jìn)給
 N110 G2 I-#110淆游；銑層圓 
N120 #104=#104+#3； 計算下一層角度
 N130 END1洞翩； N140 M99稽犁；

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