輔助功能指令 
     輔助功能（M功能）指令是由地址M和兩位數(shù)字組成對(duì)于不同的機(jī)床制造廠來(lái)說(shuō)讯翎，各M功能指令的含義可能有所不同。見(jiàn)表6-4。 


1．自動(dòng)換刀指令M06
     M06指令用于主軸上的刀具與刀庫(kù)上位于換刀位置的刀具進(jìn)行交換畏陕。加工中心都有固定的換刀點(diǎn)，主軸只有移動(dòng)到換到位置仿滔，機(jī)械手才會(huì)執(zhí)行換刀動(dòng)作惠毁。該指令中同時(shí)包含了主軸準(zhǔn)停M19指令，執(zhí)行時(shí)先完成主軸準(zhǔn)停的動(dòng)作崎页，然后才執(zhí)行換刀動(dòng)作鞠绰。QM-40SA型立式加工中心的刀庫(kù)容量為24把刀，換刀點(diǎn)在第2參考點(diǎn)處飒焦。 
換刀程序如下：
 N20 G91 G30 X0 Y0 Z0蜈膨； 機(jī)床返回第2參考點(diǎn)
 N30 T01； T為尋刀指令牺荠，T01表示把刀庫(kù)中的1號(hào)刀旋轉(zhuǎn)到待換刀位
 N40 M06强剥； 執(zhí)行換刀，把主軸上的刀和刀庫(kù)中待換刀位的刀交換 
2．子程序調(diào)用M98例杰、子程序返回M99

  2）M98指令編寫在主程序中拟晋，表示調(diào)子程序，P×××××××最后面的四位數(shù)字表示子程序名侥丝，前面其余幾位數(shù)字為調(diào)用子程序的次數(shù)（0～999次）蛇狐，如M98 P31003表示連續(xù)調(diào)用O1003子程序3次。M98 P3000和M98 P13000一樣贬打，表示只調(diào)用O3000子程序1次芥吧。
 3）如果在子程序的返回指令程序段中加入Pn，（即格式變成M99 Pn融唬；n為主程序中的順序號(hào)）漾衅，則子程序在返回時(shí)將返回到主程序中順序號(hào)為n的那個(gè)程序段，但這種情況只用于存儲(chǔ)器工作方式而不能用于紙帶方式芋困。 
4）如果在主程序中執(zhí)行M99楞便，則程序?qū)⒎祷氐匠绦蜷_(kāi)頭的位置并繼續(xù)執(zhí)行程序，為了讓程序能夠停止或繼續(xù)執(zhí)行后面的程序利术，這種情況下通常是寫成/M99呈野；以便在不需要重復(fù)執(zhí)行時(shí)低矮，跳過(guò)這程序段。也可以在主程序（或子程序）中插入/M99 Pn被冒；军掂，其執(zhí)行過(guò)程猶如前述。還可以在使用M99的程序段前寫入/M02或/M03以結(jié)束程序的調(diào)用昨悼。 
例6-5 如圖6-25所示蝗锥，用φ8鍵槽銑刀加工，使用半徑補(bǔ)償率触，每次Z軸下刀2.5mm终议，試?yán)米映绦蚓帉懗绦颉?nbsp;
O100；（主程序）
 N010 G40 G80葱蝗；
 N020 G90 G54 X-4.5 Y-10. S800穴张；
 N030 G43 Z10. H01 M13；
 N040 Z0两曼；
 N050 M98 P41100皂甘；
 N060 G90 G00 Z20. M05；
 N070 X0 Y0 M09瞳胸；
 N080 M30哪峰； 
O1100；（子程序1）
 N010 G91 G00 Z-2.5村次；
 N020 M98 P41200；
 N030 G00 X-76. 件策；
 N040 M99痒弃；
 O1200；（子程序2）
 N010 G91 G00 X19.0巩樟；
 N020 G41 D21 X4.5仆扰；
 N030 G01 Y75. F100；
 N040 X-9.艰捶；
 N050 Y-75.祟放；
 N060 G40 G00 X4.5 ；
 N070 M99伤主； 


例6-6 如圖6-26所示圖形衡喧，試用子程序編寫銑削加工程序。
O0002玫氢；（主程序） 
N010 G90 G54 G00 X0 Y0 Z5.0帚屉；
 N020 G68 R45.0；

 N030 M98 P0200漾峡； 旋轉(zhuǎn)加工8次 
N160 G68 R45.0攻旦；
 N170 M98 P0200喻旷；
 N180 G69； 
N190 M30牢屋； 
O0200且预；（子程序）
 N010 G91 G17；
 N020 G00 X20.0 Y0烙无； 
N030 G01 Z-7.0 F30.0锋谐；
 N040 G03 X20.0 Y0 R10.0 F80.0；
 N050 G03 X-10.0 Y0 R5.0皱炉；
 N060 G02 X-10.0 Y0 R5.0怀估；
 N070 G00 Z7.0； 
N080 G00 X-20.0 Y0合搅；
 N090 M99多搀； 
 

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