一含潘、機(jī)器和結(jié)構(gòu)
1.機(jī)器
機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置淀歇，用于變換或傳遞能量、物料與信息姚糊。
機(jī)器的三個(gè)特征：
（1）任何機(jī)器都是由許多構(gòu)件組合而成的贿衍。
（2）各運(yùn)動(dòng)實(shí)體之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
（3）能實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換婆跋、代替或減輕人類的勞動(dòng)冈哮，完成有用的機(jī)械功。
2.機(jī)構(gòu)
機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的構(gòu)件系統(tǒng)簇精，構(gòu)件系統(tǒng)是用運(yùn)動(dòng)副連接起來(lái)的啃嫂。
機(jī)構(gòu)與機(jī)器的比較：
機(jī)構(gòu)：由構(gòu)件組合而成，各部分具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)载秀，但不能做機(jī)械功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換吻唐。
機(jī)器：包含一個(gè)以上的機(jī)構(gòu)，主要功用是利用機(jī)械能做功或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換泥贷。
機(jī)器和機(jī)構(gòu)總稱為機(jī)械武瘟。
3.機(jī)器的組成
機(jī)器是由動(dòng)力部分、工作部分和傳動(dòng)裝置三部分組成洼眶。
動(dòng)力部分是機(jī)器動(dòng)力的來(lái)源茴典。
工作部分是直接完成機(jī)器工作任務(wù)的部分。
傳動(dòng)裝置是將動(dòng)力部分的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給工作部分的中間環(huán)節(jié)。

二消院、構(gòu)件和零件
1. 構(gòu)件
構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)單元體好勤。構(gòu)件可以是一個(gè)也可以拆卸成幾個(gè)物體。
構(gòu)件按運(yùn)動(dòng)狀況可分為固定構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)構(gòu)件兩種啼染。運(yùn)動(dòng)構(gòu)件又可分為主動(dòng)件和從動(dòng)件兩種宴合。主動(dòng)件是有驅(qū)動(dòng)力或力距的構(gòu)件，從動(dòng)件隨主動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)迹鹅。
2.零件
零件是構(gòu)件的組成部分卦洽，是加工制造的單元。

三斜棚、運(yùn)動(dòng)副
在結(jié)構(gòu)中每個(gè)構(gòu)件以一定的方式與其他構(gòu)件相互接觸阀蒂，兩個(gè)構(gòu)件之間的可動(dòng)連接稱為運(yùn)動(dòng)副。
運(yùn)動(dòng)副可分為低副和高副弟蚀。
1.低副
（1）轉(zhuǎn)動(dòng)副
兩構(gòu)件只能繞某一軸線作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副蚤霞。
（2）移動(dòng)副
兩構(gòu)件只能作相對(duì)直線移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。
（3）螺旋副
兩構(gòu)件只能沿軸線作相對(duì)螺旋運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副义钉。
2.高副
高副是指兩構(gòu)件以點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副昧绣。
低副和高副由于兩構(gòu)件直接接觸部分的幾何特征不同，使用上具有不同的特點(diǎn)：
低副是面接觸的運(yùn)動(dòng)副捶闸，承受單位面積壓力較低夜畴，其接觸表面一般為平面或圓柱面，容易制造和維修蚌长，承載能力大的惕，摩擦損失大，效率較低绵顷，不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)补屎。
高副是點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副，承受單位面積壓力較高螺蜻，兩構(gòu)件接觸處易磨損臣搏，制造和維修也較困難，能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)蜻弧。
3. 低副機(jī)構(gòu)和高副機(jī)構(gòu)
低副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中所有運(yùn)動(dòng)副均為低副超默。
高副機(jī)構(gòu)：機(jī)構(gòu)中至少有一個(gè)運(yùn)動(dòng)副是高副。

四吓挣、機(jī)械傳動(dòng)的分類
現(xiàn)代工業(yè)的傳動(dòng)方式有機(jī)械傳動(dòng)园环、液壓傳動(dòng)、氣動(dòng)傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)等四種奄础。

總結(jié)
一臺(tái)機(jī)器的關(guān)鍵在于抓住其有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的部分陋气，從機(jī)器的細(xì)節(jié)來(lái)看劳吠，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)副有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，是一臺(tái)機(jī)器的關(guān)鍵巩趁，也是機(jī)器制造加工和維修保養(yǎng)的核心所在痒玩，從運(yùn)動(dòng)副、零件议慰、構(gòu)件到機(jī)構(gòu)蠢古、機(jī)器是由微觀到宏觀，逐步擴(kuò)展别凹。本章節(jié)的有關(guān)零件草讶、構(gòu)件、機(jī)構(gòu)炉菲、運(yùn)動(dòng)副堕战、機(jī)器、機(jī)械的概念內(nèi)容是整個(gè)機(jī)械最基本和最重要的內(nèi)容拍霜。

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