伺服系統(tǒng)出現(xiàn)過熱時,引起熱動開關(guān)動作,在數(shù)控系統(tǒng)上就會顯示出過熱報警,但一般不具體顯示報警的部位假褪,此時應(yīng)首先區(qū)分是何種保護(hù)開關(guān)動作,然后根據(jù)不同情況采取相應(yīng)的措施予以解決:
1近顷、伺服單元的熱繼電器動作生音,此時應(yīng)先檢查熱保護(hù)繼電器的設(shè)定是否有誤,然后檢查機(jī)床工作時的切削條件是否接近極限窒升,或者機(jī)床的摩力矩是否過大缀遍。
2、變壓器熱動開關(guān)動作异剥,若此時變壓器并不熱瑟由。則是熱動開關(guān)失靈;如果變壓器溫升較高倚衡,用手觸摸僅能接觸幾秒鐘馍晴,則要檢查電機(jī)負(fù)載是否過大∩窳椋可以在減輕切削負(fù)載的條件下再檢查熱動開關(guān)是否動作驱偿,如仍發(fā)生動作,則應(yīng)在空載低速進(jìn)給的條件下進(jìn)一步測量電機(jī)繞組的工作電流值浓先,如已接近電流額定值乓托,則需從新調(diào)整機(jī)床。產(chǎn)生上述故障的另一個主要原因是變壓器內(nèi)部短路矢老,需要對變壓器進(jìn)行修理剿营。
3、伺服電機(jī)內(nèi)裝的熱動開關(guān)動作,此時的故障出在電機(jī)部分千绍,造成電機(jī)過熱的原因很多疾词,可先用萬用表或兆歐表測量電機(jī)繞組與殼體之間的絕緣電阻,其值應(yīng)為無窮大或1MΩ以上灌旧,否則應(yīng)用不含水分的壓縮空氣清掃伺服電機(jī)的換向器绑咱,將碳刷粉末等雜物吹凈。如經(jīng)上述處理枢泰,仍不能提高絕緣電阻時描融,就需要通過電機(jī)的空載電流來檢查電機(jī)繞組內(nèi)部是否短路。若空載時電機(jī)電流隨轉(zhuǎn)速成正比增加衡蚂,可判斷為內(nèi)部短路窿克,電機(jī)在正常情況下,空載電流應(yīng)不隨轉(zhuǎn)速變化讳窟。這種故障多是由于電機(jī)換向器表面附著油污而引起的让歼,經(jīng)清潔換向器即可排除敞恋。
4丽啡、還有一種引起伺服電機(jī)熱動開關(guān)動作的原因,是電機(jī)的永久磁體己被去磁硬猫。在快速進(jìn)給的條件下补箍,測量電機(jī)的轉(zhuǎn)速N(r/min),電壓表和電流表的讀數(shù)U(V)和I(A)若符合U-IR≤KN啸蜜,則說明電機(jī)已去磁橙缔,電機(jī)需要重新充磁才能恢復(fù)性能。式中R表示電機(jī)電樞的直流電阻(包括電刷電阻)部竟;K表示電機(jī)的反電勢常數(shù)元渺。系數(shù)R和K可根據(jù)具體的電機(jī)型號由電機(jī)樣本查得。
5庵无、伺服電機(jī)永磁體粘接不良或受環(huán)境影響勉溉,使磁體局部與電機(jī)轉(zhuǎn)子相蹭,也會造成伺服電機(jī)熱動開關(guān)動作娩戳。
6肯锻、有些電機(jī)內(nèi)部帶有制動器,當(dāng)制動器工作失靈時也可引起伺服電機(jī)的過熱報警更践。
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