圖4-1 不能尖角過渡
當(dāng)程序段間過渡有嚴(yán)格要求時哪峰，可用過渡方式控制指令冷吏。
（1）準(zhǔn)停指令G09
指令格式：G09
有準(zhǔn)停指令G09的程序段結(jié)束時，數(shù)控系統(tǒng)待指令進給速度減速到零并進行到位檢查守搬，當(dāng)檢查到達指令指定的位置后些惑，系統(tǒng)才進入下個程序段啦掸。這樣，避免了兩個程序段的重疊鲸锻，從而保證在工件拐角處能切出尖角棱邊匀象。
（2）精確停止指令G61
指令格式：G61
如果程序使用了精確停止指令G61，則在G61后的各個程序段的移動指令都要準(zhǔn)確停止在本程序段的終點鸡捉，然后再繼續(xù)執(zhí)行下個程序段乏茶。在G61后面的每個切削進給程序段都執(zhí)行到位檢查。
（3）連續(xù)切削方式指令G64
指令格式：G64
如果程序段使用了連續(xù)切削方式指令G64甚岩，則在該程序段及后面的切削進給程序段中贱按，其終點不再進行減速和到位檢查，而是在插補完成后直接進入下一個程序段涡相。但在下列情況下哲泊，進給速度減速到零，并執(zhí)行到位檢查：
①下個程序段為定位指令G00或單方向定位指令G60催蝗。
②下個程序段含有準(zhǔn)停指令G09切威。
③下個程序段沒有移動指令。
（4）暫停指令G04
指令格式：G04 P 
          G04 X 
如果程序段使用了暫停指令G04丙号，則在該程序段的進給速度降到零時開始暫停動作先朦，使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面犬缨。暫停時間由P或X后面的數(shù)值確定烙无。P的單位為ms，X的單位為s遍尺。
G04僅在其被規(guī)定的程序段中有效截酷。
二、坐標(biāo)系設(shè)定G指令
加工零件的編程是在工件坐標(biāo)系內(nèi)進行的乾戏。因此迂苛，設(shè)定工件坐標(biāo)系對編程有著極其重要的作用。工件坐標(biāo)系可用下述兩種方法設(shè)定鼓择。
1甘虑、工件坐標(biāo)系設(shè)定指令G92
指令格式：G92 X    Y      Z   
式中：X、Y的讯、Z后面的值為刀具所在的位置到工件坐標(biāo)系原點的有向距離匪笨。由于工件坐標(biāo)系的原點一旦選定后是不變的，因此某现，在執(zhí)行G92指令時匙桦，刀具應(yīng)移到G92指令后面的X值、Y值和Z值所規(guī)定的位置，即刀具應(yīng)在對刀點上阁陌。若刀具當(dāng)前點不在對刀點上腊拍，則加工原點與程序原點不重合，加工出的產(chǎn)品就有誤差或報廢奖朴，甚至出現(xiàn)危險呆淑。

例如：圖4-2所示工件坐標(biāo)系的設(shè)定，程序段為G92X40Y80Z100曼刀；執(zhí)行此程序段只是在工件坐標(biāo)系中確定了刀具起點相對于程序原點的位置罗卿，刀具并不產(chǎn)生運動。執(zhí)行此程序段之前必須保證刀具在對刀點上魂务。
G92指令需要后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具當(dāng)前點在工件坐標(biāo)系中的位置在刺，因此必須用一個單獨的程序段。G92指令段一般放在一個零件程序的首段头镊。
2蚣驼、工件坐標(biāo)系選擇指令G54~G59
     指令格式；G54
               G55
               G56
               G57
               G58
               G59
   G54~G59為六個工件坐標(biāo)系相艇。如圖4-3所示颖杏。

                        圖4-3 G54~G59工件坐標(biāo)系
這六個工件坐標(biāo)系的原點值，是機床原點到各個坐標(biāo)系原點的有向距離坛芽。這六個工件坐標(biāo)系的原點在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值可用MDI方式輸入留储，數(shù)控系統(tǒng)自動記憶。例如：選擇G54作為工件坐標(biāo)系咙轩，編程時用指令G54获讳，而G54坐標(biāo)系原點的值可通過對刀時用MDI方式輸入到數(shù)控系統(tǒng)中。
    在G54~G59中活喊，工件坐標(biāo)系一旦選定丐膝，工件上各點的值均通過工件坐標(biāo)系原點與機床坐標(biāo)系建立起聯(lián)系，零件程序與工件的位置無關(guān)箫俯，也與刀具的位置無關(guān)焕徽。更換工件時可省去重復(fù)對刀，也不需要修改程序怕事。

                            圖4-4 局部坐標(biāo)系
3竹恃、局部坐標(biāo)系設(shè)定指令G52
指令格式：G52 X    Y      Z   
G52后面的坐標(biāo)值為局部坐標(biāo)系的原點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。如圖4-4所示旅测。
編程時肘勾，若對某部分圖形再用一個坐標(biāo)系來描述更簡單，即可用局部坐標(biāo)系設(shè)定指令G52兆布。
G52指令能在所有的工件坐標(biāo)系（G54~G59）內(nèi)形成子坐標(biāo)系箫废。含有G52指令的程序段中础姚，絕對值編程（G90）時的移動指令就是在該局部坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。G52指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效插驾。
在工件坐標(biāo)系內(nèi)若要變更局部坐標(biāo)系摹色，可用G52指令在工件坐標(biāo)系中設(shè)定新的局部坐標(biāo)系原點三稿。
在縮放及坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下篇裁，不能使用G52指令，但在G52指令后能進行縮放及坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)赡若。
4达布、直接機床坐標(biāo)系編程指令G53
    指令格式：G53
    G53是機床坐標(biāo)系編程，在含有G53的程序段中逾冬，絕對值編程時的指令值是工件在機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值黍聂。也就是把工件各點的值取為機床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。只用一個機床坐標(biāo)系來編程和加工身腻。
三产还、坐標(biāo)值編程G指令
1、絕對值編程G90
指令格式：G90X  Y   Z  
2嘀趟、相對值編程G91X（U）   Y（V）    Z（W）   
指令格式：G91
   
 圖4-5 絕對值編程G90                      圖4-6 相對值編程G91
 絕對值編程指令G90后面的編程坐標(biāo)值脐区，都是相對于工件坐標(biāo)系原點的編程坐標(biāo)軸上的坐標(biāo)值。用該坐標(biāo)軸和其后的坐標(biāo)值表示她按。如：G90X30Y30Z40等牛隅。如圖4-5所示。
相對值編程指令G91后面的編程值酌泰，都是當(dāng)前編程點相對于前一個編程點的編程坐標(biāo)軸上的增量值媒佣。用U表示X軸方向的增量值；用V表示Y軸方向的增量值漂烂；用W表示Z軸方向的增量值据伏。如：G91U30V30W50等。如圖4-6所示束多。注意：此程序段執(zhí)行時鞠撑，與刀具是否移動無關(guān)。
四孕赫、坐標(biāo)平面選擇指令G17还幅、G18、G19
    數(shù)控系統(tǒng)的圓弧插補和刀具半徑補償都是在坐標(biāo)平面中進行的玉惫，因此挠氛，在加工前，必須選擇坐標(biāo)平面计灌。
     指令格式：G17
               G18
               G19
     G17選擇XY平面淡榕；G18選擇XZ平面迂腔；G19選擇YZ平面；如圖4-7所示允悦。

                       圖4-7 坐標(biāo)平面選擇指令G17膝擂、G18、G19
    坐標(biāo)平面選擇指令只是決定了程序段中的坐標(biāo)軸的地址隙弛，不影響移動指令的執(zhí)行架馋。例如在規(guī)定了G17 G01Z   時，Z軸不在XY平面上全闷，Z軸照樣會移動叉寂，移動指令的執(zhí)行與坐標(biāo)平面的選擇無關(guān)。
    機床通電時為G17狀態(tài)总珠，G17屏鳍、G18、G19可相互注銷局服。
五钓瞭、定位G指令
1、快速定位指令G00
指令格式：G00 X（U）   Y（V）    Z（W）   
G00指令用于刀具的快速定位淫奔。執(zhí)行G00指令山涡，刀具以快速進給的速度移動到指令中X（U）、Y（V）缓冷、Z（W）值指定的位置铝三。由于是快速，故只用于空行程即倦。它的移動軌跡可以是直線羹浪，也可以是按各軸各自的快速進給速度移動，這時合成的軌跡通常為折線疚线。
G00指令著眼于刀具快速移動后的刀具位置雀司，對于刀具在快速移動前的位置沒有要求，因此背渤，在使用G00指令時奉念，要防止刀具在移動過程中與工件發(fā)生碰撞。
G00指令中的快速移動速度由機床參數(shù)對各軸分別設(shè)定熊骆，不能用F    規(guī)定鹿竭。
G00指令一般用于加工前的快速定位或加工后的快速退刀。
例4-1：G00指令應(yīng)用于快速定位纳倚。圖4-8：

                 圖4-8快速定位G00
在圖4-8中胜溢，設(shè)A點坐標(biāo)為（30，30章母，20）母蛛，B點坐標(biāo)為（60翩剪，60，50）彩郊，C點坐標(biāo)為（90前弯，90，80）秫逝，A點為刀具的快速定位點恕出。
當(dāng)?shù)毒咴贐點時，執(zhí)行程序段G90G00X30Y30Z20筷登，刀具由B點快速到達A點剃根。執(zhí)行程序段G91G00U-30V-30W-30哩盲，刀具同樣由B點快速到達A點前方。
當(dāng)?shù)毒咴贑點時，執(zhí)行程序段G90G00X30Y30Z20廉油，刀具由C點快速到達A點惠险。執(zhí)行程序段G91G00U-60V-60W-60，刀具同樣由C點快速到達A點紧寺。
例4-2：G00指令應(yīng)用于快速退刀燎拟。圖4-9：

                圖4-9快速退刀G00
在圖4-9中，設(shè)A點坐標(biāo)為（30虾脆，30享秒，20），B點坐標(biāo)為（60压伸，60蛆古，50），C點坐標(biāo)為（90鳞乏，90舔伴，80）。
當(dāng)?shù)毒咴贏點绝绊，B點為快速退刀點時溃柑，執(zhí)行程序段G90G00X60Y60Z50，刀具由A點快速到達B點收斑。執(zhí)行程序段G91G00U30V30W30稀境，刀具同樣由A點快速到達B點。
當(dāng)?shù)毒咴贏點据德，C點為快速退刀點時鳄乏，執(zhí)行程序段G90G00X90Y90Z80，刀具由A點快速到達C點晋控。執(zhí)行程序段G91G00U60V60W60汞窗，刀具同樣由A點快速到達C點姓赤。
2、 單方向定位指令G60
指令格式：G60 X（U）   Y（V）    Z（W）   
指令中的坐標(biāo)值為單方向定位終點的坐標(biāo)值仲吏。在G90時的X不铆、Y、Z為定位終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值裹唆。在G91時的U誓斥、V、W為定位終點相對于刀具當(dāng)前點的位移量许帐。
在單方向定位時劳坑，每一軸的定位方向是由機床參數(shù)確定的。執(zhí)行G60指令時成畦，刀具先以G00的速度快速定位到一個中間點距芬，然后以一個固定速度移動到定位終點。中間點與定位終點的距離是一常量堆浴，由機床參數(shù)決定珍催，且從中間點到定位終點的方向即為單方向定位指令G60的定位方向。
G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效哭逻。

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