XH713A加工中心的操作與簡單程序調(diào)試

一、實訓(xùn)目的
（1）熟悉了解加工中心機床的操作面板和控制軟件库绩；
（2）掌握加工中心機床的基本操作方法和步驟椰完；
（3）了解加工中心機床的結(jié)構(gòu)組成、換刀動作實現(xiàn)機理更假；
（4）熟練掌握程序的輸入調(diào)試過程监灌；
二、預(yù)習(xí)要求
認(rèn)真閱讀加工中心機床組成击胜、換刀裝置亏狰、位置調(diào)整、坐標(biāo)系設(shè)定等章節(jié)內(nèi)容偶摔。
三暇唾、實訓(xùn)理論基礎(chǔ)

                           XH713A加工中心
1 XH713A加工中心機床組成

XH713A型加工中心機床XH713A采用BEIJING-FANUC-Oi數(shù)控系統(tǒng)，能夠控制的主要有X辰斋、Y策州、Z三坐標(biāo)軸的聯(lián)動（包括移動量及移動速度的控制，能進(jìn)行直線亡呵、圓弧的插補加工控制）抽活；一些電器開關(guān)的通斷（包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)、進(jìn)給隨意暫停和重啟锰什、急停及超程保護(hù)控制下硕、刀庫及其驅(qū)動）；主軸采用變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速汁胆；具有16把刀具的斗笠式刀庫梭姓、采用氣動換刀方式。該機床可用于輪廓銑削撰类、挖槽驱请、鉆鏜孔、剛性攻絲及其各類復(fù)雜曲面輪廓的粗拼建、精加工等墓永。可實現(xiàn)刀具半徑補償和刀長補償辜尝。
2毫蚁、刀庫及其自動換刀裝置
XH713A加工中心機床使用斗笠式刀庫，刀庫容量16把雳址，采用順序選刀方式析深。換刀采用氣動方式，通過調(diào)用內(nèi)建子程序O9000換刀敌痘，指令格式：Txx M98 P9000咨锐。換刀位置：第二參考點。換刀動作分解見圖示。和機械手換刀要求不同系馁，Txx指令的選刀動作和M98P900指令的換刀動作不可分割臂外。

編程格式基本同于數(shù)控銑床，只要添加自動換刀的程序代碼進(jìn)行換刀即可喇颁。
四寄月、實訓(xùn)儀器及設(shè)備                               
＜1＞  XH713A加工中心                     1臺
＜2＞     120x100x20金屬板料                   1 塊
＜3＞       基本裝夾工具、刀具                   1套
五无牵、實訓(xùn)內(nèi)容及步驟   
    ＜1＞回參考點操作
    ＜2＞手動位置調(diào)整操作
    ＜3＞MDI操作
＜4＞自動換刀操作
＜5＞鉆鏜固定循環(huán)程序調(diào)試與運行

FANUC-0i數(shù)控系統(tǒng)操作面板和手動操作面板如圖所示

                               手動操作面板
（1）MODE SELECT（方式選擇開關(guān)）： 選擇操作方式的開關(guān)漾肮，有以下幾種方式。
① 編輯（EDIT）           編緝方式
② 自動（MEM或AUTO）  存儲運轉(zhuǎn)方式（或稱自動加工）
③ MDI                    MDI手動數(shù)據(jù)輸入方式
④ 手動（JOG）            手動連續(xù)進(jìn)給方式
⑤ 手輪                    手動連續(xù)進(jìn)給方式
⑥ 快速                    快速進(jìn)給方式
⑦ 回零（REF或ZRN）     手動返回參考點方式
⑧ DNC                     聯(lián)機通信茎毁、計算機直接加工控制方式
⑨ 示教                    示教方式
操作步驟：
1．手動回參考點
手動回機床原點（參考點）：將手動操作面板上的操作方式( MODE ) 開關(guān)置“REF.RETURN（回零）”檔位克懊，先將手動軸選擇為Z軸，再按下“+”移動方向鍵七蜘，則Z軸將向參考點方向移動谭溉，一直至回零指示燈亮。然后分別選擇Y橡卤、X軸進(jìn)行同樣的操作扮念。
2．工作臺的手動調(diào)整
工作臺拖板的手動調(diào)整是采用方向按鍵通過產(chǎn)生觸發(fā)脈沖的形式或使用手輪通過產(chǎn)生手搖脈沖的方式來實施的。和手柄的粗調(diào)碧库、微調(diào)一樣柜与，其手動調(diào)整也有兩種方式。
（1）粗調(diào)：置操作方式開關(guān)為“JOG（手動連續(xù)進(jìn)給）”方式檔乞哀。先選擇要移動的軸谤变，再按軸移動方向按鈕，則刀具主軸相對于工作臺向相應(yīng)的方向連續(xù)移動趣情，移動速度受“JOG FEEDRATE”（快速倍率）旋鈕的控制适系，移動距離受按壓軸方向選擇鈕的時間的控制，即按即動纺辟，即松即停高骑。采用該方式無法進(jìn)行精確的尺寸調(diào)整，當(dāng)移動量大時可采用此方法脾仁。
（2）微調(diào)：本機床系統(tǒng)的微調(diào)需使用手輪來操作辈殃。將方式開關(guān)置為“手輪”方式檔。再在手輪中選擇移動軸和進(jìn)給增量黑乞，按“逆正順負(fù)”方向旋動手輪手柄揉贡，則刀具主軸相對于工作臺向相應(yīng)的方向移動膛姊，移動距離視進(jìn)給增量檔值和手輪刻度而定拟祖，手輪旋轉(zhuǎn)360o，相當(dāng)于100個刻度的對應(yīng)值。

                       MDI操作畫頁
3．MDI程序運行
（1）置手動操作面板上的方式開關(guān)于MDI運行方式俱诸。
（2）按數(shù)控面板上的“PROG”功能鍵菠劝。屏幕顯示如圖所示。當(dāng)前各指令模態(tài)也可在此屏中查看出睁搭。
（3）在輸入緩沖區(qū)輸入一段程序指令赶诊，并以分號（EOB）結(jié)束，然后按INSERT（插入）鍵园骆，程序內(nèi)容即被加到番號為O0000的程序中舔痪。本系統(tǒng)中MDI方式可輸入執(zhí)行最多6行程序指令，而且在MDI程序指令中可調(diào)用已經(jīng)存儲的子程序或宏程序锌唾。MDI程序在運行以前可編輯修改锄码，但不能存儲，運行完后程序內(nèi)容即被清空晌涕。若用M99作結(jié)束滋捶，則可重新運行該MDI程序。
（4）程序輸入完成后余黎，按“循環(huán)啟動”鍵即可實施MDI運行方式弛镣。
4．程序輸入及調(diào)試
1）．程序的檢索和整理
程序的檢索是用于查詢?yōu)g覽當(dāng)前系統(tǒng)存貯器內(nèi)都存有哪些番號的程序，程序整理主要用于對系統(tǒng)內(nèi)部程序的管理才擒，如刪除一些多余的程序钩裆。
（1）將手動操作面板上的工作方式開關(guān)置編輯（EDIT）或自動擋，按數(shù)控面板上的程序（PROG）鍵顯示程序畫面善瞧。
（2）輸入地址“O”和要檢索的程序號睹梢，再按 [O SRH] 軟鍵，檢索到的程序號顯示在屏幕的右上角赢瘦，若沒有找到該程序九窿，即產(chǎn)生“071”的報警。再按 [O SRH] 軟鍵汇泰，即檢索下一個程序坦膘。在自動運行方式的程序屏幕下，按“?”軟鍵柄立，按“FL.SDL”軟鍵承跟，再按“目錄（DIR）”軟鍵，即可列出當(dāng)前存貯器內(nèi)已存的所有程序绊寻。
（3）若要瀏覽某一番號程序（如O0001）的內(nèi)容花墩，可先鍵入該程序番號如“ O0001” 后，再按向下的光標(biāo)鍵即可澄步。若如此操作產(chǎn)生“071”番號的報警冰蘑，則表示該程序番號為空，還沒有被使用。

                       程序顯示畫頁
（4）由于受存貯器的容量限制祠肥，當(dāng)存貯的程序量達(dá)到某一程度時武氓，必須刪除一些已經(jīng)加工過而不再需要的程序，以騰出足夠的空間來裝入新的加工程序仇箱。否則將會在進(jìn)行程序輸入的中途就產(chǎn)生“070”番號的存貯范圍不夠的報警县恕。刪除某一程序的方法是：在確保某一程序如“O0002”已不再需要保留的情況下，先鍵入該程序番號“ O0002” 后剂桥，再按刪除（DELETE）鍵即可忠烛。注意：若鍵入“O0010，O0020”后按“DELETE”則將刪除程序號從O0010到O0020之間的程序权逗。若鍵入“O-9999”后按“DELETE”則將刪除已存貯的所有程序况木，因此應(yīng)小心使用。
2）．程序輸入與修改
程序輸入和修改操作同樣也必須在編輯檔方式下進(jìn)行驶滚。
（1）用手工鍵入一個新程序
① 先根據(jù)程序番號檢索的結(jié)果靡勾，選定某一還沒有被使用的程序番號作為待輸程序番號（如 O0012），鍵入該番號 O0012 后按插入（INSERT）鍵换秧，則該程序番號就自動出現(xiàn)在程序顯示區(qū)悦级，各具體的程序行就可在其后輸入。如圖所示辫航。
② 將上述編程實例的程序順次輸入到機床數(shù)控裝置中斑渠，可通過 CRT 監(jiān)控顯示該程序。注意每一程序段（行）間應(yīng)用“ 漓惕；”（EOB鍵）分隔榕诬。
（2）調(diào)入已有的程序
若要調(diào)入先前已存貯在存貯器內(nèi)的程序進(jìn)行編輯修改或運行，可先鍵入該程序的番號如“O0001”后再按向下的光標(biāo)鍵每贮，即可將該番號的程序作為當(dāng)前加工程序菜犀。
（3）從PC機、軟盤或紙帶中輸入程序
在PC機中用通訊軟件設(shè)置好傳送端口及波特速率等參數(shù)榔汤，聯(lián)接好通訊電纜栽斑，將欲輸入的程序文件調(diào)入并作好輸出準(zhǔn)備，置機床端為“編輯”方式残炮，按“PROG”功能鍵韭赘，再按下 [操作] 軟鍵，按“?”軟鍵势就，輸入欲存入的程序番號泉瞻，如“O0013”，然后再按[READ]和[EXEC]軟鍵苞冯，程序即被讀入至存貯器內(nèi)袖牙，同時在 CRT 上顯示出來侧巨。如果不指定程序號，就會使用PC機贼陶、軟盤或紙帶中原有的程序番號；如果機床存貯器已有對應(yīng)番號的程序巧娱，將出現(xiàn)“073”的報警碉怔。
（4）程序的編輯與修改
① 采用手工輸入和修改程序時，所鍵入的地址數(shù)字等字符都是首先存放在鍵盤緩沖區(qū)內(nèi)禁添，此時若要修改可用退格鍵“CAN”來進(jìn)行擦除重輸撮胧，當(dāng)一行程序數(shù)據(jù)輸入無誤后，可按“INSERT”或“ALTER”鍵以插入或改寫的方式從緩沖區(qū)送到程序顯示區(qū)（同時自動存貯）与笛，這時就不能再用“CAN”鍵來改動了围娃。
② 若要修改程序局部，可移光標(biāo)至要修改處得惩，再輸入程序字碎痘，按“改寫（ALTER）”鍵則將光標(biāo)處的內(nèi)容改為新輸入的內(nèi)容；按“插入（INSERT）”鍵則將新內(nèi)容插入至光標(biāo)所在程序字的后面皇苫；若要刪除某一程序字创靴，則可移光標(biāo)至該程序字上再按“刪除（DELET）”鍵。本系統(tǒng)中程序的修改不能細(xì)致到某一個字符上烈拉，而是以某一個地址后跟一些數(shù)字（簡稱程序字）作為程序更改的最小單位丽信。
③ 若要刪除某一程序行允悦，可移光標(biāo)至該程序行的開始處，再按“；”+“DELET”谷炸，若按“Nxxxx”+“DELET”則將刪除多個程序行。
3）．程序的空運行調(diào)試
空運行操作方法：  將光標(biāo)移至主程序開始處嫩坷，或在編輯檔方式下按復(fù)位（RESET）鍵使光標(biāo)復(fù)位到程序頭部拼岳，再置“MODE SELECT（工作方式）”為“自動（MEM或AUTO）”檔，按下手動操作面板上的“DRY RUN（空運行）”開關(guān)至燈亮后窘游，再按“CYCLE START（循環(huán)啟動）”按鈕卖陵，機床即開始以快進(jìn)速度執(zhí)行程序，由數(shù)控裝置進(jìn)行運算后送到伺服機構(gòu)驅(qū)動機械工作臺實施移動张峰±崮瑁空運行時將無視程序中的進(jìn)給速度而以快進(jìn)的速度移動，并可通過“快速倍率”旋鈕來調(diào)整喘批。有圖形監(jiān)控功能時撩荣，若需要觀察圖形軌跡，可按數(shù)控操作面板上的“GRAPH”功能鍵切換到圖形顯示畫頁饶深。
六餐曹、注意事項：
（1）回參考點時應(yīng)先走Z軸逛拱，待提升到一定高度后再走向X、Y軸台猴，以免碰撞刀朽合、夾具；
（2）啟動系統(tǒng)后饱狂，必須用MDI執(zhí)行M19實施主軸準(zhǔn)停操作祖擦，爾后才可以進(jìn)行換刀操作。
（3）手動或自動移動過程中若出現(xiàn)超程報警装魁，必須轉(zhuǎn)換到“手動”方式酷豫，然后按反方向軸移動按鈕，退出超程位置逐程，再按“RESET”復(fù)位鍵解除報警雀秤。
七、實訓(xùn)報告要求：
（1）加工中心是什么飒自？斗笠式刀庫自動換刀分為幾個動作步驟缔龟？
（2）FANUC-0i系統(tǒng)和HNC-21M系統(tǒng)在編程上有何異同？
（3）FANUC數(shù)控系統(tǒng)中如何輸入程序秘驻？程序管理有何特點麸媒？
（4）XH713A自動換刀采用什么樣的程序格式？O9000子程序大致包含哪些動作指令闪铸？