2 變頻調(diào)速主軸單元：
現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床的主軸大多采用矢量控制的變頻器配三相異步電動機(jī)的變頻無級調(diào)速或直接將主軸作為電機(jī)轉(zhuǎn)子的“電主軸”形式道婚。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的主軸變速還保留用傳統(tǒng)的齒輪減速箱的手動換擋變速形式件牧，這類機(jī)床通常不接受S指令功能。也有些機(jī)床采用機(jī)械-液壓的自動換擋結(jié)構(gòu)潦博，此時若用S指令侮压，其功能僅在于控制吸合的電液閥的序號。
4 進(jìn)給軸伺服驅(qū)動單元：
CJK6032數(shù)控車（兩軸聯(lián)動控制）與ZJK7532A-1數(shù)控銑（三軸聯(lián)動控制）的進(jìn)給軸采用雷塞M535細(xì)分型步進(jìn)驅(qū)動器和四相混合式步進(jìn)電機(jī)竖怯，采用先進(jìn)的雙極性等角度恒力矩技術(shù)蠕膀。可以通過驅(qū)動器側(cè)邊的一排撥碼開關(guān)選擇細(xì)分精度胀茵，以及設(shè)置動犀农、靜態(tài)工作電流。由于沒有位置傳感檢測宰掉，各進(jìn)給軸都是開環(huán)控制的。南通XH713A型加工中心機(jī)床的進(jìn)給軸采用半閉環(huán)控制赁濒，通過絲杠端的脈沖編碼器進(jìn)行角位移檢測和反饋轨奄。
5 輸入/輸出裝置：
開關(guān)量輸入/輸出裝置通過輸入接線端子板和繼電器板，作輸入/輸出接口的轉(zhuǎn)接單元用拒炎，以方便連接及提高可靠性挪拟。開關(guān)量控制是用于主軸啟停、正反轉(zhuǎn)击你、冷卻液啟停玉组、刀架（刀庫）換刀等的信號開關(guān)控制。
按下操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕后丁侄，就向CNC裝置發(fā)出中斷請求惯雳。一旦CNC裝置所處狀態(tài)符合啟動條件，則CNC裝置就響應(yīng)中斷鸿摇，控制程序轉(zhuǎn)入相應(yīng)的控制機(jī)床運(yùn)動的中斷服務(wù)程序曾罕。進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，逐段計(jì)算出各軸的進(jìn)給速度皮卸，插補(bǔ)軌跡等礼文。并將結(jié)果輸出到進(jìn)給伺服控制接口及其它輸出接口，控制工作臺（或刀具）的位移或其它輔助動作。這樣機(jī)床就自動地按照零件加工程序的要求進(jìn)行切削運(yùn)動繁惦。

3疼尺、機(jī)床坐標(biāo)系統(tǒng)及聯(lián)動加工

數(shù)控機(jī)床加工時的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以坐標(biāo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的越匕。象數(shù)控車床氛侨、數(shù)控線切割機(jī)床等是屬于兩坐標(biāo)控制的，數(shù)控銑床則是三坐標(biāo)控制的缘说，還有四坐標(biāo)軸显午、五坐標(biāo)軸甚至更多的坐標(biāo)軸控制的加工中心機(jī)床等。坐標(biāo)聯(lián)動加工是指數(shù)控機(jī)床的幾個坐標(biāo)軸能夠同時進(jìn)行移動劣零，從而獲得平面直線钟助、平面圓弧、空間直線掏秩、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力或舞。當(dāng)然也有一些早期的數(shù)控機(jī)床盡管具有三個坐標(biāo)軸，但能夠同時進(jìn)行聯(lián)動控制的可能只是其中兩個坐標(biāo)軸蒙幻，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動的三坐標(biāo)機(jī)床映凳。象這類機(jī)床就不能獲得空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡邮破。要想加工復(fù)雜的曲面诈豌，只能采用在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動控制，第三軸作單獨(dú)周期性進(jìn)給的“兩維半”加工方式抒和。
數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸及其正方向的確定原則是：
（1）先確定Z軸矫渔。以平行于機(jī)床主軸的刀具運(yùn)動坐標(biāo)為Z軸， Z軸正方向是使刀具遠(yuǎn)離工件的方向摧莽。如立式銑床庙洼，主軸箱的上、下或主軸本身的上镊辕、下即可定為Z軸油够，且是向上為正，若主軸不能上下動作掸柏，則工作臺的上虹烈、下便為Z軸，此時工作臺向下運(yùn)動的方向定為正向椒玖。
（2）再確定X軸败何。X軸為水平方向且垂直于Z軸并平行于工件的裝夾面。
對于立銑或立式加工中心采缎，工作臺往左（刀具相對向右）移動為X正向诺骏。
對于臥銑或臥式加工中心，工作臺往右（刀具相對向左）移動為X正向。
對于數(shù)控車床基恩，視刀架前后放置方式不同坡循，其X正向亦不相同，但都是由軸心沿徑向朝外的斤杏。