宏程序簡介 
      所謂宏程序就是把一組數(shù)值或變量預先存于一組地址中迎卤，當需要時，就用特殊的調用指令調用該變量的地址即可它匕，這些特殊的調用指令就叫宏程序指令，簡稱宏指令窖认，由宏指令組成的程序叫宏程序豫柬。
     宏指令可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算扑浸，此外還可以使用循環(huán)語句烧给、分支語句和子程序調用語句等功能，以利于編制各種復雜的零件加工程序喝噪，減少手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算憔剂，簡化程序。比如說要加工橢圓期第，如果沒有宏指令的話艳拿，我們要逐點算出曲線上的點，然后用一段段直線逼近曲線舌必∠葑郑可是應用了宏程序后，只要把橢圓公式輸入到系統(tǒng)中巫紧，然后給出X（或Z）坐標并且每次增加10um仲侈，那么宏程序就會自動算出Z（或X）坐標，并控制機床進行切削加工
1．變量 
 （1）變量的表示 變量可以用“#”號和緊跟其后的變量序號構成：#i（i=1蓖社，2秆惑，3…），如#5衍止、#109哗蛋、#501。也可以用＃[表達式]的形式來表示园担，如＃[＃50]届谈、＃[＃1021-1]、＃[2×＃50]弯汰。 
 （2）變量的引用 將跟隨在一個地址后的數(shù)值用一個變量來代替艰山，即引入了變量。例如：對于F＃103,若＃103=50時咏闪，則為F50曙搬；對于Z-＃110，若＃110=100鸽嫂，則Z為-100纵装；對于G＃130，若＃130=3時据某，則為G03橡娄。注意：地址符O诗箍、N、/等不能引用變量挽唉。 
 （3）未定義的變量 尚未被定義的變量滤祖，稱為<空>。變量＃0經常被用作<空>變量使用片家。 
    性質： 
    1）在引用未定義變量時走木，地址符也被無視。如＃1=<空>時缴碉，G00 X20 Z＃1與G00 X20作用相同敢添。
    2）在運算中佣虑，除了被<空>置換的場合以外叁乍，與數(shù)值0相同。
    3）在條件式中弧定，只有EQ则沃、NE情況下，<空>與0不同锡跺。
2．變量的種類 
 （1）局部變量 局部變量就是僅在宏程序中局部使用有效的變量章迎。換句話說，在某時刻調出的宏程序中所使用的局部變量#i和另一時刻調用的宏程序（可以與前一個宏程序相同或不同）中所使用的#i不同渴甜。因此在多重調用時焚寂，宏程序之間相互調用的情況下不會破壞對方宏程序的變量。 
當前的局部變量序號有（不同的數(shù)控系統(tǒng)分配變量的序號不同）：
     ＃200～＃249 0層局部變量顶猜； ＃250～＃299 1層局部變量沧奴； ＃300～＃349 2層局部變量； ＃350～＃399 3層局部變量长窄； ＃400～＃449 4層局部變量滔吠； ＃450～＃499 5層局部變量； 因此子程序嵌套調用的深度最多可以有7層挠日。每一層子程序都有自己獨立的局部變量疮绷，變量個數(shù)為50。 
  （2）公共變量 公共變量也稱通用變量嚣潜，就是在主程序和主程序調用的各宏程序內都有效的變量冬骚，也就是說，在一個宏指令中的#i與在另一個宏指令中的#i是相同的懂算，因此一個宏指令可以使用另一宏指令計算出的變量#i唉韭。 
    公共變量的序號為：＃100～＃131；＃500～＃531犯犁。其中＃100～＃131公共變量在電源斷電后即清零属愤，重新開機后變量的數(shù)值全部為零女器，稱為非保持型或操作型變量；＃500～＃531公共變量即使電源斷電后岗命，它們的值也保持不變巨脚，因此也稱為保持型變量。 
 （3）系統(tǒng)變量 系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量品救，它的值決定系統(tǒng)的狀態(tài)敢弟。系統(tǒng)變量包括刀具偏置變量、接口的輸入/輸出信號變量他景、位置信息變量等捅振，因系統(tǒng)變量一般不常用，故在此略去托足。 
3．A類宏指令
    宏指令一般分為A類宏指令和B類宏指令怯糠。A類宏指令是以G65 Hm P#i Q#j R#k的格式輸入的，在FANUC OT等系統(tǒng)中應用較多妒穷；而B類宏指令則是以直接的公式和語言輸入的瓦统，在FANUC 0i系統(tǒng)中應用比較廣泛。下面先介紹一下A類宏指令橡舟，B類宏指令請參見第6章金矛。 
格式：G65 Hm P#i Q#j R#k； 
說明：
 1) 格式中m—宏指令的功能勺届，用01～99表示驶俊，見表4-3； #i—運算結果存放處的變量名免姿；#j—被運算的變量1饼酿，也可以是一個常數(shù)；#k—被運算的變量2养泡，也可以是一個常數(shù)嗜湃。
 2）變量的值不帶小數(shù)點，單位為0.001mm澜掩，如# 100=10购披，則X # 100=0.01mm；用度表示角度的量綱時肩榕，其單位為0.001°刚陡。 
3）在運算中，若不指定Q株汉、R時其值按0計算筐乳；運算結果中少于1的數(shù)將舍去。
 4）在條件轉移指令中，如果序號n為正值涨给，則檢索過程是先向大程序段號查找拂谆；如果n為負值，則檢索過程是先向小程序段號查找念肆；轉移段號可以是變量姓纲，如G65 H81 P#100 Q#101 R#102（當#101 = #102，轉移到由#100指定的段號中）徊疆。 
5）宏指令中的H愕啰、P、Q棉莹、R必須在G65之后指定温盅，只有O、N可在G65之前指定梢拜。 


4．典型宏指令格式 
1）變量的定義和置換改耽。# i = #j 
格式：G65 H01 P#i Q#j；
例：G65 H01 P#101 Q1005水孩；（#101=1005） G65 H01 P#101 Q-#112镰矿；（#101=-#112） 
2）加法琐驴。#i = #j＋#k 
格式：G65 H02 P#i Q#j R#k俘种；
例： G65 H02 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102+#103）
3）減法绝淡。#i = #j－#k 
格式：G65 H03 P#i Q#j R#k宙刘；
例：G65 H03 P#101 Q#102 R#103；（#101=#102－#103） 





 

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