圖4-10 G28慧贩、G29指令的動(dòng)作
使用G28指令時(shí)凫体，先要選定中間點(diǎn)。G28指令中的X（U）抡悼、Y（V）卿俺、Z（W）值是選定的中間點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的值，不是機(jī)床參考點(diǎn)的值篮烈。G28指令可以用絕對(duì)值指令或增量值指令編程颜说，被指令的中間點(diǎn)坐標(biāo)值儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中。編程時(shí)一般選換刀點(diǎn)作為中間點(diǎn)汰聋。
G28指令的動(dòng)作如圖4-10所示门粪。G28指令的軸，從A點(diǎn)以快速進(jìn)給速度定位到中間點(diǎn)B烹困，即動(dòng)作①玄妈，然后再以快速進(jìn)給速度定位到參考點(diǎn)R，即動(dòng)作②髓梅。如果沒有機(jī)械鎖緊拟蜻，該軸的參考點(diǎn)返回指示燈亮。不指令的軸不執(zhí)行返回參考點(diǎn)的操作女淑。
這個(gè)指令一般在換刀時(shí)使用瞭郑，在執(zhí)行該指令之前應(yīng)取消刀具半徑補(bǔ)償。
在G28的程序段中不僅產(chǎn)生坐標(biāo)軸的移動(dòng)指令屈张，而且記憶了中間點(diǎn)的坐標(biāo)值讽益，以供G29指令使用坷疙。
電源接通后啸盏，在沒有手動(dòng)返回參考點(diǎn)的狀態(tài)下贫贝，指定G28時(shí)张鸟，從中間點(diǎn)自動(dòng)返回到參考點(diǎn)惨琼，與手動(dòng)返回參考點(diǎn)相同。這時(shí)從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的方向就是機(jī)床參數(shù)“回參考點(diǎn)方向”設(shè)定的方向。G28指令僅在其規(guī)定的程序段中有效趴俘。
4左蛙、自動(dòng)從參考點(diǎn)返回指令G29
指令格式：G29 X（U）   Y（V）    Z（W）   
使用G29指令時(shí)肘何，要先選定目標(biāo)點(diǎn)。G29指令中的X（U）桐猬、Y（V）、Z（W）值是選定的目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的值厨钻。可以用絕對(duì)值指令或增量值指令坚嗜，通常該指令緊跟在G28指令之后夯膀。G29指令中的目標(biāo)點(diǎn)一般是下段程序的切削起點(diǎn)。
G29指令執(zhí)行時(shí)苍蔬，刀具從參考點(diǎn)R出發(fā)诱建，快速到達(dá)G28指令的中間點(diǎn)B定位，如圖4-10中的動(dòng)作③银室，然后到達(dá)G29指令的目標(biāo)點(diǎn)C恃感，即動(dòng)作④。
目標(biāo)點(diǎn)若為增量值指令時(shí)螺喂，其值為從中間點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的增量值侦需。由于中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的有向距離被系統(tǒng)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中，故在程序中不必指令從中間點(diǎn)到參考點(diǎn)的移動(dòng)量范咖。
六坊蕴、子程序調(diào)用指令M98、M99
數(shù)控銑床程序的編寫也可采用主鳄盗、子程序的形式扫觅。數(shù)控系統(tǒng)按主程序的指令運(yùn)行，但在主程序中遇見調(diào)用子程序的指令時(shí)送写，數(shù)控系統(tǒng)將開始按子程序的指令運(yùn)行硅枷；在子程序中遇見調(diào)用結(jié)束指令時(shí)，自動(dòng)返回到調(diào)用該子程序的主程序婉劲，并重新按主程序的指令運(yùn)行太迈。
編程時(shí)，對(duì)程序中有一些順序固定或反復(fù)出現(xiàn)的加工圖形便锨，可將其寫成子程序围辙，然后由主程序來調(diào)用，這樣可以極大地簡(jiǎn)化整個(gè)程序的編寫。
1姚建、     子程序調(diào)用指令M98
指令格式：M98 P     L   
M98指令中的P后面跟的是被調(diào)用的子程序號(hào)矫俺，而L后面跟的是調(diào)用該子程序的次數(shù)。（默認(rèn)值為1）掸冤。主厘托、子程序的調(diào)用關(guān)系見圖4-11。

                  圖4-11主贩虾、子程序的調(diào)用關(guān)系
在編寫程序時(shí)催烘，主、子程序必須寫在同一個(gè)文件中缎罢，并且都是以字母“O”開頭，以“O****”單獨(dú)作為程序的一個(gè)行書寫考杉。子程序中還可以再調(diào)用其它子程序策精，即可多重嵌套調(diào)用。
2崇棠、     子程序結(jié)束指令M99
M99的功能就是在子程序中結(jié)束子程序的運(yùn)行并使數(shù)控系統(tǒng)返回到調(diào)用該子程序的主程序中求旷，重新按主程序的指令運(yùn)行。每個(gè)子程序的最后一條指令必須是M99作程序的結(jié)束行燎匪，一個(gè)子程序可被主程序多次調(diào)用赊手。
需要注意的是：在MDI方式下，使用子程序調(diào)用指令是無效的购畴。
七猫乃、切削G指令的編程與加工
1、     直線切削指令G01
指令格式：G01 X（U）   Y（V）    Z（W）    F     
G01指令中的X（U）铣才、Y（V）责祥、Z（W）值是直線切削終點(diǎn)的值。用絕對(duì)值編程時(shí)是切削終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值旱樊；用增量值編程時(shí)是切削終點(diǎn)相對(duì)于切削起點(diǎn)的增量值壳坞。F為合成進(jìn)給速度。
G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式述茂，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度搂瓣，從當(dāng)前位置按直線路徑切削到程序段指令值所指定的終點(diǎn)。如果沒有指令進(jìn)給速度雇寇，就認(rèn)為進(jìn)給速度為零氢拥。
例4-3：G01絕對(duì)值編程，圖4-12谢床。

      
在圖4-12中兄一，設(shè)A點(diǎn)坐標(biāo)為（30，30，20）出革，B點(diǎn)坐標(biāo)為（60造壮，60，50）骂束，C點(diǎn)坐標(biāo)為（90耳璧，90，80），D點(diǎn)坐標(biāo)為（40，55动娄，70）蹄咖，E點(diǎn)坐標(biāo)為（55，10通熄，60）。
A點(diǎn)為直線切削終點(diǎn)，是G01編程的目標(biāo)點(diǎn)嚎区。
當(dāng)?shù)毒咴贐點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20疚都，刀具由B點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)蝶桑。
當(dāng)?shù)毒咴贑點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20哥笤，刀具由C點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)窄切。
當(dāng)?shù)毒咴贒點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20协悼，刀具由D點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)炫胡。
當(dāng)?shù)毒咴贓點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20极胸，刀具由E點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)兵蟹。
例4-4：G01增量值編程。
在圖4-12中眯穴，設(shè)已知A笆抱、B、C砾脑、D幼驶、E點(diǎn)的坐標(biāo)。A點(diǎn)為直線切削終點(diǎn)韧衣，是G01編程的目標(biāo)點(diǎn)盅藻。
當(dāng)?shù)毒咴贐點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G91G01U-30V-30W-30畅铭，刀具由B點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)氏淑。
當(dāng)?shù)毒咴贑點(diǎn)時(shí)勃蜘，執(zhí)行程序段G91G01U-60V-60W-60，刀具由C點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)假残。
當(dāng)?shù)毒咴贒點(diǎn)時(shí)缭贡，執(zhí)行程序段G91G01U-10V-25W-50，刀具由D點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)辉懒。
當(dāng)?shù)毒咴贓點(diǎn)時(shí)阳惹，執(zhí)行程序段G91G01U-25V20W-40，刀具由E點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)眶俩。
例4-5：G01混合值編程琢播。
在圖4-12中，設(shè)已知A荠补、B茄颈、C、D尚和、E點(diǎn)的坐標(biāo)篇胰。A點(diǎn)為直線切削終點(diǎn)，是G01編程的目標(biāo)點(diǎn)十吐。
當(dāng)?shù)毒咴贐點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20夜勋，刀具由B點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)曼舟。
當(dāng)?shù)毒咴贐點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G91G01X-30Y-30Z-30聚伤，刀具同樣由B點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)嗤积。
當(dāng)?shù)毒咴贑點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20坠天，刀具由C點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)夯秃。
當(dāng)?shù)毒咴贑點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G91G01X-60Y-60Z-60痢艺，刀具同樣由C點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)仓洼。
當(dāng)?shù)毒咴贒點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20堤舒，刀具由D點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)色建。
當(dāng)?shù)毒咴贒點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G91G01X-10Y-15Z-50舌缤，刀具同樣由D點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)箕戳。
當(dāng)?shù)毒咴贓點(diǎn)時(shí)，執(zhí)行程序段G90G01X30Y30Z20国撵，刀具由E點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)陵吸。
當(dāng)?shù)毒咴贓點(diǎn)時(shí)玻墅，執(zhí)行程序段G91G01X-25Y200Z-40，刀具同樣由E點(diǎn)到達(dá)A點(diǎn)壮虫。
2澳厢、     圓弧切削指令G02或G03
指令格式：
在XY平面內(nèi)的圓弧：G17G02X（U）   Y（V）   I   J   F  
                    G17G02X（U）   Y（V）   R   F   
                    G17G03X（U）   Y（V）   I   K   F  
                    G17G03X（U）   Y（V）   R   F   
在XZ平面內(nèi)的圓恢贾浮：G18G02X（U）   Z（W）   I   J   F  
                    G18G02X（U）   Z（W）   R   F   
                    G18G03X（U）   Z（W）   I   K   F  
                    G18G03X（U）   Z（W）   R   F   
在YZ平面內(nèi)的圓煌鹧场：G19G02 Y（V）   Z（W）   I   J   F  
                    G19G02 Y（V）   Z（W）   R   F   
                    G19G03 Y（V）   Z（W）   I   K   F  
                    G19G03 Y（V）   Z（W）   R   F   
1） 切削方向
G02順時(shí)針圓弧切削方向；
G03逆時(shí)針圓弧切削方向抽雇。
切削方向的判別方法是：從坐標(biāo)平面垂直軸的正方向往負(fù)方向看希镶，坐標(biāo)平面上的圓弧從起點(diǎn)到終點(diǎn)的移動(dòng)方向是順時(shí)針方向用G02編程；是逆時(shí)針方向剖冒，用G03編程欲返。如圖4-13所示。

                         圖4-13 G02/G03的圓弧切削方向
2） 終點(diǎn)位置
X（U）卓邓、Y（V）欧纬、Z（W）中的兩軸，G17時(shí)為X铁蒋、Y祭啸，G18時(shí)為X、Z魏刘， G19時(shí)為Y俐逛、Z，其值是圓弧切削終點(diǎn)的值绊含。用絕對(duì)值指令是圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值桑嘶；用增量值指令是圓弧終點(diǎn)相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的增量值。當(dāng)圓弧終點(diǎn)和起點(diǎn)的一個(gè)坐標(biāo)值相同時(shí)躬充，在指令中可以省略這個(gè)相同的坐標(biāo)值逃顶，當(dāng)圓弧終點(diǎn)和起點(diǎn)的兩個(gè)坐標(biāo)值相同，即整圓時(shí)充甚，兩個(gè)坐標(biāo)值都可以省略以政。
3） 圓弧的圓心
①     用I、J津坑、K指令圓弧的圓心
如圖4-14所示妙蔗，G17時(shí)為I、J疆瑰，G18時(shí)為I眉反、K， G19時(shí)為J穆役、K寸五，其值為增量值梳凛，即是圓心相對(duì)于圓弧的起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值。I涉爆、J旷吱、K始終為增量值，與X层阎、Y舰范、Z值是否是增量值無關(guān)。

                       圖4-14 I轰弥、J冤兄、K指令圓弧的圓心
②     用半徑R指令圓弧的圓心
過起點(diǎn)和終點(diǎn)的圓弧可以有兩個(gè)，即小于1800的圓弧和大于1800的圓弧杀铆。如圖4-15所示沮汇，為了區(qū)分是指令哪個(gè)圓弧，對(duì)小于1800的圓弧抚袁，半徑R用正值表示嬉咐；對(duì)大于1800的圓弧，半徑R用負(fù)值表示多尺；對(duì)等于1800的圓弧绕睹，半徑R用正值或負(fù)值均可。

                        圖4-15 半徑R指令圓弧的圓心
例4-6：半徑R指令圓弧的圓心編程憨琳。
在圖4-15中败晴，對(duì)于圓心為O的圓弧，用G90編程時(shí)栽渴，G90G02X0Y30R30F100。
用G91編程時(shí)稳懒，G91G02X30Y30R30F100闲擦。
對(duì)于圓心為O1的圓弧，用G90編程時(shí)场梆，G90G02X0Y30R-30F100墅冷。
用G91編程時(shí)，G91G02X30Y30R-30F100或油。
③     整圓的圓心
切削整圓時(shí)寞忿，由于整圓的終點(diǎn)坐標(biāo)與起點(diǎn)坐標(biāo)重合，若用半徑R指令圓心顶岸，則刀具不移動(dòng)腔彰，即零度的圓弧。此時(shí)拿酱，必須用I侄俐、J或K指令整圓的圓心那赘，如圖4-16所示。
例4-7：整圓編程呆埃。在圖4-16中朦我，整圓O1的圓心為（-30，30）视片，以A點(diǎn)為整圓的切削起點(diǎn)和切削終點(diǎn)袜娇，按順時(shí)針方向切削，則：I=0赢凫，J=-30输跑。
用G90編程有：G90G02X-30Y0I0J-30F100或G90G02J-30F100。
用G91編程有：G91G02X0Y0I0J-30F100或G91G02J-30F100
若I滚胎、J或K與R同時(shí)指令圓心時(shí)肿讽，R有效，I田搏、J或K無效找田。
4）   F為被編程的兩個(gè)坐標(biāo)軸的合成進(jìn)給速度。它是沿圓弧切線方向的速度着憨。單位為mm/min墩衙。
5） 圓弧切削指令編程舉例
例4-8：圓弧加工綜合編程。如圖4-17所示：

圖4-16 整圓的圓心
 

圖4-17圓弧加工綜合編程
在圖4-17中甲抖，AB漆改、BC、CD准谚、DA四段圓弧半徑均為30挫剑。按A-B-C-D-A方向切削，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4080                            柱衔；程序名
%4080                            樊破；程序號(hào)
G17G54                           ；選平面唆铐，定工件坐標(biāo)系
M03S1000                         哲戚；啟動(dòng)主軸，1000r/min
G00X-60Y0Z10                    艾岂；快速移動(dòng)刀具到O3點(diǎn)
G90G01X-30F100                 顺少；絕對(duì)坐標(biāo)編程。以切削速度移動(dòng)到A點(diǎn)
Z-3                               以赤；Z向切削工件深3mm
G03X0Y30R30F100                磕裂；切削AB弧
G02X-30Y60R30F100              ；切削BC弧
G03X-60Y30R30F100              漓荞；切削CD弧
G02X-30Y0R30F100               介然；切削DA弧
G01Y-10                          掷锻；切線切出A點(diǎn)
G00Z100                          ；抬刀
X-60Y0                           盗晨；刀具移動(dòng)到O3點(diǎn)
M05                               蔑来；停主軸
M30                               ；結(jié)束程序并返回到程序起點(diǎn)
按A-B-C-D-A方向切削献鬼，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4081                             澈虱；程序名
%4081                             ；程序號(hào)
G17G54                            许夺；選平面表牲，定工件坐標(biāo)系
M03S1000                         ；啟動(dòng)主軸扼褪，1000r/min
G00X-60Y0Z10                     想幻；快速移動(dòng)刀具到O3點(diǎn)
G91G01X30F100                   ；絕對(duì)坐標(biāo)編程话浇。以切削速度移動(dòng)到A點(diǎn)
Z-13                              脏毯；Z向切削工件深3mm
G03X30Y30R30F100               ；切削AB弧
G02X-30Y30R30F100              幔崖；切削BC弧
G03X-30Y-30R30F100             食店；切削CD弧
G02X30Y-30R30F100              ；切削DA弧
G01Y-10                          赏寇；切線切出A點(diǎn)
G00Z13                           吉嫩；抬刀
M05                               ；停主軸
M30                               嗅定；結(jié)束程序并返回到程序起點(diǎn)
例4-9：平面輪廓零件編程自娩。如圖4-18所示。

圖4-18平面輪廓零件編程
在圖4-18中渠退，按A-B-C-D-E-A方向切削椒功，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4090                                ；程序名
%4090                                趋肖；程序號(hào)
G17G54                               ；選XY平面相脱，定G54為工件坐標(biāo)系
M03S1000                            乍询；啟動(dòng)主軸，1000r/min
G90G00X20Y20Z100                  绅拢；絕對(duì)坐標(biāo)編程椰锹，快速移動(dòng)刀具到A點(diǎn)
Z10                                   ；刀具靠近A 點(diǎn)
G01Z-5F100                          濒聪；切深5mm
X60                                   啰蹲；切削直線AB
G03X80Y40I0J20F100                 园凫；切削圓弧BC
G02X60Y60I0J20F100                 ；切削圓弧CD
G01X20Y40                           懒竖；切削直線DE
Y20                                   十碗；切削直線EA
Z10                                   ；抬刀
G00Z100                              舅洋；快速抬刀
X0Y0                                  汉惫；刀具回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
M05                                   ；主軸停
M30                                   著摔；結(jié)束程序并返回到程序起點(diǎn)
在圖4-18中缓窜，按A-B-C-D-E-A方向切削，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4091                                 谍咆；程序名
%4091                                 禾锤；程序號(hào)
G17G54                                ；選XY平面摹察，定G54為工件坐標(biāo)系
M03S1000                              恩掷；啟動(dòng)主軸，1000r/min
G90G00X20Y20Z100                    港粱；用絕對(duì)坐標(biāo)移動(dòng)刀具到A點(diǎn)上方
Z0                                      螃成；刀具快速靠近A點(diǎn)
G91G01Z-5F100                        ；相對(duì)坐標(biāo)編程查坪，切深5mm
X40                                     寸宏；切削直線AB
G03X20Y20I0J20F100                   ；切削圓弧BC
G02X-20Y20I0J20F100                  偿曙；切削圓弧CD
G01X-20Y-20                          氮凝；切削直線DE
Y-20                                   ；切削直線EA
Z15                                    附直；抬刀
G90G00Z100                           黎蠢；用絕對(duì)坐標(biāo)快速移動(dòng)刀具
X0Y0                                  ；刀具回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
M05                                   矢锯；主軸停
M30                                   岔歼；結(jié)束程序并返回到程序起點(diǎn)
3、螺旋線切削指令G02或G03
指令格式：G17{G02/G03}X  Y  {R  /I   J   }Z   F   
          G18{G02/G03}X  Z  {R  /I   K   }Y   F   
          G19{G02/G03}Y  Z  {R  /J   K  }X   F   
在圓弧插補(bǔ)的同時(shí)跛猛，指令垂直于插補(bǔ)平面的軸移動(dòng)一個(gè)距離帘既，即是螺旋線插補(bǔ)。垂直軸的值是垂直軸作直線移動(dòng)的終點(diǎn)坐標(biāo)儡绩。
例4-10：螺旋線切削編程顷敞。如圖4-19所示。

                   圖4-19螺旋線切削編程
在圖4-19中，按A-B方向切削蒜吱，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4100
%4100
G17G54
M03S1000
G90G00X30Y0Z100
Z0
G03X0Y30R30Z20F100                频僵；切削螺旋線AB
G00Z100
M05M30
在圖4-19中，按A-B方向切削诚凰，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4101
%4101
G17G54
M03S1000
G90G00X30Y0Z100
Z0
G91G03X-30Y30R30Z20F100           嫌术；切削螺旋線AB
G00Z100
M05M30
4、倒角加工指令
1） 直線后倒角指令
指令格式舉例：G17G01X（U）   Y（V）    C   
該指令用于加工兩條相鄰直線間的倒角梳侨，如圖4-20所示蛉威。
指令中的X（U）、Y（V）值走哺，在絕對(duì)值編程時(shí)為沒倒角前兩條相鄰直線的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值蚯嫌。在增量值編程時(shí)為交點(diǎn)G到先期加工的直線的起點(diǎn)A的增量值。
指令中的C值為倒角終點(diǎn)相對(duì)于兩條相鄰直線的交點(diǎn)G的距離丙躏。實(shí)際上择示，C就是倒角的邊長(zhǎng)。

                     圖4-20直線后倒角加工
例4-11：直線后倒角加工絕對(duì)坐標(biāo)編程晒旅。在圖4-20中栅盲，按A-B-D-E-A方向切削，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4110
%4110
G17G54
M03S1000
G90G00X20Y20Z100                 废恋；快速移動(dòng)刀具到A點(diǎn)上方
Z0                                   谈秫；快速移動(dòng)刀具到A點(diǎn)
G01Z-5F100                         ；切深5mm
X85Y25C5                           鱼鼓；切直線AB并在B處倒角
X80Y65C5                           私免；切直線BD并在D處倒角
X15Y65C5                           ；切直線DE并在E處倒角
X15Y20C5                           半摔；切直線EA并在A處倒角
G00Z100                             檀抡；快速抬刀
M05M30
例4-12：直線后倒角加工相對(duì)坐標(biāo)編程。在圖4-20中脏偏，按A-B-D-E-A方向切削园溃，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4120
%4120
G17G54
M03S1000
G90G00X20Y20Z100               ；快速移動(dòng)刀具到A點(diǎn)上方
Z0                                 掺胖；快速移動(dòng)刀具到A點(diǎn)
G91G01Z-5F100                   冲雾；相對(duì)坐標(biāo)編程，切深5mm
X65Y0C5                          盾叭；切直線AB并在B處倒角
X0Y40C5                          槽叮；切直線BD并在D處倒角
X-65Y0C5                         ；切直線DE并在E處倒角
X0Y-40C5                         涩霞；切直線EA并在A處倒角
G90G00Z100                       ；快速抬刀
M05M30
2） 直線后倒圓（角）指令
指令格式舉例：G17G01X（U）   Y（V）    R  
該指令用于加工兩條相鄰直線間倒圓（角）邦匆，如圖4-21所示睦绍。指令中的X（U）尝江、Y（V）值，在絕對(duì)值編程時(shí)為沒倒角前兩條相鄰直線的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值英上。在增量值編程時(shí)為交點(diǎn)G到先期加工的直線的起點(diǎn)A的增量值炭序。指令中的R值為倒圓角的半徑值。

                     圖4-21直線后倒圓加工
例4-13：直線后倒圓加工絕對(duì)值編程苍日。在圖4-21中惭聂，按A-B-D-E-A方向切削，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4130
%4130
G17G54
M03S1000
G90G00X20Y20Z100                  相恃；快速移動(dòng)刀具到G點(diǎn)上方
G01Z-5F100                          辜纲；切深5mm
X85Y25R5                             ；切削直線AB并在B處倒圓
X80Y65R5                             拦耐；切削直線BD并在D處倒圓
X15Y65R5                             耕腾；切削直線DE并在E處倒圓
X15Y20R5                             ；切削直線EA并在A處倒圓
G00Z100                              杀糯；快速抬刀
M05M30
按A-B-D-E-A方向切削扫俺，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4140
%4140
G17G54
M03S1000
G90G00X20Y20Z100                ；快速移動(dòng)刀具到G點(diǎn)上方
Z0                                  固翰；快速移動(dòng)刀具到G點(diǎn)
G91G01Z-5F100                    涉姆；相對(duì)坐標(biāo)編程，切深5mm
X65Y0R5                           治盆；切削直線AB并在B處倒圓
X0Y40R5                            绳弯；切削直線BD并在D處倒圓
X-65Y0R5                           ；切削直線DE并在E處倒圓
X0Y-40R5                           蛔交；切削直線EA并在A處倒圓
G90G00Z100                        末昂；快速抬刀
M05M30
3） 圓弧后倒（直線）角指令
指令格式舉例：G17G02X（U）   Y（V）    R    RL   
G17G03X（U）   Y（V）    R    RL    
若圓弧與直線相交，交點(diǎn)在G點(diǎn)镐访，加工時(shí)先加工圓弧二蚓，后加工直線，用該指令在圓弧和直線之間插入倒角加工限榆。如圖4-22所示停就。指令中的X（U）、Y（V）值笆唧，在絕對(duì)值編程時(shí)為先加工的圓弧和后加工的直線的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值颈癌。在增量值編程時(shí)為交點(diǎn)G到先期加工的圓弧的起點(diǎn)A的增量值。指令中的R值為先加工圓弧的半徑值岸裙。指令中的RL值為倒角終點(diǎn)C到圓弧與直線的交點(diǎn)G的距離猖败，實(shí)際上是直線倒角的邊長(zhǎng)。

                   圖4-22圓弧后倒角加工
例4-15：圓弧后倒角加工絕對(duì)值編程。在圖4-22中恩闻，按A-B-D-E-A方向切削艺糜，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4150
%4150
G17G54
M03S1000
G90G00X15Y25Z100
G01Z-5F100
X15Y20
G03X50Y-15R35RL5             ；切削AB圓弧并在B處倒角
G01Y25
X15
G00Z100
M05M30
例4-16：圓弧后倒角加工增量值編程幢尚。在圖4-22中破停，按A-B-D-E-A方向切削，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4160
%4160
G17G54
M03S1000
G90G00X15Y25Z100
Z2
G91G01Z-7F100
X0Y-5
G03X35Y-35R35RL5               尉剩；切削AB圓弧并在B處倒角
G01Y35
X-35
G90G00Z100
M05M30
4） 圓弧后倒圓角指令
指令格式舉例：G17G02X（U）   Y（V）    R    RC   
G17G03X（U）  Y（V）    R    RC    
若圓弧與直線相交真慢，交點(diǎn)在G點(diǎn)，加工時(shí)先加工圓弧理茎，后加工直線黑界，用該指令在圓弧和直線之間插入倒圓角加工。如圖4-23所示功蜓。指令中的X（U）园爷、Y（V）值，在絕對(duì)值編程時(shí)為先加工的圓弧和后加工的直線的交點(diǎn)G的坐標(biāo)值丑辖。在增量值編程時(shí)為交點(diǎn)G到先期加工的圓弧的起點(diǎn)A的增量值卷芜。指令中的R值為先加工圓弧的半徑值。指令中的RC值為倒圓角的半徑值咏编。

                 圖4-23圓弧后倒圓加工
例4-17：圓弧后倒圓加工絕對(duì)值編程元粹。在圖4-23中，按A-B-D-E-A方向切削理侄，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4170
%4170
G17G54
M03S1000
G90G00X15Y25Z100
G01Z-5F100
X15Y20
G03X50Y-15R35RC5                勺激；切削AB圓弧并在B處倒圓
G01Y25
X15
G00Z100
M05M30
例4-18：圓弧后倒圓加工增量值編程。在圖4-23中限牢，按A-B-D-E-A方向切削捎滴，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
O4180
%4180
G17G54
M03S1000
G90G00X15Y25Z100
Z2
G91G01Z-7F100
X0Y-5
G03X35Y-35R35RC5                ；切削AB圓弧并在B處倒圓
G01Y35
X-35
G90G00Z100
M05M30

                        圖4-24倒角加工綜合舉例
例4-19：倒角加工絕對(duì)編程綜合舉例戈裳。在圖4-24中悉契，按A-B-D-E-F-H-M-N-A方向切削，絕對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
%4190
G17G54
M03S1000
G90G00X10Y10Z10
G90G01Z-5F100
X70Y10R5                  橘蹭；切削直線AB并在B處倒圓
Y25R5                      憔辞；切削直線BD并在D處倒圓
X110R5                     ；切削直線DE并在E處倒圓
Y10R5                      摊滔；切削直線EF并在F處倒圓
X170C5                     阴绢；切削直線FH并在H處倒角
Y40R5                      ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X165R5                     艰躺；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y60R5                      呻袭；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X170R5                     眨八；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y90C5                      ；切削直線并在M處倒角
X110R5                     左电；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y75R5                      踪古；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X70R5                      ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y90R5                      券腔；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X10C5                      ；切削直線并在N處倒角
Y60R5                      拘泞；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X25R5                      纷纫；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y45R5                      ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X10R5                      陪腌；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y10C5                      辱魁；切削直線并在A處倒角
G00Z100
M05M30
 例4-20：倒角加工相對(duì)編程綜合舉例。在圖4-24中叼稍，按A-B-D-E-F-H-M-N-A方向切削轨赦，相對(duì)坐標(biāo)編程時(shí)的參考程序如下：
%4200
G17G54
M03S1000
G90G00X10Y10Z10
G91G01Z-15F100
X60R5                               ；切削直線AB并在B處倒圓
Y15R5                               闻荠；切削直線BD并在D處倒圓
X400R5                              谈芬；切削直線DE并在E處倒圓
Y-15R5                              ；切削直線EF并在F處倒圓
X60C5                               藻拟；切削直線FH并在H處倒角
Y30R5                               式蠢；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X-15R5                              ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y20R5                               卑聚；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X15R5                               遥妒；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y30C5                               ；切削直線并在M處倒角
X-60R5                              纽秽；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y-15R5                              珍询；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X-40R5                              ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y15R5                               掰腌；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X-60C5                              策橘；切削直線并在N處倒角
Y-30R5                              ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X15R5                               亏狰；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y-20R5                              役纹；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
X-15R5                              ；切削直線并在終點(diǎn)處倒圓
Y-30C5                              暇唾；切削直線并在A處倒角
G00Z5
Z100
M05M30
八促脉、刀具補(bǔ)償功能指令的編程與加工
1、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43策州、G44瘸味、G49
刀具基準(zhǔn)點(diǎn)是用標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度的刀具對(duì)刀時(shí)的刀位點(diǎn)宫仗。工件坐標(biāo)系設(shè)定是以刀具基準(zhǔn)點(diǎn)為依據(jù)的，零件加工程序中的指令值是刀位點(diǎn)的值旁仿。由于各個(gè)刀具的長(zhǎng)度不一致藕夫，其刀位點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)不一定重合，故要用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償枯冈。用了刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償后毅贮，改變刀具，只需改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值尘奏，而不必變更零件加工程序炊捻。
1）刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
在G17指令后的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償，只能將刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值補(bǔ)償?shù)絑軸瓣挂。在G18指令后的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償眨捶，只能將刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值補(bǔ)償?shù)結(jié)軸。在G19指令后的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償类埋，只能將刀具長(zhǎng)度的補(bǔ)償值補(bǔ)償?shù)絏軸履字。
刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償分正向偏置和負(fù)向偏置。正向偏置用指令G43H  鼓辈；負(fù)向偏置用指令G44H  攀瘟。如圖4-25所示。所謂正向偏置华雷，就是實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度比編程時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)刀具長(zhǎng)敌痘，用G43指令，使刀具朝Z軸正方向移動(dòng)一個(gè)偏置量持蓄；所謂負(fù)向偏置钢婆，就是實(shí)際使用的刀具長(zhǎng)度比編程時(shí)的標(biāo)準(zhǔn)刀具短，用G44指令臂外，使刀具朝Z軸負(fù)方向移動(dòng)一個(gè)偏置量窟扑。各個(gè)刀具的偏置量存放在偏置存儲(chǔ)器中，用H00~H99來指定偏置號(hào)漏健。
刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令通常用在下刀及提刀的直線段程序G00或G01中嚎货，使用多把刀具時(shí)，通常是每一把刀具對(duì)應(yīng)一個(gè)刀長(zhǎng)補(bǔ)償號(hào)蔫浆，下刀時(shí)使用G43或G44殖属，該刀具加工結(jié)束后提刀時(shí)使用G49取消刀長(zhǎng)補(bǔ)償。

                       圖4-25刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
     在實(shí)際使用時(shí)瓦盛，鑒于習(xí)慣洗显，一般僅使用G43指令，而G44指令使用的較少原环。正或負(fù)方向的移動(dòng)挠唆，靠變換H代碼的正負(fù)值來實(shí)現(xiàn)处窥。
2）取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償
取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償用指令G49。補(bǔ)償一旦取消玄组，以后的程序段便沒有補(bǔ)償滔驾。同樣地，也可采用G43H00或G44H00來替代G49的取消刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償功能杏住。
3）編程舉例：
例4-21：刀具長(zhǎng)度偏置補(bǔ)償編程采冕。如圖4-26所示。

圖4-26刀具長(zhǎng)度偏置補(bǔ)償
   在圖4-26中贫拭，設(shè)H00=00mm趣情，H01=20mm，H02=15mm字拗。
銑A孔，用標(biāo)準(zhǔn)刀高骑，其參考程序如下：
   %4210
   G92X31Y0Z0                       蝠盘；選G92作為工件坐標(biāo)系
    M03S1000
G00X31Y0Z0                      ；將標(biāo)準(zhǔn)刀移到A孔中心線上
G01Z-92F100                     辈殃；銑A孔至孔底
Z-47                              苔免；以切削速度退至工件表面
G00Z0                             ；快速退至Z=0平面
M05M30
銑B孔债案，用正偏置刀更启，其參考程序如下：
   %4211
   G92X77Y0Z0                       ；選G92作為工件坐標(biāo)系
   M03S1000
G00G43X77Y0Z0H01               截型；將正偏刀移到B 孔中心線上
G01Z-92F100                      趴荸；銑B孔至孔底。編程坐標(biāo)不變
Z-47                               宦焦；以切削速度退至工件表面
G00G49Z0                          发钝；取消刀補(bǔ)，快速退至Z=0平面
M05M30
銑C孔波闹，用負(fù)偏置刀酝豪，其參考程序如下：
   %4212
   G92X132Y0Z0                      ；選G92作為工件坐標(biāo)系
   M03S1000
G00G44X132Y0Z0H02              精堕；將負(fù)偏刀移到C 孔中心線上
G01Z-92F100                      孵淘；銑C孔至孔底。編程坐標(biāo)不變
Z-47                               歹篓；以切削速度退至工件表面
G00G49Z0                          瘫证；取消刀補(bǔ)，快速退至Z=0平面
M05M30
2滋捶、刀尖圓弧半徑補(bǔ)償指令G40痛悯、G41余黎、G42
1）刀尖半徑補(bǔ)償功能
銑削刀具的基準(zhǔn)點(diǎn)和刀位點(diǎn)都在刀具的中心線上，實(shí)際加工中生成的零件輪廓是由刀刃的切削點(diǎn)形成的凄在。以端銑刀為例：刀位點(diǎn)位于刀具底部中心才擒，切削點(diǎn)位于刀具的外圓，兩者相差一個(gè)刀具半徑值舞懦。
為了加工出符合要求的零件輪廓善瞧，其加工程序要么偏離零件輪廓一個(gè)刀具半徑值來編程，要么按零件輪廓編程毕蕉，而讓數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)偏離零件輪廓一個(gè)刀具半徑蓬肢，后者就是刀具半徑補(bǔ)償功能。刀具所偏移的這段距離稱為偏置乙笛。使用刀具半徑補(bǔ)償功能魂中，系統(tǒng)可以自動(dòng)計(jì)算出偏置后的刀具軌跡，這樣既簡(jiǎn)化了編程刽室，又能很容易地調(diào)整加工輪廓的尺寸香题。
2）刀具半徑補(bǔ)償指令G41、G42
在G17指令后的刀具半徑補(bǔ)償酪律，補(bǔ)償偏置量在XY平面上雌隅；在G18指令后的刀具半徑補(bǔ)償，補(bǔ)償偏置量在XZ平面上缸沃；在G19指令后的刀具半徑補(bǔ)償恰起，補(bǔ)償偏置量在YZ平面上。 刀具半徑補(bǔ)償平面與偏置平面相同趾牧。
指令格式：G41D  
            G42D  
G41是刀具半徑左補(bǔ)償指令检盼，順著刀具直線前進(jìn)的方向看，刀具在左邊翘单，工件在右邊梯皿，此時(shí)刀心在工件的左邊，離工件的輪廓相差一個(gè)刀具半徑县恕，需對(duì)刀具進(jìn)行左補(bǔ)償东羹；其補(bǔ)償值用D及后面的號(hào)碼確定。G42為刀具半徑右補(bǔ)償指令忠烛，順著刀具直線前進(jìn)的方向看属提，刀具在右邊，工件在左邊美尸，此時(shí)刀心在工件的右邊冤议，離工件的輪廓相差一個(gè)刀具半徑，需對(duì)刀具進(jìn)行右補(bǔ)償幼氏。其補(bǔ)償值用D及后面的號(hào)碼確定粪畔。如圖4-27所示绸秸。

                  圖4-27刀具半徑左補(bǔ)償、右補(bǔ)償
各個(gè)刀具的偏置量存放在偏置存儲(chǔ)器中支际，用D00~D99來指定偏置號(hào)匠似。如D01就是調(diào)用在刀具偏置表中第一號(hào)刀具的半徑補(bǔ)償值。
在多軸聯(lián)動(dòng)控制中蟹嫁，投影到補(bǔ)償平面上的刀具軌跡受到補(bǔ)償暗沉，補(bǔ)償平面的切換必須在取消補(bǔ)償?shù)臓顟B(tài)下進(jìn)行，否則報(bào)警讹玉。
3）取消刀具半徑補(bǔ)償功能
G40為取消刀具半徑補(bǔ)償指令里淡，取消刀具半徑補(bǔ)償功能后，刀具中心軌跡與編程軌跡重合挡辩。在一個(gè)程序結(jié)束之前谎跨，必須取消刀具半徑補(bǔ)償，否則垃杖，刀具在終點(diǎn)定位將偏離一個(gè)刀具半徑值残炮。
4）編程舉例
例4-22：刀具半徑左補(bǔ)償編程。如圖4-28所示缩滨。

                   圖4-28刀具半徑左補(bǔ)償編程
設(shè)切削深度為5mm，D01=10 mm泉瞻，其參考程序如下：
%4220
   G92X-20Y-20Z100               脉漏；選G92作為工件坐標(biāo)系
   M03S1000
G90G00G41X40Y-15Z0D01       ；加刀補(bǔ)袖牙，將刀具快速移到B點(diǎn)
G01Z-5F100                     侧巨；切深5mm
Y105                             ；銑直線BD
X116                             鞭达；銑直線DF
Y24                              司忱；銑直線FH
X-5                              ；銑直線HJ
Z0                               畴蹭；抬刀
G00G40Z100                     坦仍；取消刀補(bǔ)，快退至Z=100平面
M05
M30
在圖4-28中叨襟，設(shè)切削深度為5mm堆嘿，D01=10 mm，按A-J-H-F-D-B-A方向切削慌缨，進(jìn)行刀具右補(bǔ)償氏走，其參考程序如下：
%4221
   G92X-5Y24Z100                 ；選G92作為工件坐標(biāo)系
   M03S1000
G90G00G41X-5Y24Z0D01        娱背；加刀補(bǔ)讥燎，將刀具快速移到J點(diǎn)
G01Z-5F100                     水矢；切深5mm
X116                             ；銑直線JH
Y105                             掰魁；銑直線HF
X40                              巩顶；銑直線FD
Y-10                            ；銑直線DB
Z0                               辣候；抬刀
G00G40Z100                     牛拭；取消刀補(bǔ)，快退至Z=100平面
M05
M30
從上例可知：不認(rèn)是左刀補(bǔ)大熟，還是右刀補(bǔ)割扬，均按圖形輪廓尺寸編程。
九偿荷、簡(jiǎn)化編程指令的編程與加工
     1窘游、鏡像指令G24、G25
     1）鏡像功能
     當(dāng)零件輪廓相對(duì)于某一個(gè)坐標(biāo)軸具有對(duì)稱形狀時(shí)跳纳，可以用子程序先對(duì)零件輪廓的一部分編程忍饰，再利用鏡像功能和子程序，加工出零件的對(duì)稱部分寺庄，這就是鏡像功能艾蓝。在鏡像功能中，當(dāng)某一個(gè)坐標(biāo)軸的鏡像有效時(shí)斗塘，該坐標(biāo)軸執(zhí)行與編程方向相反的切削運(yùn)動(dòng)赢织。
     2）鏡像指令G24、G25
     指令格式：G24X   Y   Z   U    V    W   
               M98P   
               G25
     在G17指令后的鏡像指令馍盟，只能在XY平面上鏡像于置；在G18指令后的鏡像指令，只能在XZ平面上鏡像贞岭；在G19指令后的鏡像指令八毯，只能在YZ平面上鏡像。
     G24指令的功能是建立鏡像瑞蓉，其鏡像位置就是該指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值予乏。如G24X0，其鏡像位置就是Y軸梯撰。
     用G24指令建立鏡像后缰橘，要用M98指令調(diào)用對(duì)稱輪廓的子程序，才能實(shí)現(xiàn)鏡像加工雀秤。鏡像加工完成后赞拼，要用指令G25來取消這一次的鏡像。如果還需要鏡像加工，則要重復(fù)使用G24璃锻、M98秘驻、G25指令。
     3）鏡像指令編程與加工舉例：

                    圖4-29鏡像指令編程與加工
例4-23：鏡像指令編程玫葡。如圖4-29所示戳明。設(shè)切削深度為5mm，D01=5 mm碴穴，其參考程序如下：
%4230
G92X0Y0Z50                    赋焕；選G92作為工件坐標(biāo)系
G00X0Y0Z50                    ；將刀具快速移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G91G17M03                     仰楚；選XY平面隆判，相對(duì)坐標(biāo)編程
M98P100                        ；調(diào)用子程序號(hào)為100的子程序
G24X0                           僧界；以Y軸為鏡像軸
M98P100                        侨嘀；調(diào)用子程序號(hào)為100的子程序
G25X0                           ；取消鏡像軸Y軸
G24X0Y0                         捂襟；以原點(diǎn)為鏡像點(diǎn)
M98P100                         咬腕；調(diào)用子程序號(hào)為100的子程序
G25X0Y0                         ；取消原點(diǎn)為鏡像點(diǎn)
G24Y0                            葬荷；以X軸為鏡像軸
M98P100                         涨共；調(diào)用子程序號(hào)為100的子程序
G25Y0                           ；取消鏡像軸X軸
M05
M30
%100                             宠漩；子程序號(hào)举反；加工圖形①的子程序
G41G00X20Y10D01               ；加右刀補(bǔ)哄孤，將刀具快速移至切削起點(diǎn)
Z-48                             ；刀具下降
G01Z-7F100                      嫡澄；切深5mm
Y50                              旅霍；銑圖形①的底邊
X20                              ；銑圖形①的右邊
G03X20Y-20I20                  改擂；銑圖形①的圓弧
G01Y-20                         铣翁；銑圖形①的上邊
X-50                             ；銑圖形①的左邊
G00Z55                           胶棕；快速抬刀
G40X-10Y-20                    供馍；取消刀補(bǔ)，刀具回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
M99                              水亮；子程序結(jié)束并返回到主程序
     在使用鏡像加工時(shí)刽软，要注意鏡像圖形的走刀路線、抬刀和進(jìn)刀動(dòng)作，以確保安全奏散。
     2俯坐、縮放指令G50、G51
     1）縮放功能
     對(duì)編程零件的圖形進(jìn)行縮放剩喧，可以用縮放功能指令寺晌。
     2）縮放指令
     指令格式一：G51X   Y   Z    P   
                 M98P   
                 G50
G51指令后面的坐標(biāo)值指定的是圖形縮放中心點(diǎn)的坐標(biāo)值，用絕對(duì)值指定澡刹。G51指令后面的P值為縮放倍數(shù)呻征。當(dāng)P值小于1時(shí)，意味著零件的圖形要縮邪战健陆赋；當(dāng)P值大于1時(shí)，意味著零件的圖形要放大己莺。在G51指令后面的移動(dòng)指令將按縮放倍數(shù)移動(dòng)奏甫。G51指令既可指定平面縮放，也可指定空間縮放凌受。
沒有縮放之前的零件圖形用子程序編寫阵子，由M98調(diào)用。完成縮放圖形后胜蛉，用指令G50取消縮放功能挠进。使用G51指令格式一，可用一個(gè)程序加工出形狀相同誊册，尺寸不同的工件皇驼。
指令格式二：G51X   Y   Z    I    J   K   
                 M98P   
                 G50
G51指令后面的坐標(biāo)值指定的是圖形縮放中心點(diǎn)的坐標(biāo)值，用絕對(duì)值指定窘吟。指令中的I值為X軸的縮放倍數(shù)畦怒；指令中的J值為Y軸的縮放倍數(shù)；指令中的K值為Z軸的縮放倍數(shù)蠕蹋。在G51指令后面的移動(dòng)指令將按各軸的縮放倍數(shù)移動(dòng)桶邑。使用G51指令格式二，可用一個(gè)程序加工出形狀類似阔渔，尺寸不同的工件务囤。
沒有縮放之前的零件圖形用子程序編寫，由M98調(diào)用您风。完成縮放圖形后幅挂，用指令G50取消縮放功能。
縮放不能用于補(bǔ)償量参攻。
    3）縮放指令編程與加工舉例：
例4-24：縮小圖形編程腺帽。如圖4-30所示：設(shè)縮放中心在（35，35），按同一倍數(shù)2/3將外圈圖形縮小為有陰影線的小圖形凑懂。其參考程序如下：
%4240
G92X0Y0Z100              煤痕；選G92作為工件坐標(biāo)系
G90G00X0Y0Z25           ；將刀具快速移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)接谨，絕對(duì)坐標(biāo)編程
M03S1000
G01Z-10F100              摆碉；外圈切深10mm
M98P100                  ；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G01Z-5                    脓豪；內(nèi)圈切深5mm
G51X35Y35P(2/3)          巷帝；按2/3縮小圖形
M98P100                  ；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G50                       扫夜；取消縮放功能
G00Z100                  楞泼；快速抬刀
M05M30
%100                       ；外圈切削子程序
G41G00X10Y-10D01       笤闯；右刀補(bǔ)堕阔，將刀具快速移至切削起點(diǎn)
G01Y70F100               ；銑外圈底邊
X35                        颗味；銑外圈右邊
G03X70Y35R30F80         超陆；銑外圈R30圓弧
Y10                        ；銑外圈上邊
X-10                       鹃改；銑外圈左邊
G40G00Z25                战架；取消刀補(bǔ)，快速抬刀
X0Y0                      侦萍；將刀具快速移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
M99                       咸壮；子程序結(jié)束并返回到主程序

圖4-30縮放圖形
例4-25：放大圖形編程。如圖4-30所示：設(shè)縮放中心在（35均壳，35）漆究，按同一倍數(shù)1.5將內(nèi)圈陰影放大為外圈圖形。其參考程序如下：拔翠。
%4250
G92X0Y0Z100             钉榔；選G92作為工件坐標(biāo)系
G90G00X0Y0Z25          ；將刀具快速移至工件坐標(biāo)系原點(diǎn)滤灸，絕對(duì)坐標(biāo)編程
M03S1000
G01Z-5F100               怪褐；內(nèi)圈切深5mm
M98P100                  溜勃；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G01Z-10                  翁旁；外圈切深10mm
G51X35Y35P1,5           ；按1.5放大圖形
M98P100                  廉丽；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G50                       倦微；取消縮放功能
G00Z100                  ；快速抬刀
M05M30
%100                      ；內(nèi)圈切削子程序
G41G00X20Y10D01        欣福；右刀補(bǔ)责球，將刀具快速移至切削起點(diǎn)
G01Y60                    ；銑內(nèi)圈底邊
X35                        拓劝；銑內(nèi)圈右邊
G03X60Y35R20F80        雏逾；銑內(nèi)圈R20的圓弧
Y20                       ；銑內(nèi)圈上邊
X10                       郑临；銑內(nèi)圈左邊
G40G00X0Y0              栖博；取消刀補(bǔ)
M99                       ；子程序結(jié)束并返回到主程序
     3厢洞、旋轉(zhuǎn)變換指令G68仇让、G69
     1）旋轉(zhuǎn)變換功能
     使用旋轉(zhuǎn)變換功能，可以將一個(gè)編程的圖形進(jìn)行旋轉(zhuǎn)躺翻，相當(dāng)于圖形的實(shí)際加工位置相對(duì)于圖形的編程位置旋轉(zhuǎn)了某一個(gè)角度丧叽。當(dāng)一個(gè)零件由若干個(gè)形狀相同的圖形組成，且各個(gè)圖形分布在由一個(gè)圖形旋轉(zhuǎn)便可得到的位置上時(shí)真葱，則在編程位置編寫出一個(gè)圖形的程序（可以是子程序宴忱，也可以是主程序的一部分），再利用旋轉(zhuǎn)變換功能连碎。是子程序時(shí)驰闺，用M98指令調(diào)用一次子程序，便可得到一個(gè)旋轉(zhuǎn)變換了的圖形弧哥，多次調(diào)用子程序呕豪，便可得到這個(gè)零件。
     2）旋轉(zhuǎn)變換指令G68榆眷、G69
     指令格式：G68 α   β   P   
               M98P  
               G69
     G68指令后面的坐標(biāo)值α糯档、β指定的是旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的坐標(biāo)值，用絕對(duì)值指定屡旺。旋轉(zhuǎn)中心的兩個(gè)坐標(biāo)軸與指令G17蜡幼、G18、G19的坐標(biāo)平面一致端制。G17平面為X嗓万、Y軸；G18平面為X灸叼、Z軸神汹；G19平面為Y、Z軸古今。G68指令后面的P值為圖形旋轉(zhuǎn)的角度屁魏，單位為（0）滔以。角度為正值時(shí)，表示逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)氓拼。旋轉(zhuǎn)角度可以為絕對(duì)值你画，也可以為增量值，當(dāng)為增量值時(shí)桃漾，旋轉(zhuǎn)角度在前一個(gè)角度的基礎(chǔ)上再增加一個(gè)旋轉(zhuǎn)角度坏匪。
     指令G69為取消旋轉(zhuǎn)變換功能。
     在有刀具補(bǔ)償?shù)那闆r下撬统，先進(jìn)行旋轉(zhuǎn)剥槐，然后才進(jìn)行刀具補(bǔ)償。在有縮放功能的情況下宪摧，先縮放后旋轉(zhuǎn)助潭。
     3）旋轉(zhuǎn)變換指令編程與加工舉例
     例4-26：旋轉(zhuǎn)變換指令編程。如圖4-31所示：

                     圖4-31旋轉(zhuǎn)變換指令編程
%4260
G92X0Y0Z10                 连欲；選G92作為工件坐標(biāo)系
G90G17M03                  打且；選XY平面，絕對(duì)坐標(biāo)編程
G00X0Y0Z10                 椅损；將刀具快速移動(dòng)至切削起點(diǎn)
M98P100                     帘战；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G68X0Y0P45                 ；以X0Y0為旋轉(zhuǎn)中心吉挎，旋轉(zhuǎn)角度為45度
M98P100                     斑永；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G69                          ；取消旋轉(zhuǎn)變換功能
G68X0Y0P90                 氨固；以X0Y0為旋轉(zhuǎn)中心蛀埂，旋轉(zhuǎn)角度為90度
M98P100                     ；調(diào)用程序號(hào)為100的子程序
G69                          解瀑；取消旋轉(zhuǎn)變換功能
M05M30
%100                        盾轮；加工圖形①的子程序
G00X20Y-5               ；將刀具快速移動(dòng)至切削起點(diǎn)
G01Z-3F100              蛛蒙；切深3mm
Y0                        糙箍；沿切向切入
G02X30Y0I5               ；加工R10的順圓
G03X40Y0I5               牵祟；加工R10的逆圓
G03X20Y0I-10             深夯；加工R20的逆圓
Y-5                       ；沿切向切出
G00Z10                   诺苹；快速抬刀
X0Y0                      咕晋；回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
M99                       ；子程序結(jié)束并返回到主程序
十筝尾、孔加工循環(huán)指令的編程與加工
     數(shù)控加工中的孔加工捡需，其動(dòng)作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如：鉆孔筹淫、鏜孔的循環(huán)通常由六個(gè)順序動(dòng)作組成站辉，如圖4-32所示。

                        圖4-32孔加工的動(dòng)作循環(huán)
動(dòng)作1：孔中心定位损姜。刀具快速進(jìn)給到孔中心定位饰剥。
動(dòng)作2：刀具快速進(jìn)給到轉(zhuǎn)換點(diǎn)R。R點(diǎn)一般離工件表面有一個(gè)距離摧阅，這個(gè)距離叫引入距離寺癌。在已加工表面上加工孔，引入距離為2~5mm铣啰；在毛坯面上加工孔绅荒，引入距離為5~10mm。
動(dòng)作3：刀具慢速切削到孔底肌搔。根據(jù)孔的深度肝羊，可以一次加工到孔底，也可以分段加工到孔底伪浅，分段加工到孔底又稱為間歇進(jìn)給子特。
動(dòng)作4：刀具在孔底的動(dòng)作。根據(jù)孔的不同惕衩，刀具在孔底的動(dòng)作也不同挨伯。有的不需要孔底動(dòng)作；有的需要刀具在孔底短暫停留协超；有的需要主軸反轉(zhuǎn)履绎；有的需要主軸停止。
動(dòng)作5：刀具返回到轉(zhuǎn)換點(diǎn)R雕什。刀具從孔中退出关串，可以是快速退出、慢速退出监徘、手動(dòng)退出等晋修。
動(dòng)作6：快速返回到初始平面。初始平面是開始執(zhí)行孔加工時(shí)凰盔，刀位點(diǎn)所在的平面墓卦。
不同的孔加工動(dòng)作可能不同，有的沒有孔底動(dòng)作户敬，有的不退回到初始平面落剪，但是這樣一系列典型的加工動(dòng)作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲(chǔ)在內(nèi)存中尿庐，可用包含G代碼的一個(gè)程序段調(diào)用忠怖，從而簡(jiǎn)化編程工作呢堰。這種包含了典型動(dòng)作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。又稱為固定循環(huán)指令凡泣。
固定循環(huán)指令的數(shù)據(jù)表達(dá)形式可以用絕對(duì)坐標(biāo)G90和相對(duì)坐標(biāo)G91表示枉疼。固定循環(huán)的程序格式如下：
G98G**X   Y   Z   R   Q   P   I   J   K   F   L  
G99G**X   Y   Z   R   Q   P   I   J   K   F   L  
G98指令的功能是使刀具退回時(shí)直接返回到初始平面。
G99指令的功能是使刀具退回時(shí)只返回到轉(zhuǎn)換點(diǎn)R所在的平面谭扑。
程序格式中的第二個(gè)G代碼為孔加工方式窟句，即孔加工循環(huán)指令G73、G74优诵、G76和G81~G89中的任一條指令吟筷。
程序格式中的X、Y為G17指定平面上的孔的中心點(diǎn)的坐標(biāo)值（如果是G18药阔，孔的中心點(diǎn)的坐標(biāo)值則為X冲驶、Z；如果是G19译教，孔的中心點(diǎn)的坐標(biāo)值則為Y嚣赤、Z。）簸翠。
程序格式中的Z值是Z軸為鉆孔軸時(shí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)R到孔底的距離（G91時(shí)）或孔底的坐標(biāo)（G90時(shí)）违冲。
程序格式中的R值為刀位點(diǎn)到R點(diǎn)的距離（G91時(shí)）或R點(diǎn)的坐標(biāo)（G90時(shí)）。
程序格式中的Q值為刀具每次的進(jìn)給深度（G73或G81時(shí)）蒋毕，是增量值略荡，Q值小于零，Z軸才向下進(jìn)給歉胶。
程序格式中的K值為刀具每次進(jìn)給后的退刀量（G73或G81時(shí)）汛兜，是增量值，K值大于零通今，Z軸才上升粥谬，刀具才抬起。
程序格式中的I值辫塌、J值為刀具向刀尖反方向的移動(dòng)量（分別在X軸漏策、Y軸的方向上）。
P值指定刀具在孔底的停留時(shí)間（單位為ms）臼氨。
F為切削進(jìn)給速度掺喻。
L為固定循環(huán)中從動(dòng)作1到動(dòng)作6的重復(fù)次數(shù)。
取消固定循環(huán)用指令G80储矩，同時(shí)也取消R點(diǎn)和Z點(diǎn)感耙。用指令G01、G02持隧、G03也可以取消固定循環(huán)即硼。
以下敘述中以Z軸為鉆孔軸粟五。固定循環(huán)指令介紹如下：
     1、斷屑式深孔加工循環(huán)指令G73
1）指令格式
{G98/G99} G73X   Y   Z   R   Q   K   F   L  
G73的循環(huán)動(dòng)作如圖4-33所示圣谴。

                       圖4-33斷屑式深孔加工循環(huán)
刀具每次的切削深度由Q值指定条焙，Q值為負(fù)值，刀具進(jìn)給外羽；刀具每次的退刀量由K值指定，K值為正值絮很，刀具退回捡奖。在數(shù)值上K值小于Q值。用G73指令時(shí)戚绪，刀具在Z軸方向間歇進(jìn)給窍蚤，便于斷屑排屑。
2）編程舉例
例4-27：斷屑式深孔加工循環(huán)編程曙辛。在圖4-33中夏植，設(shè)孔中心的坐標(biāo)值為（30，40）移鸣，孔深為30mm砸捏，R=20mm∠读蓿孔徑為14mm垦藏，選用Φ14的鉆頭。其參考程序如下：
%4270
G54G90                                伞访；選G54為工件坐標(biāo)系掂骏，絕對(duì)值編程
M03S600
G99G73X30Y40Z-30R-20Q-10K5F80   ；切深10mm厚掷，退5mm弟灼，斷屑
G80                                    ；取消鉆孔循環(huán)
M05
M30
    2冒黑、攻左旋螺紋循環(huán)指令G74
    1）指令格式
     {G98/G99} G74X   Y   Z   R   P   F   L  
    G74的循環(huán)動(dòng)作如圖4-34所示田绑。

                             圖4-34攻左旋螺紋循環(huán)
攻左旋螺紋進(jìn)給時(shí)，主軸反轉(zhuǎn)抡爹，加工到孔底時(shí)辛馆，主軸暫停后由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，然后按進(jìn)給速度退回豁延。在攻螺紋循環(huán)動(dòng)作中昙篙，進(jìn)給速度倍率無效。即使使用了進(jìn)給暫停写掖，刀具也必須在返回動(dòng)作結(jié)束之后才停止揖岔。
    2）編程舉例
例4-28：攻左旋螺紋循環(huán)編程序峦。在圖4-34中，設(shè)孔中心的坐標(biāo)值為（30文荚，40）鳍擎，孔深為30mm，R=20mm衬械。底孔直徑為14mm祷罩，選用M16的絲錐。攻三遍絲辙霎。其參考程序如下：
%4280
G54G90                                 隔抒；選G54為工件坐標(biāo)系，絕對(duì)值編程
M03S600
G99G74X30Y40Z-30R-20P2000F1.5L3   淋憋；攻1.5左螺距三遍课娃，停2秒
G80                                     斩却；取消攻左旋螺紋循環(huán)
M05
M30
    3候妻、精鏜循環(huán)指令G76
    1）指令格式
     {G98/G99} G76 X   Y   Z   R   Q   P   I   J   K   F   L  
    G76的循環(huán)動(dòng)作如圖4-35所示。

圖4-35精鏜循環(huán)
精鏜時(shí)精盅，主軸按進(jìn)給速度加工到孔底定向停止后媒熊，向刀尖的反方向移動(dòng)奇适，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會(huì)劃傷已加工表面芦鳍，保證了鏜孔精度滤愕。主軸向刀尖的反方向的移動(dòng)量用q值指定，q值只能為正值怜校，位移方向由MDI決定间影，可為±X、±Y中的任一個(gè)茄茁。
     2）編程舉例
例4-29：精鏜循環(huán)編程魂贬。在圖4-35中，設(shè)孔中心的坐標(biāo)值為（30裙顽，40）付燥，孔深為30mm，R=20mm颅网。底孔直徑為40mm段卵，選用Φ14的鏜刀，鏜三遍翎憨，刀具在孔底的反方向移動(dòng)為-I方向荤榄，移動(dòng)距離為5mm。其參考程序如下：
%4290
G54G90                                          ；選G54為工件坐標(biāo)系借倘，絕對(duì)值編程
M03S600
G99G76X30Y40Z-30R-20Q-10P2000I-5K5F80L3 阀霸；鏜深10mm，停2秒枣象，定向移動(dòng)5mm屠剥，抬刀5mm，加工三遍
G80                                             舶舅；取精鏜孔循環(huán)
M05
M30
   

                    圖4-36鉆孔莫彩、點(diǎn)鉆循環(huán)
    4、鉆孔奸闽、點(diǎn)鉆循環(huán)指令G81
    1）指令格式
    {G98/G99} G81X   Y   Z   R   F  
    G81的循環(huán)動(dòng)作如圖4-36所示琼牧。
該指令用于鉆淺孔，鉆薄板上的孔葛假。
     2）編程舉例

圖4-37鉆孔障陶、點(diǎn)鉆循環(huán)編程
     例4-30：鉆孔循環(huán)編程滋恬。在圖4-37中聊训，設(shè)A孔中心的坐標(biāo)值為（30，40）恢氯，設(shè)B孔中心的坐標(biāo)值為（30带斑，80），設(shè)C孔中心的坐標(biāo)值為（60勋拟，80）勋磕，設(shè)D孔中心的坐標(biāo)值為（60，40）敢靡，孔深為5mm挂滓，R=20mm⌒ル剩孔徑Φ10mm赶站，選用Φ10的鉆頭加工，其參考程序如下：
%4300
G54G90                             鲫础；選G54為工件坐標(biāo)系惕秧，絕對(duì)值編程
M03S600
G00X0Y0Z20                        ；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G99G81X30Y40Z-10R-20F80        嫉卵；鉆A孔
G99G81X30Y80Z-10R-20F80        的炫；鉆B孔
G99G81X60Y80Z-10R-20F80        ；鉆C孔
G00X0Y0Z20                        移卢；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G99G81X60Y40Z-10R-20F80        蜕裳；鉆D孔
G00X0Y0Z20                        ；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G80                                 ；取消鉆孔循環(huán)
M05M30
   

圖4-38帶停頓的鉆孔循環(huán)
     5艳院、帶停頓的鉆孔循環(huán)指令G82
     1）指令格式
      {G98/G99} G82X   Y   Z   R   P   F  
      G82的循環(huán)動(dòng)作如圖4-38所示糯侍。
G82指令用于鉆盲孔。鉆盲孔時(shí)颠恬，可使鉆頭在孔底暫停洞逼，暫停時(shí)間由P指定。
     2）編程舉例

圖4-39帶停頓的鉆孔循環(huán)編程
     例4-31：帶停頓的鉆孔循環(huán)編程憾汛。在圖4-39中党饮，設(shè)A孔中心的坐標(biāo)值為（30，40）驳庭，設(shè)B孔中心的坐標(biāo)值為（30刑顺，80），設(shè)C孔中心的坐標(biāo)值為（60饲常，80）蹲堂，設(shè)D孔中心的坐標(biāo)值為（60，40）贝淤，孔深為5mm柒竞，R=20mm〔ゴ希孔徑Φ10mm朽基，選用Φ10的鉆頭加工，其參考程序如下：
%4310
G54G90                              离陶；選G54為工件坐標(biāo)系稼虎，絕對(duì)值編程
M03S600
G00X0Y0Z20                          ；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G99G82X30Y40Z-5R-20P2000F80    招刨；鉆A孔敬挂，鉆深5mm
G99G82X30Y80Z-5R-20 P2000F80   ；鉆B孔匣酸，鉆深5mm
G99G82X60Y80Z-5R-20 P2000F80   永韭；鉆C孔，鉆深5mm
G00X0Y0Z20                         渣冒；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)
G99G82X60Y40Z-5R-20 P2000F80   饱粟；鉆D孔，鉆深5mm
G00X0Y0Z20                         琅瘦；將鉆頭快速移到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)

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