2．G02、G03  ----- 圓弧控制爵路。
格式:G90 (G91) G02 X... Z... R... ( I... K...) F...
    G90 (G91) G03 X... Z... R... ( I... K... ) F...
如圖2-4所示弧AB姻粱，編程計算方法如下：
絕對: G90 G02 X xb Z zb R r1 F f; -- R 編程
或   G90 G02 X xb Z zb I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ; 
增量: G91 G02 X(xb-xa) Z(zb-za) R r1 F f ;
或   G91G02 X(xb-xa) Z(zb-za)I(x1-xa)/2 K(z1-za) F f ;
圖示弧BC，編程計算方法如下：
絕對: G90 G03 X xb Z zc R r2 Ff ;--R編程
或   G90 G03 X xb Z zc I(x2-xb)/2 K(z2-zb) Ff ;
增量: G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) R r2 F f ;
或   G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) I(x2-xb)/2 K(z2-zb) F f ;
說明：
（1）G02你浸、G03時研镀，刀具相對工件以F指令的進給速度從當前點向終點進行插補加工，G02為順時針方向圓弧插補节暇，G03為逆時針方向圓弧插補焙檀。
（2）圓弧半徑編程時，當加工圓弧段所對的圓心角為 0～180°時忿奈，R取正值辟瞄，當圓心角為180～ 360°時，R取負值饰址。同一程序段中I坝给、K、R同時指令時产舞，R優(yōu)先魂奥，I、K無效易猫。
（3）X耻煤、Z同時省略時，表示起終點重合准颓，若用I违霞、K指令圓心，相當于指令了360°的弧瞬场，若用R編程時买鸽，則表示指令為0°的弧涧郊。
         G02 (G03) I... ;  整圓     G02 (G03) R... ;  不動。
（4）無論用絕對還是用相對編程方式眼五，I妆艘、K都為圓心相對于圓弧起點的坐標增量，為零時可省略看幼。(也有的機床廠家指令I批旺、K為起點相對于圓心的坐標增量)
3．G04  ----- 暫停延時
格式：G04 P...     后跟整數(shù)值，單位m s (微秒)
  或  G04 X ( U ) ...  后跟帶小數(shù)點的數(shù)缠染，單位s (秒)
由于在兩不同軸進給程序段轉(zhuǎn)換時存在各軸的自動加減速調(diào)整猪玛，可能導致刀具在拐角處的切削不完整。如果拐角精度要求很嚴骡梨，其軌跡必須是直角時衩斋，應在拐角處使用暫停指令。
     如：欲停留1.5s時日胖，程序段為：G04 X1.5 ;   或：G04 P1500 ;
4．G20瞎介、G21  ----- 輸入數(shù)據(jù)單位設定，即單位制式 ( 英制和米制 )的設定习荚。

G20和G21是兩個互相取代的G代碼融辈，機床出廠時將根據(jù)使用區(qū)域設定默認狀態(tài)，但可按需要重新設定仁娱，在我國一般均以米制單位設定（如G21）胧蹲，常用于米制( 單位: mm )尺寸零件的加工。如果一個程序開始用G20指令囊祝，則表示程序中相關的一些數(shù)據(jù)均為英制( 單位: in/10 )心爷；在一個程序內(nèi)，不能同時使用G20與G21指令肃续，且必須在坐標系確定之前指定。系統(tǒng)對本指令狀態(tài)具有斷電記憶功能叉袍，一次指定始锚，持續(xù)有效，直到被另一指令取代喳逛。
（注：本機床用G20表示米制瞧捌，為默認值，英制則為G21）
三） 編程實例 
精車如圖2-5所示零件润文。
該零件車削的整體程序由程序頭姐呐、程序主干及程序尾組成。
一般地典蝌，程序頭包括程序番號曙砂、建立工件坐標系头谜，啟動主軸、開啟切削液鸠澈、從起刀點快進到工件要加工的部位附近等準備工作柱告，如例題中程序前部帶下劃線的程序段； 程序主干則是由具體的車削輪廓的各程序段組成颖助，有必要的話可含子程序調(diào)用旋囤；  程序尾包括快速返回起刀點、關主軸和切削液戏筹、程序結(jié)束停機等凯怕，如例題中程序后部帶下劃線的程序段。



1 了解機床的結(jié)構(gòu)組成
CJK6032型數(shù)控車床能夠控制的主要有X缓万、Z軸的運動（包括移動量及移動速度的控制甩楷，能進行直線、圓弧的插補加工控制）翅陪、一些電器開關的通斷（包括主軸正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)退钱、進給隨意暫停和重啟、急停及超程保護控制）钠台、主軸采用變頻器實現(xiàn)無級調(diào)速欠诊。該機床可用于車削內(nèi)外圓表面、錐面辟劲、平面臣疑、復雜的回轉(zhuǎn)表面和公、英制螺紋等徙菠，若采用宏指令編程讯沈，可車削橢圓、拋物線等輪廓形狀婿奔。
HNC21-T數(shù)控系統(tǒng)操作面板如圖所示

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