自動返回參考點(diǎn)G27一睁、G28钻弄、G29
 （1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)指令G27
 格式：G27 X＿ Y＿ Z＿； 
說明： 
   1）該指令可以檢驗(yàn)刀具是否能夠定位到參考點(diǎn)上者吁，指令中X窘俺、Y、Z分別代表參考點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值复凳，執(zhí)行該指令后瘤泪，如果刀具可以定位到參考點(diǎn)上，則相應(yīng)軸的參考點(diǎn)指示燈就點(diǎn)亮育八。在刀具補(bǔ)償方式中使用該指令对途，刀具到達(dá)的位置將是加上補(bǔ)償量的位置赦邻，此時刀具將不能到達(dá)參考點(diǎn)因而指示燈也不亮，因此執(zhí)行該指令前锉寿，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償轻樟。
    2）假如不要求每次執(zhí)行程序時，都執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作泣虚，應(yīng)在該指令前加上“ / ”（程序跳）舟门，以便在不需要校驗(yàn)時，跳過該程序段坠痒。 
（2）自動返回參考點(diǎn)指令G28 
格式：G28 X＿ Y＿ Z＿锅星； 
說明： 
   1）該指令使刀具以點(diǎn)位方式經(jīng)中間點(diǎn)快速返回到參考點(diǎn)，中間點(diǎn)的位置由該指令后面的X选阔、Y家统、Z坐標(biāo)值所決定，其坐標(biāo)值可以用絕對值也可以用增量值聋芹，但這要取決于是G90方式還是G91方式爵林。設(shè)置中間點(diǎn)，是為防止刀具返回參考點(diǎn)時與工件或夾具發(fā)生干涉沥涕。
   2）為了安全臣环，在執(zhí)行該指令之前，應(yīng)該清除刀具半徑補(bǔ)償和刀具長度補(bǔ)償求泰。
   3）在G28程序段中不僅記憶移動指令坐標(biāo)值央渣，而且記憶了中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。換句話說對于在使用G28的程序段中沒有被指令的軸渴频，以前G28中的坐標(biāo)值就作為那個軸的中間點(diǎn)坐標(biāo)值芽丹。 
3）返回第2、3卜朗、4參考點(diǎn)G30 
格式：
G30 P2 X＿ Y＿ Z＿拔第；返回第2參考點(diǎn)（P2可以省略） 
G30 P3 X＿ Y＿ Z＿； 返回第3參考點(diǎn) 
G30 P4 X＿ Y＿ Z＿场钉； 返回第4參考點(diǎn) 
說明： 
1）格式中X蚊俺、Y、Z為中間的位置逛万，說明同G28泳猬。
 2）在沒有絕對位置檢測器的系統(tǒng)中，只有在執(zhí)行過自動返回參考點(diǎn)（G28）或手動返回參考點(diǎn)之后宇植，方可使用返回第2得封、3、4參考點(diǎn)功能。通常奈揩，當(dāng)?shù)毒咦詣咏粨Q（ATC）位置與第1參考點(diǎn)不同時造蒋，使用G30指令。 
4）自動從參考點(diǎn)返回指令G29
格式：G29 X＿ Y＿ Z＿效蝎； 
說明：
 1）在一般情況下牙德，在G28或G30指令后，立即指定從參考點(diǎn)返回指令虎铅。執(zhí)行這條指令，可以使刀具從參考點(diǎn)出發(fā)恋鞋，經(jīng)過一個中間點(diǎn)到達(dá)由這個指令后面X钟骏、Y、 Z坐標(biāo)值所指令的位置赵须。中間點(diǎn)的坐標(biāo)由前面的G28（G30）所規(guī)定企鄙，因此這條指令應(yīng)與G28（G30）指令成對使用，指令中X业嗅、Y倘谢、Z是到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)，由G90/G91狀態(tài)決定是絕對值還是增量值咒吐，若為增量值時野建，則是指到達(dá)點(diǎn)相對于G28（G30）中間點(diǎn)的增量值。 
2）在選擇G28（G30）之后恬叹，這條指令不是必須的候生，使用G00定位有時可能更為方便。 
G28（G30）和G29應(yīng)用舉例 
如圖6-17所示绽昼，加工后刀具已定位到A點(diǎn)唯鸭，取點(diǎn)B為中間點(diǎn)，C點(diǎn)為執(zhí)行G29時應(yīng)到達(dá)的點(diǎn)硅确，則程序如下：
 N040 G91 G28（G30）X100. Y100.目溉；
 N050 M06； 
N060 G29 X300. Y-170.菱农； 
     此程序執(zhí)行時缭付，刀具首先從A點(diǎn)出發(fā)，以快速點(diǎn)定位的方式由B點(diǎn)到達(dá)參考點(diǎn)大莫，換刀后執(zhí)行G29指令蛉腌，刀具從參考點(diǎn)先運(yùn)動到B點(diǎn)再到達(dá)C點(diǎn)，B點(diǎn)至C點(diǎn)的增量坐標(biāo)為X300. Y-170.厨朗。 
 

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